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一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。通过地面站设备根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息(S101)，控制无人机根据测绘航线信息在目标区域执行测绘任务，通过对无人机在执行测绘任务过程中采集到的目标区域的图像信息，确定出目标区域的测绘...
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