【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于地理定位的系统、方法和设备政府许可的权利本专利技术是在NationalGeospatialIntelligenceAgency(美国国家地理空间情报局)授予的合同号GRT00030666和资助文件号NIB8G13150AS02的政府支持下完成的。政府拥有本专利技术某些权限。
技术介绍
本说明书总体涉及用于地理定位的系统、方法和设备，并且更具体地，涉及用于基于拓扑的地理定位的系统、方法和设备。除非本文另行指出外，这部分描述的材料不是本申请权利要求的现有技术，并且不会因为包括在本部分中而认定为现有技术。具有基于导航解决方案的全球定位系统(GPS)的移动设备的日益增长的可用性表明了地理定位和导航的与日俱增的重要性。然而，市场上当前导航解决方案依赖于GPS信号的质量。在诸如具有高层建筑的城市或森林的很多地方，GPS信号可能减弱到无法使用。此外，GPS信号是低功率的并且可能容易被阻断，这可能降低这种解决方案在军事行动中的有用性。而且，GPS信号不是室内使用，即，基于GPS的导航对建筑内的导航不可靠。另外，自主导航是依赖于地理定位的新兴技术。然而，自主导航需要实时的精确地理定位...
【技术保护点】
1.一种用于地理定位的轨迹确定设备，所述轨迹确定设备包括：产生相对位置信号的一个或多个相对位置传感器；以及通信耦合到所述一个或多个相对位置传感器的一个或多个处理器和存储机器可读指令的存储器，其中所述一个或多个处理器执行所述机器可读指令以：从一个或多个相对位置传感器接收相对位置信号；将所述相对位置信号转换成一系列相对轨迹，其中每个相对轨迹包括指示轨迹确定设备的取向变化的距离和方向信息；基于所述一系列相对轨迹产生渐进拓扑；并且将所述渐进拓扑与地图数据对比，从而确定轨迹确定设备的地理位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.19 US 15/048,2851.一种用于地理定位的轨迹确定设备，所述轨迹确定设备包括：产生相对位置信号的一个或多个相对位置传感器；以及通信耦合到所述一个或多个相对位置传感器的一个或多个处理器和存储机器可读指令的存储器，其中所述一个或多个处理器执行所述机器可读指令以：从一个或多个相对位置传感器接收相对位置信号；将所述相对位置信号转换成一系列相对轨迹，其中每个相对轨迹包括指示轨迹确定设备的取向变化的距离和方向信息；基于所述一系列相对轨迹产生渐进拓扑；并且将所述渐进拓扑与地图数据对比，从而确定轨迹确定设备的地理位置。2.根据权利要求1所述的轨迹确定设备，包括通信耦合到一个或多个处理器的光学传感器，其中，所述光信号产生基于单眼视觉的测量值，并且其中一个或多个处理器执行机器可读指令以：将来自一个或多个相对位置传感器的相对位置信号与基于单眼视觉的测量值相结合。3.根据权利要求1所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行机器可读指令以：将一系列相对轨迹量化成轨迹描述符，其中通过结合所述轨迹描述符产生渐进拓扑。4.根据权利要求3所述的轨迹确定设备，其特征在于，使用采样距离量化所述一系列相对轨迹。5.根据权利要求3所述的轨迹确定设备，其特征在于，基于角度编码所述轨迹描述符。6.根据权利要求1所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行机器可读指令以：从渐进拓扑创建轨迹图，其中所述轨迹图包括一系列量化的边缘取向，并且其中使用所述轨迹图将渐进拓扑与地图数据相比较。7.根据权利要求6所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行机器可读指令以：识别渐进拓扑中的控制点和控制点之间的点，其中使用控制点作为节点和控制点之间的点作为边缘来创建轨迹图。8.根据权利要求6所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行机器可读指令以：确定地图数据的轨迹图与路径图之间的相似性评分。9.根据权利要求8所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行机器可读指令以：使用所述相似性评分来减少地图数据的路径图。10.根据权利要求1所述的轨迹确定设备，其特征在于，所述地图数据是包括一系列量化的边缘取向的地图图形。11.根据权利要求10所述的轨迹确定设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·耶尔马兹，A·古普塔，
申请(专利权)人：俄亥俄州创新基金会，
类型：发明
国别省市：美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。