一种分布式无人机自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式无人机自动检测系统，用于通过检测主机来检测多台无人机，即从机，包括：主控模块、数据采集模块、串口通信模块、故障检测模块、故障诊断模块；本发明专利技术在原有的单机版自动检测系统进行了分布式和智能化改进，在RS485总线网络的基础上，采用分布式体系结构，同时构建故障诊断模块，实现了无人机的飞控系统地批量精确检测，为无人机顺利执行飞行任务提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式无人机自动检测系统及方法
本专利技术涉及无人机自动检测
，更具体的说是涉及一种分布式无人机自动检测系统及方法。
技术介绍
近年来，无人机的研制工作收到越来越多的重视。计算机能力的提高和微型化/人工智能以及超精密技术的进步，为无人机的研制工作提供了新的发展契机。今天的无人机功能越来越强，种类越来越多，机载电子设备也越来越复杂，这使得对无人机的可靠性要求也越来越高。怎样来维护无人机复杂的系统并保持起高度可靠性是无人机研究技术人员的索要面临的新的关键性问题。无人机自动检测系统正式为了解决这个问题而诞生的。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主，对于故障的诊断主要依靠技术人员的经验来经过判断，这对用户提出了较高的要求由于飞控系统本身的复杂性，故障的类型不仅多，而且往往不可预知，技术人员的数量是有限的，如果自动检测系统在检测到故障后能够对出现的故障作出科学诊断和定位，提供详尽的故障分析，就能大大减轻用户对技术人员的依赖。因此，如何研制出一种效率高的无人机自动检测系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种分布式无人机自动检测系统及方法。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式无人机自动检测系统，用于通过检测主机来检测多台无人机，即从机，其特征在于，包括：主控模块、数据采集模块、串口通信模块、故障检测模块、故障诊断模块；所述主控模块，用于实现对整个系统的监控以及其余模块的管理；所述数据采集模块，用于采集被检测无人机飞控系统的数据，并通过分布式网络将数据发送给检测主机；所述串口通信模块，用于完成检测主机和从机之间的数据通信；所述故障检测模块，用于通过故障检测算法分析从机数据，判断其中是否存在故障征兆；所述故障诊断模块，用于启动故障诊断算法诊断故障，并显示诊断结果。

【技术特征摘要】
1.一种分布式无人机自动检测系统，用于通过检测主机来检测多台无人机，即从机，其特征在于，包括：主控模块、数据采集模块、串口通信模块、故障检测模块、故障诊断模块；所述主控模块，用于实现对整个系统的监控以及其余模块的管理；所述数据采集模块，用于采集被检测无人机飞控系统的数据，并通过分布式网络将数据发送给检测主机；所述串口通信模块，用于完成检测主机和从机之间的数据通信；所述故障检测模块，用于通过故障检测算法分析从机数据，判断其中是否存在故障征兆；所述故障诊断模块，用于启动故障诊断算法诊断故障，并显示诊断结果。2.根据权利要求1所述的一种分布式无人机自动检测系统，其特征在于，还包括系统自检模块、设置从机模块；所述系统自检模块，用于完成系统本身的自检；所述设置从机模块，用于对从机设置参数和装定航线。3.根据权利要求1所述的一种分布式无人机自动检测系统，其特征在于，所述无人机自动检测系统采用RS485总线作为基础来实现所述分布式网络，所述串口通信模块采用异步串行通信。4.根据权利要求3所述的一种分布式无人机自动检测系统，其特征在于，所述无人机自动检测系统采用的通信协议为主从协议，仅有检测主机连接到RS485总线，有一台或一台以上的从机连接到同一串行总线，除所述无人机自动检测系统启动以外，没有检测主机的请求，从机不会向总线发出数据，从机之间没有通信。5.根据权利要求1所述的一种分布式无人机自动检测系统，其特征在于，所述故障检测模块，包括通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，肖凤兰，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44