一种电动机盖双向输送结构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线、设置于所述上输送线正下方的下输送线，所述上输送线与所述下输送线的输送方向相反，所述上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线与所述下输送线的第一升降机构，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线一侧的机械手、连接所述上输送线与所述下输送线的第二升降机构、设置于所述上输送线旁侧的定位机构、设置于所述定位机构一侧的加工中心，本发明专利技术有效提高输送过程中对工件的夹持定位精度，确保下一步的加工精度，并且生产方式易于调节、多样化，进一步提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机盖双向输送结构
本专利技术涉及一种电动机加工机械，尤其涉及一种电动机盖双向输送结构。
技术介绍
在自动化生产加工过程中，工件的自动输送精度、夹持定位精度，对于整个加工质量有很大的影响，如在输送过程中，机械手夹持精度不准确，则会影响上料时的定位精度，影响到下一步的加工定位精度，伺服电机盖类加工是一项比较关键的工序，孔位尺寸公差及形位公差有极严格要求，智能化输送上料机构为产品质量的提高提供了有力保证，同时也大大提高了生产效率，降低了劳动力成本，以前，电机盖加工一直用人工装夹在机床工作台上，安装效率低，定位精度差，不能适应电机盖自动生产线的使用要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：需要一种可实现自动化生产的电动机盖双向输送机构，并且提高电动机盖工件在输送过程中的夹持的定位精度，从而提高加工精度。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线、设置于所述上输送线正下方的下输送线，所述上输送线与所述下输送线的输送方向相反，所述上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线与所述下输送线的第一升降机构，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线一侧的机械手、连接所述上输送线与所述下输送线的第二升降机构、设置于所述上输送线旁侧的定位机构、设置于所述定位机构一侧的加工中心。本专利技术提供一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，输送线上对装有工件的工装板进行输送，输送线内沿输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，输送线包括有上输送线、设置于上输送线正下方的下输送线，上输送线与下输送线的输送方向相反，上输送线的输送方向上游一端设置有用于连接上输送线与下输送线的第一升降机构，第一升降机构可将下输送线上的工装板转移至上输送线上，转移加工机构包括有设置于上输送线一侧的机械手、连接上输送线与下输送线的第二升降机构、设置于上输送线旁侧的定位机构、设置于定位机构一侧的加工中心，装有工件的工装板从上输送线上运输，到达第二升降机构时，由第二升降机构将装有工件的工装板移送至定位机构处，由定位机构对工装板进行夹紧定位，达到抓取时所要求的定位精度，使机械手更加精准地对工件进行夹持，并将工件放置于加工中心内加工，然后机械手再将空置的工装板夹持回第二升降机构处，第二升降机构下降，将空置的工装板移送至下输送线上，再传输到第一升降机构处，由第一升降机构将空置的工装板抬升至上输送线处，再由人工在空置的工装板放置工件，因此，整个输送过程可有效提高夹持定位的精度，避免工件定位不准确，机械手无法夹持或影响夹持不稳固的问题，可有效提高加工精度，更有利于自动化生产。作为上述技术方案的进一步改进，所述上输送线包括有上输送架、设置于所述上输送架两侧的上输送履带、沿所述上输送架的长度方向设置于所述上输送架内的若干个第一输送板，相邻的两个所述第一输送板之间设置有第一间隙，所述下输送线包括有下输送架、设置于所述下输送架两侧的下输送履带、沿所述下输送架的长度方向设置于所述下输送架内的若干个第二输送板，相邻的两个所述第二输送板之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置于所述第二间隙的正上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降机构包括有设置于所述上输送线输送方向上游一端的第一升降架、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降架一侧的第一托板、设置于所述第一托板两侧的第一输送履带，所述第一托板在所述第一输送板到第二输送板的方向上来回运动，所述第一输送履带的输送方向与所述上输送履带的输送方向相同。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降机构包括有设置于所述第一间隙与所述第二间隙之间的第二升降架、通过第二升降丝杆连接于所述第二升降架一侧的第二托板、设置于所述第二托板两侧的第二输送履带，所述第二托板在所述第一输送板到第二输送板的方向上来回运动，所述第二输送履带的输送方向与所述上输送履带的输送方向相互垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括有设置于所述上输送架一侧的第三输送架、设置于所述第三输送架两侧的第三输送履带、设置于所述第三输送架内的第三输送板、对称设置于所述第三输送架两侧的定位装置，所述第三输送板的一端正对于所述第一间隙，所述第三输送履带的顶面与所述上输送履带的顶面在同一个水平面，所述第三输送履带的输送方向为远离所述上输送架的方向，所述定位装置包括有固定设置于所述第三输送架一侧的基座、通过伸缩气杆活动连接于所述基座内的基板、通过第三升降丝杆活动连接于所述基板一侧的夹紧杆，所述伸缩气杆沿靠近第三输送板的中部方向来回运动，所述夹紧杆的两端均设置有定位柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述加工中心内包括有工作台，所述工作台上设置有定位板。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一间隙内一侧设置有第一接近开关与阻挡气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送板远离所述上输送架的一侧设置有第二接近开关。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构设置于所述上输送线的一侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构对称设置于所述上输送线的两侧。采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构间相互配合严紧，运行稳定，循环工作，生产方式更加多样化，进一步提高生产加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术的整体正视图。图2是本专利技术的第二升降机构、定位机构正视图。图3是本专利技术的上输送线部分结构俯视图。图中：1-上输送线、2-下输送线、3-第一升降机构、4-机械手、5-第二升降机构、6-定位机构、7-上输送履带、8-第一输送板、9-第二托板、10-第二输送履带、11-基座、12-夹紧杆、13-定位柱、14-第一接近开关、15-阻挡气缸。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2、图3，一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线1、设置于所述上输送线1正下方的下输送线2，所述上输送线1与所述下输送线2的输送方向相反，所述上输送线1的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线1与所述下输送线2的第一升降机构3，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线1一侧的机械手4、连接所述上输送线1与所述下输送线2的第二升降机构5、设置于所述上输送线1旁侧的定位机构6、设置于所述定位机构6一侧的加工中心。由上述可知，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，其特征在于：所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线(1)、设置于所述上输送线(1)正下方的下输送线(2)，所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的输送方向相反，所述上输送线(1)的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第一升降机构(3)，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线(1)一侧的机械手(4)、连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第二升降机构(5)、设置于所述上输送线(1)旁侧的定位机构(6)、设置于所述定位机构(6)一侧的加工中心。

【技术特征摘要】
1.一种电动机盖双向输送结构，包括有输送线，其特征在于：所述输送线内沿其输送方向均匀设置有若干个转移加工机构，所述输送线包括有上输送线(1)、设置于所述上输送线(1)正下方的下输送线(2)，所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的输送方向相反，所述上输送线(1)的输送方向上游一端设置有用于连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第一升降机构(3)，所述转移加工机构包括有设置于所述上输送线(1)一侧的机械手(4)、连接所述上输送线(1)与所述下输送线(2)的第二升降机构(5)、设置于所述上输送线(1)旁侧的定位机构(6)、设置于所述定位机构(6)一侧的加工中心。2.根据权利要求1所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述上输送线(1)包括有上输送架、设置于所述上输送架两侧的上输送履带(7)、沿所述上输送架的长度方向设置于所述上输送架内的若干个第一输送板(8)，相邻的两个所述第一输送板(8)之间设置有第一间隙，所述下输送线(2)包括有下输送架、设置于所述下输送架两侧的下输送履带、沿所述下输送架的长度方向设置于所述下输送架内的若干个第二输送板，相邻的两个所述第二输送板之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置于所述第二间隙的正上方。3.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第一升降机构(3)包括有设置于所述上输送线(1)输送方向上游一端的第一升降架、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降架一侧的第一托板、设置于所述第一托板两侧的第一输送履带，所述第一托板在所述第一输送板(8)到第二输送板的方向上来回运动，所述第一输送履带的输送方向与所述上输送履带(7)的输送方向相同。4.根据权利要求2所述的一种电动机盖双向输送结构，其特征在于：所述第二升降机构(5)包括有设置于所述第一间隙与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国平，刘海岷，王现立，李烨，向红斌，徐伟，董明海，文益雪，
申请(专利权)人：佛山登奇机电技术有限公司，佛山登奇伺服科技有限公司，武汉登奇机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44