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本发明公开了一种在可见光图像中显示红外图像目标物轮廓的方法及相关设备，方法包括：获取在同一时刻对同一场景拍摄的红外光图像和可见光图像，红外光图像和可见光图像各像素分别一一对应；对所述红外光图像的每一像素计算一阶梯度，根据所述红外光图像各像素...
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