【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定第一地标的全局位置的方法和系统
本专利技术涉及一种用于确定第一地标的全局位置的方法和系统。
技术介绍
自动引导车辆的前提条件是，在每种情况下准确地知道车辆的位置，其中，特别是需要分米或厘米范围内的精度。一般来说，通过连续使用卫星支持的位置确定方法(例如GPS)不能实现这种精度，并且借助这种方法的位置确定经常导致系统的跳跃式行为。因此，为了定位车辆，可以使用地图支持的方法，其中，将车辆的当前的传感器数据与已知的地图数据进行比较。因为地图数据例如包括地标的准确位置，所以车辆可以在其周围环境中采集地标，并且可以通过将传感器数据与地图数据进行比较，非常准确地确定车辆的当前的位置。在利用地标、例如借助参考车辆采集地图数据时，可以借助参考车辆的传感器识别地标，并且以特定精度定位地标。通过多次观察和补偿测量误差，确定其在地图的坐标系中的位置。当在这种映射(Kartierung)之后车辆经过存在具有地标的地图的位置时，则可以相对于地标确定车辆的位置。地标地图的精度因此对于车辆的以此为基础的定位的精度来说是非常重要的。在映射地标时，当其中设置了足够准确的参考定位系统，通过该...
【技术保护点】
1.一种用于确定第一地标(21c)的全局位置的方法，其中，采集至少一个第一和第二测量数据组，其中，将第一测量数据组与第一参考点和第一采集空间(20a)相关联，并且将第二测量数据组与第二参考点和第二采集空间(20b)相关联，在第一(20a)和第二采集空间(20b)中检测第一地标(21c)，并且在第一采集空间(20a)中检测第二地标(21a、21b)，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于第一采集空间(20a)的参考点的第一相对位置(22a、22b、22c)，以及借助第二测量数据组确定第一地标(21c)相对于第二采集空间(20b)的参考点的第二相...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.11 DE 102016205964.51.一种用于确定第一地标(21c)的全局位置的方法，其中，采集至少一个第一和第二测量数据组，其中，将第一测量数据组与第一参考点和第一采集空间(20a)相关联，并且将第二测量数据组与第二参考点和第二采集空间(20b)相关联，在第一(20a)和第二采集空间(20b)中检测第一地标(21c)，并且在第一采集空间(20a)中检测第二地标(21a、21b)，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于第一采集空间(20a)的参考点的第一相对位置(22a、22b、22c)，以及借助第二测量数据组确定第一地标(21c)相对于第二采集空间(20b)的参考点的第二相对位置(23c)，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于彼此的空间相关性，以及借助所确定的第一地标(21c)的第一(22c)和第二相对位置(23c)、借助所确定的第二地标(21a、21b)的第一相对位置(22a、22b)并且借助所确定的空间相关性，确定第一地标(21c)关于全局参考点的全局位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地标(21a、21b、21c、21d、21e、21f)包括车道标记(7)、柱子(8)和/或边缘。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将每个测量数据组分别与一个时间点相关联。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按照时间顺序采集多个测量数据组，其中，与测量数据组相关联的采集空间(20a、20b、20c)沿着轨迹相对于彼此移动。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量数据组包括距离信息和/或图像数据。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助卫星支持的位置确定方法采集测量数据组的参考点。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，全局参考点是地面的一个地点的位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所确定的全局位置产生或更新地图数据。9.根据前...
【专利技术属性】
技术研发人员：C默费尔斯，U凯凯克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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