一种叉车夹抱装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种叉车夹抱装置，包括夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架，本发明专利技术还公开了一种叉车夹抱装置的使用方法；采用本发明专利技术的技术方案，搬运货物时，叉车夹抱装置可安装在叉车货叉，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉伸缩，调整第一夹持臂和第二夹持臂的间距将货物夹紧，叉车移动，完成货物的搬运，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可调节的范围大，支撑的力量大，搬运过程能有效夹紧各种大小的货物，防止货物在搬运途中掉落，顺利完成搬运。

A forklift clamping device and its application method

The invention discloses a forklift truck clamping device, including a clamping part, which includes a first clamping arm and a second clamping arm placed on both sides of the goods; a telescopic part, which is placed between the first clamping arm and the second clamping arm, adjusts the spacing between the first clamping arm and the second clamping arm, wherein the telescopic part is also provided with an installation bracket connected with the forklift truck, and the invention also discloses a telescopic part. The invention discloses a method for using forklift clamping device; adopting the technical scheme of the invention, the forklift clamping device can be installed on the forklift of a forklift truck when carrying goods, the first clamping arm and the second clamping arm are placed on both sides of the goods, the first scissors and forks bracket and the second scissors and forks are telescoped, the distance between the first clamping arm and the second clamping arm is adjusted to clamp the goods, and the forklift truck is moved to complete the cargo. The first scissors and forks bracket and the second scissors and forks bracket can be adjusted in a wide range, and the supporting force is large. The handling process can effectively clamp various sizes of goods, prevent the goods falling in the process of handling, and smoothly complete the handling.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车夹抱装置及其使用方法
本专利技术属于智能设备领域，更具体地说，本专利技术涉及一种叉车夹抱装置和叉车夹抱装置的使用方法。
技术介绍
叉车搬运货物，一般都是货叉从底部托起货物进行移动，这种搬运方式要求货叉上的货物平稳，这就对操作的平衡点要求很高。目前为了避免货物侧翻，有一种操作方式是将货物包装严密，通过人工辅助操作，这种操作方式存在很大的安全隐患；还有一种操作方式是为稳定货物投入大量的辅助设备，但这会大大增加货物的搬运成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种低成本保证货物搬运安全的叉车夹抱装置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：所提供的一种叉车夹抱装置，包括夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，伸缩部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，第一伸缩机构和第二伸缩机构之间设有固定连接杆，固定连接杆的顶部设有连接第一伸缩机构和第二伸缩机构连接块；所述的第一伸缩机构包括纵向伸缩的第一电缸和横向伸缩的第一剪刀叉支架，其中，第一电缸具有的第一伸缩杆的顶部设有第一滑块，第一剪刀叉支架一端通过第一滑块与固定连接杆连接，另一端与第一夹持臂连接，所述第一剪刀叉支架与第一夹持臂的连接处还设有第一连接件；所述的第二伸缩机构包括纵向伸缩第二电缸和横向伸缩的第二剪刀叉支架，其中，第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部设有第二滑块，第二剪刀叉支架一端通过第二滑块与固定连接杆连接，另一端与第二夹持臂连接，所述第二剪刀叉支架与第二夹持臂的连接处设有第二连接件；所述的安装支架置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，连接块的底部与固定连接杆顶部连接，连接块的两侧分别设有第一滑块和第二滑块在其中纵向滑动的滑槽，第一滑块沿连接块一侧的滑槽纵向滑动带动第一剪刀叉支架横向伸展和收缩，第二滑块沿连接块另一侧的滑槽纵向滑动带动第二剪刀叉支架横向伸展和收缩，其中，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽顶部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架完全收缩，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽底部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，安装支架包括置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部的支撑导向板，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部还设有多组置于支撑轮轴上的支撑轮，支撑导向板的外侧与叉车具有的货叉连接，支撑导向板的内侧设有支撑轮在其中滚动的导向槽，其中，支撑导向板的中心线与固定连接杆的轴线重合，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部至少分别有两个支撑轮在导向槽中。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，第一连接件包括置于第一夹持臂顶部并与第一夹持臂连接的第一夹持臂滑块导轨，第一剪刀叉支架与第一夹持臂连接处设有沿第一夹持臂滑块导轨纵向滑动的第一剪刀叉支架滑块，第一剪刀叉支架收缩时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一剪刀叉支架与第一夹持臂底部通过铰接轴连接。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，第二连接件包括置于第二夹持臂顶部并与其第二夹持臂连接的第二夹持臂滑块导轨，第二剪刀叉支架与第二夹持臂连接处设有沿第二夹持臂滑块导轨纵向滑动的第二剪刀叉支架滑块，第二剪刀叉支架收缩时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第二剪刀叉支架与第二夹持臂底部通过铰接轴连接。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架分别为多个可折叠的框架体，框架体内还设有连接柱，相邻的框架体的端部分别通过多个旋转轴连接。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可以为相同的结构或者为不同的结构。本专利技术还公开了一种叉车夹抱装置的使用方法，包括如下步骤：将所述夹抱装置安装在叉车上；根据货物的宽度调节伸缩部具有的第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的距离使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂将货物夹持。本专利技术公开的一种叉车夹抱装置的使用方法，夹抱装置通过支撑导向板固定连接在叉车货叉上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮及固定铰接轴支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架收缩；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架收缩，第一夹持臂和第二夹持臂的间距最小，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一夹持臂和第二夹持臂间距最大，适合搬运宽度小于第一夹持臂和第二夹持臂间距的货物，滑块滑动的同时，支撑轮轴在支撑导向板的导向槽内滚动，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架伸缩，第一夹持臂和第二夹持臂抱紧货物随叉车移动，完成货物的搬运。采用本专利技术的技术方案，叉车夹抱装置可安装在叉车货叉上，具体的是叉车货叉可拆卸连接在安装支架具有的支撑导向板上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮及固定铰接轴支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构带动第一剪刀叉支架和第二剪刀叉伸缩，调整第一夹持臂和第二夹持臂的间距将货物夹紧，叉车移动，完成货物的搬运，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可调节的范围大，支撑的力量大，保证了设备的使用范围，部件易得，保证了设备投入成本低，夹持稳定，保证货物搬运安全。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术一种叉车夹抱装置的主视图；图2为本专利技术一种叉车夹抱装置的局部剖视图；图3为本专利技术一种叉车夹抱装置的示意图。图中标记为：1、固定连接杆；2、支撑导向板；3、支撑轮；4、第一剪刀叉支架；41、第二剪刀叉支架；5、第一夹持臂；51、第二夹持臂；6、铰接轴；7、第一伸缩杆；71、第二伸缩杆；8、连接块；9、连接柱；10、第一滑块；101、第二滑块；11、第一夹持臂滑块导轨；111、第二夹持臂滑块导轨；12、第一剪刀叉支架滑块；121、第二剪刀叉支架滑块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本专利技术一种叉车夹抱装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车夹抱装置，其特征在于，包括：夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架。

【技术特征摘要】
1.一种叉车夹抱装置，其特征在于，包括：夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架。2.按照权利要求1所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的伸缩部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，第一伸缩机构和第二伸缩机构之间设有固定连接杆，固定连接杆的顶部设有连接第一伸缩机构和第二伸缩机构连接块；所述的第一伸缩机构包括纵向伸缩的第一电缸和横向伸缩的第一剪刀叉支架，其中，第一电缸具有的第一伸缩杆的顶部设有第一滑块，第一剪刀叉支架一端通过第一滑块与固定连接杆连接，另一端与第一夹持臂连接，所述第一剪刀叉支架与第一夹持臂的连接处还设有第一连接件；所述的第二伸缩机构包括纵向伸缩第二电缸和横向伸缩的第二剪刀叉支架，其中，第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部设有第二滑块，第二剪刀叉支架一端通过第二滑块与固定连接杆连接，另一端与第二夹持臂连接，所述第二剪刀叉支架与第二夹持臂的连接处设有第二连接件；所述的安装支架置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部。3.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的连接块的底部与固定连接杆顶部连接，连接块的两侧分别设有第一滑块和第二滑块在其中纵向滑动的滑槽，第一滑块沿连接块一侧的滑槽纵向滑动带动第一剪刀叉支架横向伸展和收缩，第二滑块沿连接块另一侧的滑槽纵向滑动带动第二剪刀叉支架横向伸展和收缩，其中，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽顶部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架完全收缩，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽底部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大。4.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的安装支架包括置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部的支撑导向板，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部还设有多组置于支撑轮轴上的支撑轮，支撑导向板的外侧与叉车具有的货叉连接，支撑导向板的内侧设有支撑轮在其中滚动的导向槽，其中，支撑导向板的中心线与固定连接杆的轴线重合，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部至少分别有两个支撑轮在导向槽中。5.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的第一连接件包括置于第一夹持臂顶部并与其连接的第一夹持臂滑块导轨，第一剪刀叉支架与第一夹持臂连接处设有沿第一夹持臂滑块导轨纵向滑动的第一剪刀叉支架滑块，第一剪刀叉支架收缩时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文龙，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34