基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，其中，该基于线性霍尔的刹车方法包括：首先，电动车控制器基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，这里线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的，其次，电动车控制器根据电机的反电动势和刹车强度计算制动目标值，之后，电动车控制器判断输出的PWM值是否大于制动目标值，该判断为是，即PWM值大于制动目标值，并且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，电动车控制器将PWM值以第一阈值的速度降低到制动目标值，实现了电子刹车强度随外围霍尔信号的变化而由弱到强进行改变的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备。
技术介绍
现有的电动自行车刹车方式主要采用以机械刹车为主，电子刹车为辅的制动方式。但是，由于滑板车、扫地车等特殊电动车的日益增多，迫切需要用电子刹车取代传统机械刹车的方式。原因在于，使用电子刹车能够减轻车身重量，美化外观，还能调高刹车的安全系数，实现能量的回收。但是，现在使用的电子刹车主要还是以辅助功能为主，强度不够，并且，刹车效果上没有像机械刹车那样有线性变化的感觉，整个过程都是同一种强度。综上，现有的电子刹车的强度无法进行有效调节和控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，通过采集外部的霍尔信号并由控制器根据制动目标值将PWM值逐步进行改变的过程，实现了对电子刹车过程的有效控制。第一方面，本专利技术实施例提供了基于线性霍尔的刹车方法，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。

【技术特征摘要】
1.一种基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。2.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述PWM值大于所述制动目标值的前提下，所述反充电压小于最大电源电压的1.2倍，或者，所述反充电流小于最大母线电流的一半的条件中有任意一个不满足时，将所述PWM值以第二阈值的速度降低到所述制动目标值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。3.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述方法还包括：判断电机的运动方向是否出现变化；为是，将所述PWM值逐渐增加，直到与所述反电动势相等的数值为止；为否，继续将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。4.根据权利要求3所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，当所述PWM值与所述反电动势的数值相等时，电动车控制打开三相下桥的场效应管，以使电机停止运动。5.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度的步骤，包括：当外部触...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊，朱永丰，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32