一种物流专用粮食装卸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物流专用粮食装卸设备，其结构包括液压驱动杆、粮食装卸货叉、货叉固定架、货叉调节装置、万向移动轮、设备控制器、产品铭牌、控制面板、操控手柄，本发明专利技术实现了物流专用粮食装卸设备通过安装有货叉调节装置，当粮食在粮食装卸货叉上搬运时，通过货叉调节装置调节货叉与地面的夹角，搬运过程中设备突然刹车粮食也不会因为惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全，提高设备实用性。

A Special Grain Handling Equipment for Logistics

The invention discloses a special grain handling equipment for logistics, which comprises a hydraulic driving rod, a grain handling fork, a fork fixing frame, a fork regulating device, a universal moving wheel, a device controller, a product nameplate, a control panel and a control handle. The special grain handling equipment for logistics is realized by installing a fork regulating device when grain is on a grain handling fork. When handling, the angle between the fork and the ground is adjusted by the fork adjusting device, and the sudden braking of the equipment during handling will not drop to the ground because of inertia, so as to ensure the safety of the food in the process of handling and improve the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种物流专用粮食装卸设备
本专利技术是一种物流专用粮食装卸设备，属于装卸设备领域。
技术介绍
粮食是指烹饪食品中各种植物种子总称，又称为“谷物”，含营养物质丰富，主要为蛋白质、维生素、膳食纤维、脂肪等，粮食在物流运输前，会将大量的粮食输送到运输车的箱体内，或者装入到麻袋里，因此需要装卸设备进行搬运，传统的物流专用粮食装卸设备在搬运过程中，粮食装卸货叉为固定结构，粮食装卸货叉与地面相平行且无法在搬运时进行调节，搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，设备实用性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种物流专用粮食装卸设备，以改善粮食装卸货叉与地面相平行且无法在搬运时进行调节，搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，设备实用性较差的不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种物流专用粮食装卸设备，其结构包括液压驱动杆、粮食装卸货叉、货叉固定架、货叉调节装置、万向移动轮、设备控制器、产品铭牌、控制面板、操控手柄，所述货叉固定架螺栓固定于设备控制器左侧，所述万向移动轮机械连接于设备控制器底面右端，所述产品铭牌背面胶连接于设备控制器右侧，所述控制面板位于设备控制器上表面，所述操控手柄安装于设备控制器上的控制面板中间，所述液压驱动杆机械连接于设备控制器左侧货叉固定架中间，所述粮食装卸货叉机械连接于货叉固定架左侧，所述货叉调节装置位于粮食装卸货叉正面右下角，所述货叉调节装置由调节器保护罩、货叉联动装置、回转传动结构、齿轮传动装置、调节器控制结构、凸轮传动装置、滑轮驱动结构组成，所述调节器保护罩机械连接于粮食装卸货叉正面右下角，所述货叉联动装置贯穿连接于调节器保护罩左侧并与粮食装卸货叉螺栓固定在一起，所述调节器控制结构嵌套于调节器保护罩右上角，所述齿轮传动装置位于调节器控制结构左侧，所述回转传动结构安装于齿轮传动装置下方并与货叉联动装置扣合在一起，所述滑轮驱动结构位于齿轮传动装置左侧，所述凸轮传动装置位于滑轮驱动结构下方并与滑轮驱动结构机械连接。更进一步的，所述货叉联动装置由货叉调节杆、联动杆固定座、货叉联动杆、调节杆导轨、绳索固定环组成，所述联动杆固定座垂直焊接于调节器保护罩内左上角，所述货叉联动杆机械连接于联动杆固定座下方且左端与粮食装卸货叉螺栓固定在一起，所述调节杆导轨螺栓固定于调节器保护罩内左侧并与联动杆固定座相互垂直，所述货叉调节杆贯穿连接于调节杆导轨中间且顶部与货叉联动杆右端机械连接，所述绳索固定环螺纹连接于货叉调节杆底部并与回转传动结构捆绑在一起。更进一步的，所述回转传动结构由牵引绳索、第一定滑轮、回转架固定座、第一滑动块、回转架主体、第二滑动块、齿轮驱动杆组成，所述第一定滑轮螺栓固定于调节器保护罩底面左端，所述回转架固定座安装于第一定滑轮右侧，所述第一滑动块水平安装于回转架固定座正面底部，所述第二滑动块水平安装于回转架固定座正面顶部并与第一滑动块相互平行，所述回转架主体嵌套于回转架固定座正面中间且上下两端分别与第一滑动块、第二滑动块相互扣合，所述牵引绳索顶端与绳索固定环捆绑在一起，另一端绕过第一定滑轮并与第一滑动块扣合在一起，所述齿轮驱动杆左端与第二滑动块螺栓固定在一起且与齿轮传动装置相互啮合。更进一步的，所述齿轮传动装置由第一传动齿轮、齿轮连杆、传动滑块、自复位弹簧、滑块固定导轨组成，所述第一传动齿轮位于齿轮驱动杆下方并与齿轮驱动杆相互啮合，所述滑块固定导轨安装于调节器控制结构左侧并与联动杆固定座相互平行，所述传动滑块嵌套于滑块固定导轨右侧并与滑轮驱动结构相互扣合，所述自复位弹簧嵌套于传动滑块上方与滑块固定导轨之间，所述齿轮连杆顶部与传动滑块底部螺栓固定在一起，底部与第一传动齿轮机械连接。更进一步的，所述调节器控制结构由滑块驱动勾杆、防滑保护套、调节控制杆、第二传动齿轮、齿轮固定座组成，所述齿轮固定座垂直安装于调节器保护罩内右上角并与滑块固定导轨相互平行，所述第二传动齿轮嵌套于齿轮固定座底部，所述调节控制杆贯穿连接于调节器保护罩右侧表面且左端与第二传动齿轮焊接在一起，所述滑块驱动勾杆为L形结构且安装于二传动齿轮正面并与传动滑块右端紧靠在一起，所述防滑保护套嵌套于调节控制杆最右端。更进一步的，所述凸轮传动装置由制动推杆、推杆固定导轨、合金记忆弹簧、第一传动凸轮组成，所述推杆固定导轨安装于货叉联动装置右侧并与滑块固定导轨相互平行，所述制动推杆为T形结构且贯穿连接于推杆固定导轨底部并与推杆固定导轨相互垂直，所述合金记忆弹簧嵌套于推杆固定导轨右侧与制动推杆之间，所述第一传动凸轮紧靠于制动推杆右侧并与滑轮驱动结构机械连接。更进一步的，所述滑轮驱动结构由传动皮带、第二定滑轮、滑轮立柱、摆动杆组成，所述第二定滑轮位于推杆固定导轨右侧，所述滑轮立柱垂直焊接于第二定滑轮正面，所述传动皮带上下两端分别与第二定滑轮、第一传动凸轮紧贴在一起，所述摆动杆安装于推杆固定导轨右侧且与滑轮立柱、传动滑块扣合在一起。有益效果本专利技术一种物流专用粮食装卸设备，为了解决搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，因此在设备搬运时通过调节器控制结构带动货叉联动装置增大粮食装卸货叉与地面的夹角，当设备刹车时对搬运的粮食与粮食装卸货叉产生一定的阻力，避免粮食因惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全。当粮食装载到粮食装卸货叉上后，操作人员将调节控制杆向下压，调节控制杆左端的第二传动齿轮顺时针转动，滑块驱动勾杆带动传动滑块向上挤压自复位弹簧并沿着滑块固定导轨向上滑动，传动滑块底部的齿轮连杆带动下方的第一传动齿轮逆时针旋转，由于第一传动齿轮与齿轮驱动杆相互啮合，齿轮驱动杆在第一传动齿轮作用下带动第二滑动块在回转架固定座上向左滑动，第二滑动块使回转架主体在回转架固定座上逆时针旋转，第一滑动块向右移动并拉动牵引绳索同步移动，牵引绳索绕过第一定滑轮并通过绳索固定环拉动货叉调节杆沿着调节杆导轨向下移动，货叉联动杆以联动杆固定座为圆心顺时针转动并带动左侧的粮食装卸货叉同步转动，增大粮食装卸货叉与地面的夹角。当传动滑块沿着滑块固定导轨向上滑动的同时，传动滑块带动左侧的摆动杆逆时针转动，由于摆动杆与第二定滑轮上的滑轮立柱扣合在一起，因此第二定滑轮同步转动，第二定滑轮通过传动皮带使第一传动凸轮逆时针旋转，制动推杆向左挤压合金记忆弹簧并沿着推杆固定导轨向左滑动穿过货叉调节杆，避免粮食过重将粮食装卸货叉向下压，保证设备搬运时的稳定性。本专利技术实现了物流专用粮食装卸设备通过安装有货叉调节装置，当粮食在粮食装卸货叉上搬运时，通过货叉调节装置调节货叉与地面的夹角，搬运过程中设备突然刹车粮食也不会因为惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全，提高设备实用性。附图说明图1为本专利技术一种物流专用粮食装卸设备的结构示意图。图2为本专利技术货叉调节装置的内部剖面结构示意图。图3为本专利技术货叉调节装置的内部结构详细示意图。图4为本专利技术货叉调节装置的第一局部工作示意图。图5为本专利技术货叉调节装置的第二局部工作示意图。图中：液压驱动杆-1、粮食装卸货叉-2、货叉固定架-3、货叉调节装置-4、万向移动轮-5、设备控制器-6、产品铭牌-7、控制面板-8、操控手柄-9、调节器保护罩-401、货叉联动装置-402、回转传动结构-403、齿轮传动装置-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流专用粮食装卸设备，其结构包括液压驱动杆(1)、粮食装卸货叉(2)、货叉固定架(3)、货叉调节装置(4)、万向移动轮(5)、设备控制器(6)、产品铭牌(7)、控制面板(8)、操控手柄(9)，其特征在于：所述货叉固定架(3)螺栓固定于设备控制器(6)左侧，所述万向移动轮(5)机械连接于设备控制器(6)底面右端，所述产品铭牌(7)背面胶连接于设备控制器(6)右侧，所述控制面板(8)位于设备控制器(6)上表面，所述操控手柄(9)安装于设备控制器(6)上的控制面板(8)中间，所述液压驱动杆(1)机械连接于设备控制器(6)左侧货叉固定架(3)中间，所述粮食装卸货叉(2)机械连接于货叉固定架(3)左侧，所述货叉调节装置(4)位于粮食装卸货叉(2)正面右下角；所述货叉调节装置(4)由调节器保护罩(401)、货叉联动装置(402)、回转传动结构(403)、齿轮传动装置(404)、调节器控制结构(405)、凸轮传动装置(406)、滑轮驱动结构(407)组成，所述调节器保护罩(401)机械连接于粮食装卸货叉(2)正面右下角，所述货叉联动装置(402)贯穿连接于调节器保护罩(401)左侧并与粮食装卸货叉(2)螺栓固定在一起，所述调节器控制结构(405)嵌套于调节器保护罩(401)右上角，所述齿轮传动装置(404)位于调节器控制结构(405)左侧，所述回转传动结构(403)安装于齿轮传动装置(404)下方并与货叉联动装置(402)扣合在一起，所述滑轮驱动结构(407)位于齿轮传动装置(404)左侧，所述凸轮传动装置(406)位于滑轮驱动结构(407)下方并与滑轮驱动结构(407)机械连接。...

【技术特征摘要】
1.一种物流专用粮食装卸设备，其结构包括液压驱动杆(1)、粮食装卸货叉(2)、货叉固定架(3)、货叉调节装置(4)、万向移动轮(5)、设备控制器(6)、产品铭牌(7)、控制面板(8)、操控手柄(9)，其特征在于：所述货叉固定架(3)螺栓固定于设备控制器(6)左侧，所述万向移动轮(5)机械连接于设备控制器(6)底面右端，所述产品铭牌(7)背面胶连接于设备控制器(6)右侧，所述控制面板(8)位于设备控制器(6)上表面，所述操控手柄(9)安装于设备控制器(6)上的控制面板(8)中间，所述液压驱动杆(1)机械连接于设备控制器(6)左侧货叉固定架(3)中间，所述粮食装卸货叉(2)机械连接于货叉固定架(3)左侧，所述货叉调节装置(4)位于粮食装卸货叉(2)正面右下角；所述货叉调节装置(4)由调节器保护罩(401)、货叉联动装置(402)、回转传动结构(403)、齿轮传动装置(404)、调节器控制结构(405)、凸轮传动装置(406)、滑轮驱动结构(407)组成，所述调节器保护罩(401)机械连接于粮食装卸货叉(2)正面右下角，所述货叉联动装置(402)贯穿连接于调节器保护罩(401)左侧并与粮食装卸货叉(2)螺栓固定在一起，所述调节器控制结构(405)嵌套于调节器保护罩(401)右上角，所述齿轮传动装置(404)位于调节器控制结构(405)左侧，所述回转传动结构(403)安装于齿轮传动装置(404)下方并与货叉联动装置(402)扣合在一起，所述滑轮驱动结构(407)位于齿轮传动装置(404)左侧，所述凸轮传动装置(406)位于滑轮驱动结构(407)下方并与滑轮驱动结构(407)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种物流专用粮食装卸设备，其特征在于：所述货叉联动装置(402)由货叉调节杆(40201)、联动杆固定座(40202)、货叉联动杆(40203)、调节杆导轨(40204)、绳索固定环(40205)组成，所述联动杆固定座(40202)垂直焊接于调节器保护罩(401)内左上角，所述货叉联动杆(40203)机械连接于联动杆固定座(40202)下方且左端与粮食装卸货叉(2)螺栓固定在一起，所述调节杆导轨(40204)螺栓固定于调节器保护罩(401)内左侧并与联动杆固定座(40202)相互垂直，所述货叉调节杆(40201)贯穿连接于调节杆导轨(40204)中间且顶部与货叉联动杆(40203)右端机械连接，所述绳索固定环(40205)螺纹连接于货叉调节杆(40201)底部并与回转传动结构(403)捆绑在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种物流专用粮食装卸设备，其特征在于：所述回转传动结构(403)由牵引绳索(40301)、第一定滑轮(40302)、回转架固定座(40303)、第一滑动块(40304)、回转架主体(40305)、第二滑动块(40306)、齿轮驱动杆(40307)组成，所述第一定滑轮(40302)螺栓固定于调节器保护罩(401)底面左端，所述回转架固定座(40303)安装于第一定滑轮(40302)右侧，所述第一滑动块(40304)水平安装于回转架固定座(40303)正面底部，所述第二滑动块(40306)水平安装于回转架固定座(40303)正面顶部并与第一滑动块(40304)相互平行，所述回转架主体(40305)嵌套于回转架固定座(40303)正面中间且上下两端分别与第一滑动块(40304)、第二滑动块(40306)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔艳，
申请(专利权)人：利辛县众善医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34