一种室内定位导向系统及导向方法技术方案

一种室内定位导向系统，包括附着在人上的信号单元、设于地面/楼面中的信号获取单元，还包括处理中心、终端、导向单元；其中：所述信号获取单元可识别一定距离内的信号单元；所述处理中心用于获得信号获取单元周围的信号单元的信息；所述终端用于告知信号单元的位置信息；所述导向单元用于告知人路线方向。本申请可以方便的获知信号单元所处的位置，因此可以实现精确定位，尤其适用于建筑物内的定位。建筑物内GPS信号很弱，且具有立体空间结构，传统的GPS定位无法工作。本申请中，通过在地面/楼面，也即每层楼的地面上都布置有信号获取单元，能够快速获得位置信息快速定位。此外，人在终端上输入目的地之后，可以获得路线导向信息。

An Indoor Positioning and Guiding System and Guiding Method

An indoor positioning and guidance system includes a signal unit attached to a person, a signal acquisition unit located on the ground/floor, and a processing center, a terminal and a guidance unit, wherein the signal acquisition unit can identify a signal unit within a certain distance, the processing center is used to obtain information of the signal unit around the signal acquisition unit, and the terminal is used to inform the message. The position information of the number unit; the guiding unit is used to inform the direction of a person's route. The application can conveniently know the location of the signal unit, so it can achieve accurate positioning, especially for positioning in buildings. The GPS signal in the building is very weak and has a three-dimensional spatial structure, so the traditional GPS positioning can not work. In this application, by arranging signal acquisition units on the ground/floor, that is, on the ground of each floor, the position information can be quickly located. In addition, the route guidance information can be obtained after the destination is input on the terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位导向系统及导向方法
本专利技术属于智能定位导向
，具体涉及一种室内定位导向系统，同时本专利技术还涉及一种室内的导向方法。
技术介绍
物体定位，一直是智能科技的研究领域之一。现有技术中，基于GPS定位的定位导向技术应用广泛，如各种导航软件、儿童智能手环、儿童智能手表等，这类基于GPS定位的定位导向技术在室外开阔区域使用时精度高，在建筑物室内时定位很差，同时其灵敏度也受到天气影响。近年来，老人走失、儿童走失、幼儿被抢被拐卖等新闻经常有报道，其中，尤其是儿童走失被拐牵动着每个家庭和社会公众，需要极力加以防范和避免。针对这些情况，具有定位功能的可穿戴设备也有出现，这些具有定位功能的穿带设备结构复杂，穿带上之后过于显眼，且大多数在室内定位精度差。也有一些可穿带设备适合于室内使用，但一般只具有特定地点的定位功能，如只有穿过设置有感应装置的门框时会被感应到，不具有普遍的定位功能，这类定位装置常常用作门禁系统、计数系统等。此外，在一些大型建筑物的室内，如超市、商场、办公楼等建筑中，还很少有室内导向系统，当人们要去往其中的特定的办公区域、门店，或者要找到特定的货品时比较麻烦和耗时。因此，基于以上还存在的一些问题，本专利技术对现有技术中的室内定位导向系统进行了进一步的设计和研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种室内定位导向系统，同时本专利技术还涉及一种室内的导向方法，能够显著提高室内定位及导向的精度。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。一种室内定位导向系统，包括附着在人上的信号单元、设于地面/楼面中的信号获取单元，还包括处理中心、终端、导向单元；其中：所述信号获取单元可识别一定距离内的信号单元；所述处理中心用于获得信号获取单元周围的信号单元的信息；所述终端用于告知信号单元的位置信息；所述导向单元用于告知人路线方向。本申请中，基于信号单元和信号获取单元之间的交互识别，可以方便的获知信号单元所处的位置，因此可以实现精确定位，尤其适用于建筑物内的定位。建筑物内GPS信号很弱，且具有上下多层的立体空间结构，传统的GPS定位无法工作。本申请中，通过在地面/楼面，也即每层楼的地面上都布置有信号获取单元，能够快速获得位置信息快速定位。此外，人在终端上输入目的地之后，可以获得路线信息，更够方便的导向。作为优选，所述信号获取单元为分布在地面/楼面中的独立装置，优选方式为均匀分布在底板中。作为优选，所述信号获取单元为分布在地面/楼面上的地砖/瓷砖/大理石的下方，掀开地砖/瓷砖/大理石后可以方便的安装于维护；或者分布在地砖/瓷砖/大理石的接缝空隙处，该方式可以在不破坏地面原有结构的情况下，加装信号获取单元。作为优选，所述信号获取单元设于设备带上，该设备带设于地面/楼面中，便于统一布线安装，操作方便。作为优选，所述信号获取单元为分布在地面/楼面上的地砖/瓷砖/大理石的下方，掀开地砖/瓷砖/大理石后可以方便的安装于维护；或者分布在地砖/瓷砖/大理石的接缝空隙处，该方式可以在不破坏地面原有结构的情况下，加装信号获取单元。作为优选，所述信号单元为套在脚踝上的环状物或附着在鞋子/袜子/裤子上的附着件，可以在进入定位区域时方便的装配在鞋子/袜子/裤子上，并且该安装位置离地板近，信号获取单元只需要很小的功率即可识别到信号单元，能耗成本低，同时定位精度很高。作为优选，所述信号单元为脚环或脚链，该脚环或脚链为弹力圈结构，类似于橡皮圈的结构，张开后套入脚踝即可，十分方便。作为优选，所述信号单元为脚环或脚链，该脚环或脚链具有可拆开可装配的端部，类似于目前手环、手表、手链的结构，条状物且端部可以连接成环，安装和取下方便。作为优选，所述信号单元为贴件，该贴件通过粘性层附着在鞋子/袜子/裤子上，安装和取下十分方便，同时安装后隐蔽性高，如贴在鞋子/袜子/裤子的内侧。作为优选，所述信号单元为贴件，该贴件通过魔术贴附着在鞋子/袜子/裤子上。安装和取下十分方便，同时安装后隐蔽性高，如贴在鞋子/袜子/裤子的内侧。作为优选，所述处理中心为计算机和/或服务器。作为优选，所述终端为广播、手机、平板、屏幕中的一种或多种。作为优选，所述导向单元为智能手机或平板电脑上的导向路线信息，类似于基于GPS的室外导航功能。作为优选，所述导向单元为具有语音播报功能的耳机或外放，可以语音告诉人该怎么行走。作为优选，所述导向单元为设于地面上的导向标志，人通过看导向标志可以跟随该导向标志的指示行走。作为优选，所述导向标志可指示转弯、直行、停止信息。作为优选，所述导向标志为显示屏，该显示屏嵌于底板中，可显示路线信息。作为优选，所述信号单元和信号获取单元之间的识别基于射频识别技术或近场通信技术，这两者技术都为近距离定位，功耗低，定位准确。作为优选，所述信号单元上设有RFID标签，所述信号获取单元为RFID识别装置。RFID标签体积小，成本低，很适合集成到脚环、脚链、贴片灯结构上，RFID识别装置体积小，功率低，尤其适用于小距离范围的感应，因此位置定位精度高。作为优选，所述信号单元上设有NFC芯片，所述信号获取单元为NFC识别装置。体积小，成本低，定位准确。以上涉及的本专利技术中的室内定位导向系统，通过小距离的近场识别技术，保证了位置定位的准确性，同时成本低，尤其适用于室内空间中的定位及导向。信号单元成本低，安装和拆卸方便，不会对正常活动照成影响，隐蔽性好，不容易被恶意摘除。本专利技术中涉及的一种导向方法，包括以下步骤：S100：附着有信号单元的人进入到设有信号获取单元的地面/楼面中；S200：信号获取单元间歇性或持续性识别其周围的信号单元的信息，并将该信息发送至处理中心；S300：处理中心获得信号获取单元周围的信号单元的信息，并基于信号获取单元的地理信息，获得信号单元的位置信息；S400：处理中心获得人的目的地信息，并将路线信息反馈给人。该方法中，信号获取单元间歇性识别其周围的信号单元的信息有利于节省能好，如10-20秒获取一次信息，持续性识别其周围的信号单元的信息有利于定位的准确性，毕竟10多秒的时间也可以移动一定的距离。这两者可以视情况选择使用，如人较多，人流移动较慢时可以间歇性识别，人流动速度快或有突发情况发生时，可以持续性识别，并将导向信息反馈给人，保证人能够快速准确的找到目的地。进一步的，该导向方法还包括以下步骤：S130：附着有信号单元的人进入到设有信号获取单元的地面/楼面中，且其中的两人或多人的信号单元所对应的终端发出位置共享请求；S330：处理中心获得信号获取单元周围的信号单元的信息，并基于信号获取单元的地理信息，获得信号单元的位置信息，若处理中心收到两人或多人的信号单元之间互相允许的位置共享请求，则将位置共享信息发送至终端。。该方法步骤适用于约会找人过程中，如两个好友分别越好相聚与商场，则可以通过请求获得对方的位置信息，方便快速的找到对方，类似于目前手机APP上的基于GPS的位置共享等功能。进一步的，该导向方法中，所述信号获取单元的地理信息包括高度信息和平面信息。使用与建筑物内的立体空间，如一楼、二楼等高度信息，具体编码的信号获取单元的所在位置的信息。进一步的，该导向方法中，还包括以下步骤中的一种或多种：S410：处理中心将路线信息以地图及导向路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位导向系统，其特征在于，包括附着在人上的信号单元、设于地面/楼面中的信号获取单元，还包括处理中心、终端、导向单元；其中：所述信号获取单元可识别一定距离内的信号单元；所述处理中心用于获得信号获取单元周围的信号单元的信息；所述终端用于告知信号单元的位置信息；所述导向单元用于告知人路线方向。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位导向系统，其特征在于，包括附着在人上的信号单元、设于地面/楼面中的信号获取单元，还包括处理中心、终端、导向单元；其中：所述信号获取单元可识别一定距离内的信号单元；所述处理中心用于获得信号获取单元周围的信号单元的信息；所述终端用于告知信号单元的位置信息；所述导向单元用于告知人路线方向。2.根据权利要求1所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号获取单元为分布在地面/楼面中的独立装置。3.根据权利要求1所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号获取单元设于设备带上，该设备带设于地面/楼面中。4.根据权利要求1所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号单元为套在脚踝上的环状物或附着在鞋子/袜子/裤子上的附着件。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号单元和信号获取单元之间的识别基于射频识别技术或近场通信技术。6.根据权利要求5所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号单元上设有RFID标签，所述信号获取单元为RFID识别装置。7.根据权利要求5所述的一种室内定位导向系统，其特征在于，所述信号单元上设有NFC芯片，所述信号获取单元为NFC识别装置。8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁水琴，
申请(专利权)人：杭州前茂保健食品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33