旋转舞台升降机主轴智能维护系统技术方案

本发明专利技术涉及一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统，包括：旋转舞台升降机主体，包括自锁设备、互锁设备、行程开关设备、机械限位设备和液压防爆设备；旋转主轴，用于在旋转电机的带动下，驱动旋转舞台升降机主体进行旋转；实时拍摄设备，设置在所述旋转主轴的一侧，用于对所述旋转主轴进行实时拍摄，以获得相应的旋转主轴图像，并输出所述旋转主轴图像；自适应处理设备，与所述实时拍摄设备连接，用于接收所述旋转主轴图像，确定所述旋转主轴图像的模糊程度，并基于所述旋转主轴图像的模糊程度对所述旋转主轴图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块。通过本发明专利技术，实现了舞台设备的智能化维护。

Intelligent Maintenance System for Spindle of Rotary Stage Lift

The invention relates to an intelligent maintenance system for the spindle of a rotary stage elevator, which includes: the main body of the rotary stage elevator, including self-locking equipment, interlocking equipment, stroke switching equipment, mechanical limit equipment and hydraulic explosion-proof equipment; the rotary spindle is used to drive the main body of the rotary stage elevator to rotate under the drive of a rotating motor; the real-time shooting equipment is arranged in the rotation. One side of the spindle is used to take real-time photographs of the rotating spindle to obtain the corresponding image of the rotating spindle and output the image of the rotating spindle; an adaptive processing device is connected with the real-time photographing device to receive the image of the rotating spindle, to determine the blurring degree of the image of the rotating spindle, and to rotate the spindle based on the blurring degree of the image of the rotating spindle. Rotating the spindle image to block processing, in order to obtain multiple image blocks of the same size. The intelligent maintenance of stage equipment is realized by the invention.

【技术实现步骤摘要】
旋转舞台升降机主轴智能维护系统
本专利技术涉及舞台维护领域，尤其涉及一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统。
技术介绍
旋转舞台是专为舞台演出设计，旋转舞台速度一般在0.5--1r/min，旋转速度、定点启停、旋转方向可通过PLC调节控制。旋转舞台结构主要包括：上台面，旋转轨道，支撑轮组及驱动总成等组成。广泛应用于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所以及大型展会的产品展览展示。
技术实现思路
为了解决舞台升降机主轴人工维护困难的技术问题，本专利技术提供了一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统，对旋转舞台升降机主体的关键部件即旋转主轴进行重点监控，并引入了智能润滑机制，减少了人工的参与；针对每一个图像分块，基于其内部数据执行不同的分割、增强以及重建处理，提高了图像处理的灵活性；基于图像的模糊程度对图像进行对应大小的均匀式分块处理，针对每一个图像分块，基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值，从而提高了图像二值化的精度。根据本专利技术的一方面，提供了一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统，所述系统包括：旋转舞台升降机主体，包括自锁设备、互锁设备、行程开关设备、机械限位设备和液压防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统，所述系统包括：旋转舞台升降机主体，包括自锁设备、互锁设备、行程开关设备、机械限位设备和液压防爆设备；旋转主轴，用于在旋转电机的带动下，驱动旋转舞台升降机主体进行旋转；实时拍摄设备，设置在所述旋转主轴的一侧，用于对所述旋转主轴进行实时拍摄，以获得相应的旋转主轴图像，并输出所述旋转主轴图像；自适应处理设备，与所述实时拍摄设备连接，用于接收所述旋转主轴图像，确定所述旋转主轴图像的模糊程度，并基于所述旋转主轴图像的模糊程度对所述旋转主轴图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述旋转主轴图像的模糊程度越小，对所述旋转主轴图像进行分块处理获得的图像分...

【技术特征摘要】
1.一种旋转舞台升降机主轴智能维护系统，所述系统包括：旋转舞台升降机主体，包括自锁设备、互锁设备、行程开关设备、机械限位设备和液压防爆设备；旋转主轴，用于在旋转电机的带动下，驱动旋转舞台升降机主体进行旋转；实时拍摄设备，设置在所述旋转主轴的一侧，用于对所述旋转主轴进行实时拍摄，以获得相应的旋转主轴图像，并输出所述旋转主轴图像；自适应处理设备，与所述实时拍摄设备连接，用于接收所述旋转主轴图像，确定所述旋转主轴图像的模糊程度，并基于所述旋转主轴图像的模糊程度对所述旋转主轴图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述旋转主轴图像的模糊程度越小，对所述旋转主轴图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；阈值解析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；边缘增强处理，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；边缘点分析设备，与所述边缘增强处理设备连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；图像拆解设备，与所述边缘点分析设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰华，郑国峰，
申请(专利权)人：浙江大丰文体设施维保有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33