The utility model discloses a self-clamping forklift for an AGV forklift truck, which comprises a connecting frame. A driving motor is fixed at the middle position of the top of the inner cavity of the driving box. One side of the driving motor on the outer surface of the active helical gear is far away from the meshing drive and driven helical gear is provided. The outer surface of the screw rod is threaded with a lifting plate, and the left outer wall of the lifting plate is fixed with a forklift frame. The front side of the forklift rack is symmetrically positioned far from the connecting frame, and the inner surface of the fastening groove is fixed and connected with a fastening device. The fastening device includes a power device. The symmetrical position of the power device far from the connecting frame is rotated and connected with a screw rod, and the screw outer surface is threaded with a clamping device. The utility model relates to the technical field of AGV forklift truck. The device can clamp the goods, avoid the movement of position in the course of transportation, lead to collision or falling off, and ensure the safety of the goods.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车用自夹紧货叉架
本技术涉及AGV叉车
,具体为一种AGV叉车用自夹紧货叉架。
技术介绍
AGV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉车AGV,无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠,大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有的AGV叉车的货叉架基本没有任何夹紧机构,货物在货叉架上受到震动等因素影响,会使得货物在货叉架上发生位置的移动,容易使得货物在移动途中发生碰撞,损坏物品,产品安全无法得到保证。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用提供了一种AGV叉车用自夹紧货叉架,解决了现有的AGV叉车的货叉架基本没有任何夹紧机构,货物在货叉架上受到震动等因素影响,会使得货物在货叉架上发生位置的移动,容易使得货物在移动途中发生碰撞,损坏物品,产品安全无法得到保证的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用通过以下技术方案予以实现:一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框,所述连接框内腔底部中间位置固定有驱动箱,所述驱动箱内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮外表面驱动 ...
【技术保护点】
1.一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框(1),其特征在于:所述连接框(1)内腔底部中间位置固定有驱动箱(2),所述驱动箱(2)内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮(4),所述主动斜齿轮(4)外表面驱动电机(3)的一侧均远离啮合传动有从动斜齿轮(5),所述从动斜齿轮(5)内表面固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)外表面螺纹连接有升降板(7),所述升降板(7)左侧外壁固定连接有货叉架(8),所述货叉架(8)正面远离连接框(1)的一侧对称位置均开设有紧固槽(9),所述紧固槽(9)内表面固定连接有紧固装置(10);所述紧固装置(10)包括动力装置(11),所述动力装置(11)远离连接框(1)的一侧对称位置均转动连接有丝杆(12),所述丝杆(12)外表面螺纹连接有夹紧装置(13)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框(1),其特征在于:所述连接框(1)内腔底部中间位置固定有驱动箱(2),所述驱动箱(2)内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮(4),所述主动斜齿轮(4)外表面驱动电机(3)的一侧均远离啮合传动有从动斜齿轮(5),所述从动斜齿轮(5)内表面固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)外表面螺纹连接有升降板(7),所述升降板(7)左侧外壁固定连接有货叉架(8),所述货叉架(8)正面远离连接框(1)的一侧对称位置均开设有紧固槽(9),所述紧固槽(9)内表面固定连接有紧固装置(10);所述紧固装置(10)包括动力装置(11),所述动力装置(11)远离连接框(1)的一侧对称位置均转动连接有丝杆(12),所述丝杆(12)外表面螺纹连接有夹紧装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架,其特征在于:所述动力装置(11)包括动力箱(111),所述动力箱(111)内腔底部靠近连接框(1)的一侧中间位置固定连接有双向电机(112),所述双向电机(112)通过联轴器固定连接有第一斜齿轮(113),所述第一斜齿轮(113)外表面啮合传动有第二斜齿轮(114),所述第二斜...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,季彩玲,王池如,王晓彬,
申请(专利权)人:安徽宇锋智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。