The upper and lower rotating hinge structure of the invention includes: main transmission track, first rotating track, first rotating shaft, second rotating track, second rotating shaft, third rotating track, support frame and extension track; both the first rotating shaft and the second rotating shaft are vertically rotated, and the lower end of the second rotating shaft is also equipped with a movable support. In the present invention, the extension direction of the third rotating track on the horizontal plane can be arbitrarily adjusted by the combination of the first and second rotating tracks, while the extension direction of the third rotating track in the vertical direction can be arbitrarily adjusted. Thus, through the combination of the first and second rotating tracks and the third rotating tracks, the three-dimensional angle adjustment in the direction of material transmission can be realized, and then the blanking position can be arbitrarily adjusted in the extension direction of the third rotating track through the sliding extension track.
【技术实现步骤摘要】
一种上下旋转铰链结构
本专利技术涉及运输设备
,尤其涉及一种上下旋转铰链结构。
技术介绍
随着半自动化机械设备的发展,运输领域,也由人工搬运逐渐过渡到设备运输。在长距离运输上,主要采用轨道,但是,轨道运输,目前还存在不够灵活的缺点,需要进一步完善。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种上下旋转铰链结构。本专利技术提出的一种上下旋转铰链结构,包括:主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道;第一转轴和第二转轴均竖直转动设置,第二转轴的下端还安装有移动支架;主传送轨道固定安装;第一旋转轨道倾斜安装,其高端安装在第一转轴上并与第一转轴传动连接,其低端安装在第二转轴上并与第二转轴光滑连接;第一旋转轨道以第一转轴为轴在水平方向上旋转,第一旋转轨道水平转动过程中,主传送轨道下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道上;第二旋转轨道倾斜安装在多个移动支架上,其高端转动连接第二转轴;第二旋转轨道以第二转轴为轴水平转动;第二转轴转动过程中中,第一旋转轨道的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道上;第三旋转轨道第一端与第二旋转轨道铰接,第三旋转轨道以第一端为轴在垂直方向上转动;延伸轨道滑动安装在第三旋转轨道外周并配合第三旋转轨道形成伸缩结构;延伸轨道远离第三旋转轨道的一端设有悬吊部件,支撑架上还安装水平驱动机构和垂直驱动机构,垂直驱动机构连接悬吊部件并用于通过悬吊部件驱动延伸轨道远离第三旋转轨道的一端上下运动;水平驱动机构与垂直驱动机构连接,用于驱动垂直驱动机构通过悬吊部件带动延伸轨道在第三旋转轨道 ...
【技术保护点】
1.一种上下旋转铰链结构,其特征在于,包括:主传送轨道(1)、第一旋转轨道(2)、第一转轴(3)、第二旋转轨道(4)、第二转轴(5)、第三旋转轨道(6)、支撑架和延伸轨道(7);第一转轴(3)和第二转轴(5)均竖直转动设置,第二转轴(5)的下端还安装有移动支架(8);主传送轨道(1)固定安装;第一旋转轨道(2)倾斜安装,其高端安装在第一转轴(3)上并与第一转轴(3)传动连接,其低端安装在第二转轴(5)上并与第二转轴(5)光滑连接;第一旋转轨道(2)以第一转轴(3)为轴在水平方向上旋转,第一旋转轨道(2)水平转动过程中,主传送轨道(1)下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道(2)上;第二旋转轨道(4)倾斜安装在多个移动支架(8)上,其高端转动连接第二转轴(5);第二旋转轨道(4)以第二转轴(5)为轴水平转动;第二转轴(5)转动过程中中,第一旋转轨道(2)的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道(4)上;第三旋转轨道(6)第一端与第二旋转轨道(4)铰接,第三旋转轨道(6)以第一端为轴在垂直方向上转动;延伸轨道(7)滑动安装在第三旋转轨道(6)外周并配合第三旋转轨道(6)形成伸缩结构; ...
【技术特征摘要】
1.一种上下旋转铰链结构,其特征在于,包括:主传送轨道(1)、第一旋转轨道(2)、第一转轴(3)、第二旋转轨道(4)、第二转轴(5)、第三旋转轨道(6)、支撑架和延伸轨道(7);第一转轴(3)和第二转轴(5)均竖直转动设置,第二转轴(5)的下端还安装有移动支架(8);主传送轨道(1)固定安装;第一旋转轨道(2)倾斜安装,其高端安装在第一转轴(3)上并与第一转轴(3)传动连接,其低端安装在第二转轴(5)上并与第二转轴(5)光滑连接;第一旋转轨道(2)以第一转轴(3)为轴在水平方向上旋转,第一旋转轨道(2)水平转动过程中,主传送轨道(1)下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道(2)上;第二旋转轨道(4)倾斜安装在多个移动支架(8)上,其高端转动连接第二转轴(5);第二旋转轨道(4)以第二转轴(5)为轴水平转动;第二转轴(5)转动过程中中,第一旋转轨道(2)的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道(4)上;第三旋转轨道(6)第一端与第二旋转轨道(4)铰接,第三旋转轨道(6)以第一端为轴在垂直方向上转动;延伸轨道(7)滑动安装在第三旋转轨道(6)外周并配合第三旋转轨道(6)形成伸缩结构;延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的一端设有悬吊部件(11),支撑架上还安装水平驱动机构(9)和垂直驱动机构(10),垂直驱动机构(10)连接悬吊部件(11)并用于通过悬吊部件(11)驱动延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯沉冲,左勤平,陶佳月,
申请(专利权)人:芜湖固高自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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