跨骑型车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

提供一种在具有慢速前进后退模式的车辆中不使用制动装置地防止在坡道上的下滑的跨骑型车辆的驱动力控制装置。跨骑型车辆的驱动力控制装置具有将发动机(100)的驱动力以规定的减速比减速并传递至二轮摩托车(1)的驱动轮(WR)的变速器(40)、在发动机(100)与变速器(40)之间将驱动力断开和连接的离合器装置(108)、和控制变速器(40)及离合器装置(108)的控制装置(106)，其中，控制装置(106)构成为能够在根据行驶状态变更变速器(40)的减速比的通常行驶模式、与能够通过对变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的慢速模式之间进行选择。控制装置(106)在选择了慢速模式且未进行规定操作的情况下，将离合器装置(108)保持在半离合状态以使二轮摩托车(1)不前进后退。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跨骑型车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及跨骑型车辆的驱动力控制装置，尤其涉及不对节气门或离合器进行操作就能实现基于开关操作的慢速前进后退的跨骑型车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
近几年，在大型二轮摩托车等跨骑型车辆中，已知一种为了使落座在座椅上的状态或从座椅下来后的状态下的车辆的处理动作变得容易，而不对节气门或离合器进行操作就能实现基于开关操作的慢速前进后退的结构。在专利文献1中，公开了以下结构：双离合变速器具有将基于奇数挡齿轮及后退齿轮进行的驱动力传递断开和连接的第1离合器、以及将基于偶数挡齿轮进行的驱动力传递断开和连接的第2离合器，在具备该双离合变速器的二轮摩托车中，使用设于手柄开关的升挡开关及降挡开关来进行基于2速齿轮的慢速前进及基于后退齿轮的慢速后退。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-194213号公报
技术实现思路
另外，在四轮汽车中，已知一种“下滑防止”装置，其为了避免当在坡道出发中从制动踏板向加速踏板的变换延迟时车辆下滑，直到向车轮传递了足够的驱动力为止都保持基于制动装置的车轮制动力。在此，考虑在选择了如专利文献1所示的慢速前进后退模式的期间，也使制动装置工作以避免在坡道等上车辆意外动作，但在车身姿势容易因制动装置的工作而变化的跨骑型车辆中，期望以车身性能更稳定的方法来防止下滑。本专利技术的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种在具有慢速前进后退模式的车辆中不使用制动装置地防止在坡道上的下滑的跨骑型车辆的驱动力控制装置。为了达成所述目的，本专利技术提供一种跨骑型车辆的驱动力控制装置，具有将发动机(100)的驱动力以规定的减速比减速并传递至车辆(1)的驱动轮(WR)的变速器(40)、在所述发动机(100)与变速器(40)之间将驱动力断开和连接的离合器装置(108)、和控制所述变速器(40)及所述离合器装置(108)的控制装置(106)，该跨骑型车辆的驱动力控制装置的第1特征在于，所述控制装置(106)构成为能够在通常行驶模式与慢速模式之间进行选择，其中，所述通常行驶模式是根据行驶状态变更所述变速器(40)的减速比的模式，所述慢速模式是能够通过对所述变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的模式，所述控制装置(106)在选择了所述慢速模式且未进行所述规定操作的情况下，将所述离合器装置(108)保持在半离合状态以使所述车辆(1)不前进后退。另外，第2特征在于，所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备对所述车辆(1)的俯仰方向上的倾斜进行检测的爬坡角度检测机构(139)，在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态。另外，第3特征在于，所述控制装置(106)在判断为是所述俯仰方向上的倾斜少的平地的情况下，将所述第1离合器(108A)及第2离合器(108B)双方保持在半离合状态。另外，第4特征在于，在所述慢速模式下进行慢速前进或慢速后退的规定的操作是对所述变速器(40)的升挡及降挡的变速进行指示的换挡操作机构(64、66)的操作。另外，第5特征在于，所述变速器(40)包含多个前进齿轮及单个后退齿轮，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置构成为，在选择了所述慢速模式时，连接所述第1离合器(108A)而由所述后退齿轮传递驱动力，并且连接所述第2离合器(108B)而由所述多个前进齿轮中的2速齿轮传递驱动力。另外，第6特征在于，具备用于从所述通常行驶模式切换成所述慢速模式的慢速模式切换开关(67)。另外，第7特征在于，具备使所述车辆(1)的驱动轮(WR)及其它车轮(WF)产生制动力的制动装置(63、69)，所述控制装置(106)当在选择了所述慢速模式的期间所述制动装置(63、69)的操作力成为规定值以上时，即使所述操作力减少，也在规定时间内保持制动器制动力。另外，第8特征在于，当在保持着所述制动器制动力的期间进行了用于所述慢速前进及所述慢速后退的规定操作时，在向所述驱动轮(WR)开始传递驱动力之后解除所述制动力。另外，第9特征在于，调节所述发动机(100)的输出的节气门装置(102)是至少根据节气门把手的转动角度信息而通过马达(144)驱动节气门的线控节气门方式，在所述慢速模式的选择期间，针对所述发动机(100)的输出的所述节气门把手的转动操作无效。另外，第10特征在于，所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备检测所述车辆(1)的车轮速度的车轮速度传感器(170)，所述控制装置(106)基于选择了所述慢速模式的状态下的所述车轮速度来判断在所述车辆(1)的俯仰方向上有倾斜这一情况，在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态。专利技术效果根据第1特征，所述控制装置(106)构成为能够在根据行驶状态变更所述变速器(40)的减速比的通常行驶模式、与能够通过对所述变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的慢速模式之间进行选择，所述控制装置(106)在选择了所述慢速模式且未进行所述规定操作的情况下，将所述离合器装置(108)保持在半离合状态以使所述车辆(1)不前进后退，因此，在选择了慢速模式时，即使不使制动装置工作，也能防止车身的前进后退。由此，能够提高慢速模式下的车身的稳定性。根据第2特征，所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备对所述车辆(1)的俯仰方向上的倾斜进行检测的爬坡角度检测机构(139)，在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态，因此，在检测到上坡或下坡的情况下，能够仅使双离合器中的必要的离合器工作来防止车身下滑。根据第3特征，所述控制装置(106)在判断为是所述俯仰方向上的倾斜少的平地的情况下，将所述第1离合器(108A)及第2离合器(108B)双方保持在半离合状态，因此，即使在平地上也能防止慢速模式时的车身的前进后退。根据第4特征，在所述慢速模式下进行慢速前进或慢速后退的规定的操作是对所述变速器(40)的升挡及降挡的变速进行指示的换挡操作机构(64、66)的操作，因此，通过兼用作在通常行驶模式的选择时使用的换挡操作机构和慢速前进及慢速后退的操作机构，不增加开关的数量就能进行慢速前进及慢速后退的操作。由此，在车辆的手柄开关上设置换挡操作机构的情况下，能够防止手柄开关的壳体的大型化，并且防止因开关的数量增加而导致的操作性的降低。根据第5特征，所述变速器(40)包含多个前进齿轮及单个后退齿轮，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置构成为，在选择了所述慢速模式时，连接所述第1离合器(108A)而由所述后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨骑型车辆的驱动力控制装置，具有将发动机(100)的驱动力以规定的减速比减速并传递至车辆(1)的驱动轮(WR)的变速器(40)、在所述发动机(100)与变速器(40)之间将驱动力断开和连接的离合器装置(108)、和控制所述变速器(40)及所述离合器装置(108)的控制装置(106)，该跨骑型车辆的驱动力控制装置的特征在于，所述控制装置(106)构成为能够在通常行驶模式与慢速模式之间进行选择，其中，所述通常行驶模式是根据行驶状态变更所述变速器(40)的减速比的模式，所述慢速模式是能够通过对所述变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的模式，所述控制装置(106)在选择了所述慢速模式且未进行所述规定操作的情况下，将所述离合器装置(108)保持在半离合状态以使所述车辆(1)不前进后退。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 JP 2016-0663841.一种跨骑型车辆的驱动力控制装置，具有将发动机(100)的驱动力以规定的减速比减速并传递至车辆(1)的驱动轮(WR)的变速器(40)、在所述发动机(100)与变速器(40)之间将驱动力断开和连接的离合器装置(108)、和控制所述变速器(40)及所述离合器装置(108)的控制装置(106)，该跨骑型车辆的驱动力控制装置的特征在于，所述控制装置(106)构成为能够在通常行驶模式与慢速模式之间进行选择，其中，所述通常行驶模式是根据行驶状态变更所述变速器(40)的减速比的模式，所述慢速模式是能够通过对所述变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的模式，所述控制装置(106)在选择了所述慢速模式且未进行所述规定操作的情况下，将所述离合器装置(108)保持在半离合状态以使所述车辆(1)不前进后退。2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备对所述车辆(1)的俯仰方向上的倾斜进行检测的爬坡角度检测机构(139)，在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态。3.根据权利要求2所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制装置(106)在判断为是所述俯仰方向上的倾斜少的平地的情况下，将所述第1离合器(108A)及第2离合器(108B)双方保持在半离合状态。4.根据权利要求1～3中任一项所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在所述慢速模式下进行慢速前进或慢速后退的规定的操作是对所述变速器(40)的升挡及降挡的变速进行指示的换挡操作机构(64、66)的操作。5.根据权利要求4所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：手冢贵志，坂本直树，横川幸生，三泽真司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP