在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及相关设备，方法包括：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，红外光图像和可见光图像各像素分别一一对应；对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素；根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可见光图像中将对应的像素突出显示。本方法及相关设备实现了在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓，对于双光摄像设备克服了现有技术存在的缺陷。

Method and Equipment for Displaying Object Contour of Infrared Image in Visible Image

【技术实现步骤摘要】
在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及设备
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及装置。本专利技术还涉及一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，兼具可见光成像和红外成像的摄像设备产品发展快速，该摄像设备可拍摄获得可见光图像，也能拍摄获得红外图像，用户可以根据不同的时间或者场景进行切换，选择显示相应的图像。比如，当拍摄场景内光线充足时，观察可见光图像可以获得全部的细节信息，而当在夜晚或者场景中遮挡物比较多时，观察红外图像可以获得高热目标的突出信息。双光摄像设备能够保证在大多数场景中，用户都可以获得所需要的信息，目前在户外、安防、军事等多种领域均有广泛的应用。对于双光摄像设备，由于红外探测器对非均温场景的灵敏性，使用预设算法很容易在获得的红外图像中计算出高热目标的轮廓位置，并使用高亮的颜色将轮廓进行勾勒，将目标突出显示。但是，通过红外图像获得的目标轮廓只能在红外模式下显示，而在可见光图像中并不能显示，这样用户只能在红外摄像模式下锁定及观察突出显示的目标，而在可见光拍摄模式下并不能享受这一优势。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及相关设备，实现了在可见光图像中显示出红外图像确定的目标物轮廓，克服了现有技术存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，包括：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，所述红外光图像和所述可见光图像各像素分别一一对应；对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素；根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可见光图像中将对应的像素突出显示。优选的，所述根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素包括：将所述红外光图像的像素的梯度幅值与其预设领域内的其它像素的梯度幅值比较，若该像素的梯度幅值最大，则将该像素确定为疑似轮廓像素；判断被确定为疑似轮廓像素的梯度幅值是否在第一预设范围内，若是，则将该疑似轮廓像素确定为真正的轮廓像素。优选的，所述将所述红外光图像的像素的梯度幅值与其预设领域内的其它像素的梯度幅值比较包括：将所述红外光图像的像素的梯度幅值与与该像素相邻的、围绕该像素的各像素的梯度幅值分别比较。优选的，所述第一预设范围为大于等于阈值；设定所述阈值的方法包括：依次将所述红外光图像各像素的一阶梯度的梯度幅值累加，当参与累加的像素数量达到第二预设范围时，将得到的累加值作为所述阈值。优选的，还包括：在所述红外光图像中，将与被确定为真正的轮廓像素相邻的、围绕该轮廓像素的各像素设定为轮廓像素。一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的装置，包括：获取模块，用于获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像；确定模块，用于对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素；显示模块，用于根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可见光图像中将对应的像素突出显示。优选的，所述确定模块包括：比较单元，用于将所述红外光图像的像素的梯度幅值与其预设领域内的其它像素的梯度幅值比较，若该像素的梯度幅值最大，则将该像素确定为疑似轮廓像素；判断单元，用于判断被确定为疑似轮廓像素的梯度幅值是否在第一预设范围内，若是，则将该疑似轮廓像素确定为真正的轮廓像素。优选的，还包括拓展模块，用于在所述红外光图像中，将与被确定为真正的轮廓像素相邻的、围绕该轮廓像素的各像素设定为轮廓像素。一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法的步骤。由上述技术方案可知，本专利技术所提供的在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，首先获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，然后对红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素，进一步根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在可见光图像中将对应的像素突出显示，从而实现在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓。本专利技术实施例提供的一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的装置，能够达到上述有益效果。本专利技术实施例提供的一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的设备，能够达到上述有益效果。本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，能够达到上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法流程图；图2为本专利技术实施例中根据红外光图像各像素的一阶梯度计算结果在红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术实施例提供的一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，包括以下步骤：S10：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像。红外光图像是指图像传感器捕获由场景内物体发出的红外光而记录形成的图像，可见光图像是指图像传感器捕获由场景内物体发出的可见光而记录形成的图像。在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像各像素分别一一对应，即红外光图像的某一像素与可见光图像的对应像素对应于场景同一位置。S11：对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素。红外光图像中的目标物是指根据红外光图像显示的灰度显示突出的、被设定为目标的物体、人或者动物。对红外光图像的像素计算一阶梯度即指在红外光图像中计算在该像素的预设邻域内沿预设方向的灰度变化率。图像中某一像素的一阶梯度反映了在该像素处图像灰度的变化情况，具体能够反映出在该像素的预设邻域内沿预设方向图像灰度增大或者减小以及增大量、减小量。根据红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，能够在红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素。S12：根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，包括：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，所述红外光图像和所述可见光图像各像素分别一一对应；对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素；根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可见光图像中将对应的像素突出显示。

【技术特征摘要】
1.一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，包括：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，所述红外光图像和所述可见光图像各像素分别一一对应；对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素；根据确定出的表示目标物轮廓的像素位置，在所述可见光图像中将对应的像素突出显示。2.根据权利要求1所述的在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，所述根据所述红外光图像各像素的一阶梯度计算结果，在所述红外光图像中确定出表示目标物轮廓的像素包括：将所述红外光图像的像素的梯度幅值与其预设领域内的其它像素的梯度幅值比较，若该像素的梯度幅值最大，则将该像素确定为疑似轮廓像素；判断被确定为疑似轮廓像素的梯度幅值是否在第一预设范围内，若是，则将该疑似轮廓像素确定为真正的轮廓像素。3.根据权利要求2所述的在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，所述将所述红外光图像的像素的梯度幅值与其预设领域内的其它像素的梯度幅值比较包括：将所述红外光图像的像素的梯度幅值与与该像素相邻的、围绕该像素的各像素的梯度幅值分别比较。4.根据权利要求2所述的在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，所述第一预设范围为大于等于阈值；设定所述阈值的方法包括：依次将所述红外光图像各像素的一阶梯度的梯度幅值累加，当参与累加的像素数量达到第二预设范围时，将得到的累加值作为所述阈值。5.根据权利要求2所述的在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法，其特征在于，还包括：在所述红外光图像中，将与被确定为真正的轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双印，牟道禄，袁野，刘晓东，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34