用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法技术方案

提供一种用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法。用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的示例性系统包括手动变速器，该手动变速器用于使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器。此外，该系统包括致动器，该致动器安装于车辆并且安装于挡位选择器。此外，该系统包括控制器，该控制器联接于致动器并且构造成引导致动器，以在自主制动事件期间迫使挡位选择器进入空挡。

Vehicles, systems and methods for shifting manual transmission to neutral during autonomous braking

A vehicle, system and method for shifting a manual transmission to neutral during autonomous braking are provided. An example system for shifting a vehicle to neutral during autonomous braking includes a manual transmission for transferring power from the engine to the differential using a gear selected manually by the gear selector. In addition, the system includes an actuator mounted on a vehicle and on a gear selector. In addition, the system includes a controller connected to the actuator and constructed to guide the actuator to force the gear selector into neutral during an autonomous braking event.

【技术实现步骤摘要】
用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法
技术介绍
本专利技术总地涉及一种装配有自动制动系统和手动变速器的机动车辆，并且更具体地说涉及用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法。现代自动紧急制动(AEB)系统可在具有自动或手动变速器的车辆上实施。在可能时，典型的AEB系统设计成在检测到即将来临碰撞时自动地应用车辆制动以避免碰撞，或者避免不可能的话则缓解碰撞的严重性。在自动变速器应用中，AEB系统能使得车辆完全停止而不会使得发动机停转。在手动变速器应用中，如果变速器处于挡位中(并非空挡)，则若驾驶员并未物理地按下离合器踏板，车辆会在紧急制动期间失速。因此，期望提供一种用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法。可提供此种车辆、系统或方法，以防止具有手动变速器的发动机在自主制动期间失速。此外，从结合附图和
技术介绍
的后续详细描述和所附权利要求中，其它期望特征和特点会变得显而易见。
技术实现思路
提供一种用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法。用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的示例性系统包括手动变速器，该手动变速器用于使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器。此外，该系统包括致动器，该致动器安装于车辆并且安装于挡位选择器。此外，该系统包括控制器，该控制器联接于致动器并且构造成引导致动器，以在自主制动事件期间迫使挡位选择器进入空挡。另一实施例提供一种用于在自主制动期间将车辆的手动变速器换挡为空挡的方法。该示例性实施例包括识别命令自主制动。此外，该方法包括确定车辆正接近失速。此外，该方法包括迫使挡位选择器进入空挡位置。在另一实施例中，提供一种能够在自主制动期间将手动变速器自动地换挡为空挡的车辆。该车辆包括自动制动系统、发动机以及差速器。该手动变速器构造成使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器。此外，该车辆包括致动器，该致动器用于从所选择的挡位自动地换挡为空挡。附图说明本文主题之后会结合以下附图进行描述，其中，类似的附图标记指代类似的元件，且附图中：图1是根据本文的实施例的设有用于将车辆自动地换挡为空挡的系统的车辆的示意图；图2是说明根据本文实施例的图1所示车辆的示例性手动变速器和系统的部件的示意图，其中，变速器处于驱动齿轮；图3是根据本文实施例的图2所示手动变速器和系统的示意图，其中，变速器处于空挡；图4是说明根据本文实施例的图1所示车辆的另一示例性手动变速器和系统的部件的示意图，其中，变速器处于驱动齿轮；图5是根据本文实施例的图4所示手动变速器和系统的示意图，其中，变速器处于空挡；以及图6是说明根据本文实施例的用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的方法的流程图。具体实施方式以下详细描述在本质上仅仅是示例性的，且并不旨在限制本文所要求的主题。此外，并不旨在受前文
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或以下详细描述中呈现的任何理论所限制。本文的实施例用于避免车辆在自主制动事件期间失速。确切地说，当自动制动系统于车辆处于驱动齿轮时用于停止或大致停止具有手动变速器的车辆时，车辆发动机可能失速。本文的实施例通过将车辆自动地换挡离开驱动齿轮并进入空挡来避免车辆失速。例如，本文提供的实施例通过将挡位选择器从驱动齿轮物理地脱开来将车辆换挡为空挡。在示例性实施例中，提供机械装置，以在自动化制动期间并且在发动机失速之前，将挡位选择器推动离开挡位并进入空挡挡位。如果车辆的驾驶员并未响应并且如果车辆无法无限地保持停止，则机械装置能将挡位选择器推回到驱动齿轮中以有目的地产生失速，来防止车辆滚转。提供示例性实施例用于装配有手动变速器和AEB系统的车辆。这些实施例防止车辆的发动机在手动变速器车辆上AEB激活期间失速，从而在AEB激活之后为驾驶员提供对车辆的增强可控性。在避免撞击的AEB激活的事件中或者在引起完全车辆停止的AEB系统的误激活期间，避免发动机失速允许驾驶员能更快速地恢复并且重新开始驾驶。在碰撞得以缓解但仍发生的情形中，将挡位选择器自动地推入空挡防止失速并且允许驾驶员能更快速地将车辆驶离道路，以降低与其它车辆碰撞的风险。图1是说明设有用于在自主制动期间将车辆10换挡为空挡的系统20的车辆10的示意图。如图所示，车辆10包括自动制动系统12。此外，车辆10具有手动变速器14，用于将动力从发动机16传递至差速器18。车辆10还包括控制器22，用于如下文所述自动地换挡为空挡。在某些实施例中，车辆10进一步设有车辆保持机构24，例如电动驻车制动器。在某些实施例中，控制器22例如通过直接或间接连接而电子地联接于自动制动系统12、手动变速器14、发动机16、差速器18以及车辆保持机构24，以接收信息或数据和/或向其提供方向。图2和3提供说明根据一实施例的图1所示车辆10的示例性手动变速器14和系统20的部件的示意图。图2说明处于驱动齿轮的变速器14，而图3说明在换挡为空挡之后的变速器14。在图2和3中，变速器14设置成将动力从发动机16传递至差速器18。为此，发动机轴31和发动机齿轮32设置成与发动机16连接。如图所示，发动机齿轮32连接于齿轮传动副轴33。此外，手动变速器14包括驱动齿轮34，该驱动齿轮连接于齿轮传动副轴33并且骑跨在轴承上，以绕驱动轴35旋转，该驱动轴连接于差速器18。当车辆10在空挡中滑行时，驱动轴35能在驱动齿轮34内部旋转，同时驱动齿轮34和副轴33并不运动。例如进一步示出的是，手动变速器14包括轴环36，该轴环可将所选择的驱动齿轮34连接于驱动轴35。轴环36直接地连接于驱动轴35并且随着驱动轴35旋转。然而，轴环36能沿着驱动轴35侧向地、向左或向右滑动，以接合任一个驱动齿轮34。轴环36上的齿(通常称为犬状齿)匹配到驱动齿轮34的侧部上的孔中，以接合所选择的驱动齿轮34。如图所示，提供挡位选择器37，以将轴环36物理地切换为与驱动齿轮34连接以及脱开与驱动齿轮的连接。挡位选择器37包括挡位选择器拨叉38，该挡位选择器拨叉连接于轴环36，以物理地将轴环36侧向地移入与驱动齿轮34相连接和移出与驱动齿轮的连接。此外，挡位选择器37包括换挡杆39，该换挡杆可由车辆车厢中的驾驶员物理地操纵。此外，图2和3所示的系统20包括致动器40，该致动器用于从所选择的挡位34自动地换挡为空挡。在图2和3中，致动器40的一个端部41安装于车辆10的结构或部件。致动器40的另一端部42连接于挡位选择器37的换挡杆39的延伸部44。示例性致动器40是机电或液压装置，该机电或液压装置延伸以增大端部41和端部42之间的距离或者收缩以减小端部41和端部42之间的距离。图2说明与所选择挡位34相连接的轴环36。在图3中，致动器40以一定长度并且沿箭头45的方向延伸。于是，换挡杆延伸部44已致使挡位选择器37移动，且挡位选择器37的挡位选择器拨叉38已将轴环36移动由长度和箭头46的方向指示的距离。如图所示，轴环36已移动到空挡位置48中，即移动离开与任何挡位34连接或者“移出挡位”。实际上，在图3中，致动器40已将变速器14换挡离开所选择挡位34并且进入空挡48。系统20进一步设置成将手动变速器14换挡离开空挡38并且返回到所选择挡位34中。例如，致动器40可以一定长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的系统，所述系统包括：手动变速器，所述手动变速器使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器；致动器，所述致动器安装于所述车辆并且安装于挡位选择器；以及控制器，所述控制器联接于所述致动器并且构造成引导所述致动器，以在自主制动事件期间迫使所述挡位选择器进入空挡。

【技术特征摘要】
2017.06.19 US 15/6273111.一种用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的系统，所述系统包括：手动变速器，所述手动变速器使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器；致动器，所述致动器安装于所述车辆并且安装于挡位选择器；以及控制器，所述控制器联接于所述致动器并且构造成引导所述致动器，以在自主制动事件期间迫使所述挡位选择器进入空挡。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述挡位选择器包括换挡杆和连接于所述换挡杆的挡位选择器拨叉，其中，所述致动器连接于所述换挡杆。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述挡位选择器包括换挡杆和连接于所述换挡杆的挡位选择器拨叉，其中，所述致动器连接于所述换挡位选择器拨叉。4.根据权利要求1所述的系统，其中，在自主制动事件期间，所述致动器延伸以迫使所述挡位选择器...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·T·扎戈尔斯基，M·G·卡朋特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US