无人机作业航线的规划方法及地面端设备技术

一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。通过地面站设备根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息(S101)，控制无人机根据测绘航线信息在目标区域执行测绘任务，通过对无人机在执行测绘任务过程中采集到的目标区域的图像信息，确定出目标区域的测绘图像(S102、S103)，根据测绘图像确定无人机的作业航线(S104)，相比于现有技术，不需要测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息，以及农田里或农田周围障碍物的定位信息，省时省力，提高了无人机作业航线的规划效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机作业航线的规划方法及地面端设备
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。
技术介绍
在农业无人机执行植保作业前，需要对农田进行测绘，现有技术通过测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息。有时甚至还需要测绘人员携带定位装置测量出农田里或农田周围障碍物的定位信息。进一步根据农田边界点的定位信息和障碍物的定位信息，规划出无人机的作业航线。可见，农田测绘时需要消耗较大的人力资源，导致无人机作业航线的规划效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备，以提高无人机作业航线的规划效率。本专利技术实施例的第一方面是提供一种无人机作业航线的规划方法，包括：根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。本专利技术实施例的第二方面是提供一种地面端设备，包括：处理器；所述处理器用于：根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机作业航线的规划方法，其特征在于，包括：根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机作业航线的规划方法，其特征在于，包括：根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线，包括：确定所述测绘图像中作业区域的定位信息；根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，确定无人机的作业航线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中作业区域的定位信息，包括：获取用户在所述测绘图像上选择的作业区域的边界点的定位信息；根据所述作业区域的边界点的定位信息，确定所述测绘图像中作业区域的定位信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中作业区域的定位信息之后，还包括：确定所述测绘图像中的障碍物的定位信息；相应的，根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，确定无人机的作业航线，包括：根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，以及所述测绘图像中的障碍物的定位信息，确定无人机的作业航线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中的障碍物的定位信息，包括：获取用户在所述测绘图像上选择的障碍物的边界信息；根据所述障碍物的边界信息，确定所述测绘图像中的障碍物的定位信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中的障碍物的定位信息，包括：确定用户在所述测绘图像上选择的障碍物点的定位信息。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述测绘图像中的障碍物，包括如下至少一种：所述测绘图像中作业区域周围的障碍物，所述测绘图像中作业区域内的障碍物。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，以及所述测绘图像中的障碍物的定位信息，确定无人机的作业航线，包括：根据所述测绘图像中作业区域的定位信息、作业区域周围的障碍物或/及作业区域内的障碍物的定位信息，确定无人机的作业航线。9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中作业区域的定位信息之后，还包括：确定所述测绘图像中作业区域内的子区域的定位信息；相应的，根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，确定无人机的作业航线，包括：根据所述测绘图像中作业区域的定位信息，以及所述作业区域内的子区域的定位信息，确定无人机的作业航线。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述测绘图像中作业区域内的子区域的定位信息，包括：获取用户在所述测绘图像上选择的作业区域内的子区域的边界点的定位信息；根据所述作业区域内的子区域的边界点的定位信息，确定所述测绘图像中作业区域内的子区域的定位信息。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标区域内至少两个参考点的精准定位信息；根据所述至少两个参考点在所述测绘图像中的定位信息，以及所述至少两个参考点的精准定位信息，校正所述测绘图像。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域内至少两个参考点的精准定位信息，包括：获取通过RTK测量设备测量的所述目标区域内至少两个参考点的RTK定位信息。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个参考点在所述测绘图像中的定位信息，以及所述至少两个参考点的精准定位信息，校正所述测绘图像，包括：根据所述至少两个参考点在所述测绘图像中的定位信息，以及所述至少两个参考点的RTK定位信息，确定所述测绘图像的测绘偏差；根据所述测绘图像的测绘偏差，校正所述测绘图像。14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息，包括：根据用户在电子地图中选择的目标区域的边界点，确定所述目标区域的定位信息；根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息。15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机包括农业无人机。16.一种地面端设备，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于：根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺克俭，李文林，王磊，林芊芊，田艺，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44