一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备制造技术

本发明专利技术涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，包括有硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人和控制器；卡箍旋转工作台与硬管预装配机构设置在硬管上料机构的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构的工作方向均与硬管上料机构运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构均处于硬管上料机构的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台的插接部设置在卡箍旋转工作台上，第一工业机器人设置在卡箍旋转工作台的一侧；该技术方案将预装有弹簧的硬管插入到内部放置有内管的插接部中并使硬管围绕插接部的轴线设置，节省了人力，提高了生产效率。

An adjustable inner pipe and spring preassembly equipment for gas cutting casing

【技术实现步骤摘要】
一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备
本专利技术涉及医用器械零部件生产
，具体是涉及一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备。
技术介绍
目前临床上常用的气切套管为塑料材质制成，根据病人的提醒选择适合病人的不同型号的气切套管，临床常用有6-8号，在病人病情好转时，需要根据病人的情况更换更小的套管，方便病人的气切伤口的愈合，然而，气切套管的更换既不方便，极易造成患者的感染，同时，增加护理的工作量。中国专利CN201511028411.2公开了一种可调节式气切套管，所述气切套管上自呼吸机连接端至创口插入端依次设有卡口和气囊，所述气囊与充气装置连接，所述气切套管包括内套管和外套管，所述内套管位于所述外套管内，且所述外套管为弹性材料，所述内套管和外套管之间设有弹簧，所述弹簧支撑内套管和外套管之间的空间，还包括位于气切套管的呼吸机连接端的弹簧拉绳，所述弹簧拉绳与弹簧连接。本专利技术所提供的可调节式气切套管的内套管和外套管之间设有弹簧，带有弹簧可调节的设计可以起到根据患者气管管径大小调节气切套管的作用。该方案有助于减少患者痛苦，减轻护士工作量，但目前尚未有专门针对于该方案的自动化生产加工设备，需要提供一种可以实现上述方案中各个组件自动安装的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，该技术方案解决了弹簧和预装配的问题，节省了人力，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，包括有硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人和控制器；卡箍旋转工作台与硬管预装配机构设置在硬管上料机构的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构的工作方向均与硬管上料机构运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构均处于硬管上料机构的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台的插接部设置在卡箍旋转工作台上，第一工业机器人设置在卡箍旋转工作台的一侧且工作端朝向卡箍旋转工作台设置，硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人均与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述硬管上料机构包括有滚子链式传输机和硬管举升组件；硬管举升组件设置在滚子链式传输机下游中间位置,滚子链式传输机和硬管举升组件均与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述硬管举升组件包括有固定架、双轴双杆气缸、端部推板、托举架和槽轮；所述硬管举升组件上的相关组成部分皆关于滚子链式传输机轴线成对相向设置，固定架固定安装在滚子链式传输机内壁上，双轴双杆气缸输出轴轴线竖直地固定安装在固定架上，端部推板垂直地固定安装在双轴双杆气缸的输出轴末端，托举架与端部推板固定连接，托举架末端竖直向上设置，槽轮两端与托举架顶端两侧间隙配合，槽轮上方敞开留有放置硬管的空间，槽轮轴线与滚子链式传输机沿运输方向的轴线平行设置，双轴双杆气缸与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述卡箍旋转工作台包括有气动滑台、主动旋转波轮、从动旋转波轮、光电开关和感应螺栓；气动滑台设置在硬管上料机构下游的一侧，气动滑台的活动部运动方向与硬管上料机构运输方向平行设置，主动旋转波轮固定安装在气动滑台的固定部上，从动旋转波轮固定安装在气动滑台的活动部上，主动旋转波轮和从动旋转波轮的轴线平行且处于同一高度，主动旋转波轮和从动旋转波轮的轴线均垂直于硬管上料机构运输方向，主动旋转波轮结构和从动旋转波轮相同，仅多出驱动组件，当气动滑台的活动部与固定部靠近时可以将硬管预装配机构的插接部固定并使其轴线垂直于硬管上料机构运输方向，光电开关设置在气动滑台的活动部上并位于主动旋转波轮的一侧，感应螺栓围绕主动旋转波轮的轴线设置在主动旋转波轮端部的外壁上，光电开关的工作端朝向感应螺栓，气动滑台、主动旋转波轮、光电开关与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述主动旋转波轮包括有旋转驱动器、波轮杆和花式波轮；旋转驱动器固定安装在气动滑台的活动部上，旋转驱动器输出端垂直贯穿气动滑台活动部的侧壁指向硬管上料机构运输方向的轴线，波轮杆与气动滑台活动部间隙配合且一端与旋转驱动器输出轴末端固定连接，波轮杆成对的分别套接在波轮杆的两端，波轮杆的形状相对于其轴线对称，波轮杆形状与硬管预装配机构的插接部外壁形状契合，光电开关环绕波轮杆的周壁设置，旋转驱动器与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述硬管预装配机构包括有硬管顶杆和卡箍；硬管顶杆为所述硬管预装配机构的推动部，卡箍为所述硬管预装配机构的插接部，卡箍关于自身轴线对称，卡箍上有若干和硬管直径、长度均契合的环绕轴线分布的插接通孔，硬管顶杆设置在与卡箍旋转工作台位置相向的硬管上料机构的另一侧，硬管顶杆的输出端垂直于硬管上料机构的运输方向，当卡箍旋转工作台两侧夹紧时卡箍被固定在卡箍旋转工作台上并且其上的插接口与硬管顶杆的输出端位于同一轴线上，硬管顶杆与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述第一工业机器人包括有工业机器人和卡箍机械手；工业机器人固定安装在卡箍旋转工作台的侧面，卡箍机械手固定安装在工业机器人的端部上，工业机器人和卡箍机械手均与控制器电连接。作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述卡箍机械手包括有宽阔手指气缸和夹爪；宽阔手指气缸固定安装在工业机器人端部上，夹爪成对且对称地固定安装在宽阔手指气缸的两侧的活动端上，夹爪内侧形状和硬管预装配机构插接部外壁形状契合，宽阔手指气缸与控制器电连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：可调节式气切套管的生产先将带有拉环的弹簧装入到固定弹簧用的硬管内，然后再将预装有弹簧的硬管插入到内部放置有内管的插接部中，使硬管围绕插接部的轴线设置，然后将插接部插入到外部软管内，最后再将硬管和插接部一同抽出，而此时外部软管、弹簧、内管则已经完成安装。其中将将预装有弹簧的硬管插入到内部放置有内管的插接部中，使硬管围绕插接部的轴线设置的工序主要包括有硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人和控制器；工作人员先通过控制器控制硬管上料机构将预装配好的内部安装有弹簧的硬管轴线垂直于运输方向地向硬管上料机构下游方向的输出端运输。当硬管被运输到卡箍旋转工作台和硬管预装配机构之间时，由于硬管上料机构的运输机构间隔恒定、速度恒定，硬管上料机构上的相关组件精确地将硬管托举起来使硬管两端和卡箍旋转工作台、硬管预装配机构的工作端平齐。然后控制器控制硬管预装配机构工作端前伸将被托举起来的硬管沿轴向推入卡箍旋转工作台上的硬管预装配机构的插接部内并使弹簧的拉钩从硬管预装配机构的插接部的另一侧伸出，此时卡箍旋转工作台相对于硬管轴线两侧的端部处于夹紧状态将硬管预装配机构的插接部夹持。然后控制器控制卡箍旋转工作台旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，包括有硬管上料机构(1)、卡箍旋转工作台(2)、硬管预装配机构(3)、第一工业机器人(4)和控制器；/n卡箍旋转工作台(2)与硬管预装配机构(3)设置在硬管上料机构(1)的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台(2)和硬管预装配机构(3)的工作方向均与硬管上料机构(1)运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台(2)和硬管预装配机构(3)均处于硬管上料机构(1)的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台(2)的插接部设置在卡箍旋转工作台(2)上，第一工业机器人(4)设置在卡箍旋转工作台(2)的一侧且工作端朝向卡箍旋转工作台(2)设置，硬管上料机构(1)、卡箍旋转工作台(2)、硬管预装配机构(3)、第一工业机器人(4)均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，包括有硬管上料机构(1)、卡箍旋转工作台(2)、硬管预装配机构(3)、第一工业机器人(4)和控制器；
卡箍旋转工作台(2)与硬管预装配机构(3)设置在硬管上料机构(1)的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台(2)和硬管预装配机构(3)的工作方向均与硬管上料机构(1)运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台(2)和硬管预装配机构(3)均处于硬管上料机构(1)的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台(2)的插接部设置在卡箍旋转工作台(2)上，第一工业机器人(4)设置在卡箍旋转工作台(2)的一侧且工作端朝向卡箍旋转工作台(2)设置，硬管上料机构(1)、卡箍旋转工作台(2)、硬管预装配机构(3)、第一工业机器人(4)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，所述硬管上料机构(1)包括有滚子链式传输机(1a)和硬管举升组件(1b)；硬管举升组件(1b)设置在滚子链式传输机(1a)下游中间位置,滚子链式传输机(1a)和硬管举升组件(1b)均与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，所述硬管举升组件(1b)包括有固定架(1b1)、双轴双杆气缸(1b2)、端部推板(1b3)、托举架(1b4)和槽轮(1b5)；所述硬管举升组件(1b)上的相关组成部分皆关于滚子链式传输机(1a)轴线成对相向设置，固定架(1b1)固定安装在滚子链式传输机(1a)内壁上，双轴双杆气缸(1b2)输出轴轴线竖直地固定安装在固定架(1b1)上，端部推板(1b3)垂直地固定安装在双轴双杆气缸(1b2)的输出轴末端，托举架(1b4)与端部推板(1b3)固定连接，托举架(1b4)末端竖直向上设置，槽轮(1b5)两端与托举架(1b4)顶端两侧间隙配合，槽轮(1b5)上方敞开留有放置硬管的空间，槽轮(1b5)轴线与滚子链式传输机(1a)沿运输方向的轴线平行设置，双轴双杆气缸(1b2)与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，所述卡箍旋转工作台(2)包括有气动滑台(2a)、主动旋转波轮(2b)、从动旋转波轮(2c)、光电开关(2d)和感应螺栓(2e)；气动滑台(2a)设置在硬管上料机构(1)下游的一侧，气动滑台(2a)的活动部运动方向与硬管上料机构(1)运输方向平行设置，主动旋转波轮(2b)固定安装在气动滑台(2a)的固定部上，从动旋转波轮(2c)固定安装在气动滑台(2a)的活动部上，主动旋转波轮(2b)和从动旋转波轮(2c)的轴线平行且处于同一高度，主动旋转波轮(2b)和从动旋转波轮(2c)的轴线均垂直于硬管上料机构(1)运输方向，主动旋转波轮(2b)结构和从动旋转波轮(2c)相同，仅多出驱动组件，当气动滑台(2a)的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈影，王露露，
申请(专利权)人：利辛县众善医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34