【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动摆肠生产线
本专利技术涉及自动化装置领域，具体是一种机器人自动摆肠生产线。
技术介绍
随着工厂机械化的实现，以前大多靠着廉价劳动力来进行香肠的摆放和加工，现在大多采用机械化来实现，为了满足日益增长的市场需求，机器的购入减少人工参与使得成本大大降低，但是与此同时部分机器无法将香肠的数量和位置摆正，重新购入机器又会增加加工成本，在原来的机器上改进使得摆肠的速度和效率得到提高是现在需要解决的一大问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种机器人自动摆肠生产线。一种机器人自动摆肠生产线,包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的输送带、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的并联机器人和四轴机器人，所述的支撑架上设置有用于查看香肠位置并反馈给并联机器人的视觉系统，所述的并联机器人的端部上设置有与视觉系统配合的用于快速摆好香肠的分拣抓具，所述的四轴机器人上设置有用于将摆好的香肠集中抓取至下一加工工位上的上料抓具。所述的支撑架为304不锈钢板制成。所述的视觉系统为智能相机，所述的智能相机获取信息的镜头范围的横截面直径大于输送带的宽度，所述的视觉系统设置...
【技术保护点】
1.一种机器人自动摆肠生产线,包括底座(12)、设置在底座(12)上的支架(1)、设置在支架(1)上的输送带(2)、设置在底座(12)上的支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的并联机器人(4)和四轴机器人(5)，其特征在于：所述的支撑架(11)上设置有用于查看香肠位置并反馈给并联机器人(4)的视觉系统，所述的并联机器人(4)的端部上设置有与视觉系统(3)配合的用于快速摆好香肠的分拣抓具，所述的四轴机器人(5)上设置有用于将摆好的香肠集中抓取至下一加工工位上的上料抓具。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动摆肠生产线,包括底座(12)、设置在底座(12)上的支架(1)、设置在支架(1)上的输送带(2)、设置在底座(12)上的支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的并联机器人(4)和四轴机器人(5)，其特征在于：所述的支撑架(11)上设置有用于查看香肠位置并反馈给并联机器人(4)的视觉系统，所述的并联机器人(4)的端部上设置有与视觉系统(3)配合的用于快速摆好香肠的分拣抓具，所述的四轴机器人(5)上设置有用于将摆好的香肠集中抓取至下一加工工位上的上料抓具。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动摆肠生产线,其特征在于：所述的支撑架(11)为304不锈钢板制成。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动摆肠生产线,其特征在于：所述的视觉系统为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张壮壮，陈家龙，陈效，管大运，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。