基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，其中，该基于线性霍尔的刹车方法包括：首先，电动车控制器基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，这里线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的，其次，电动车控制器根据电机的反电动势和刹车强度计算制动目标值，之后，电动车控制器判断输出的PWM值是否大于制动目标值，该判断为是，即PWM值大于制动目标值，并且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，电动车控制器将PWM值以第一阈值的速度降低到制动目标值，实现了电子刹车强度随外围霍尔信号的变化而由弱到强进行改变的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备。
技术介绍
现有的电动自行车刹车方式主要采用以机械刹车为主，电子刹车为辅的制动方式。但是，由于滑板车、扫地车等特殊电动车的日益增多，迫切需要用电子刹车取代传统机械刹车的方式。原因在于，使用电子刹车能够减轻车身重量，美化外观，还能调高刹车的安全系数，实现能量的回收。但是，现在使用的电子刹车主要还是以辅助功能为主，强度不够，并且，刹车效果上没有像机械刹车那样有线性变化的感觉，整个过程都是同一种强度。综上，现有的电子刹车的强度无法进行有效调节和控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，通过采集外部的霍尔信号并由控制器根据制动目标值将PWM值逐步进行改变的过程，实现了对电子刹车过程的有效控制。第一方面，本专利技术实施例提供了基于线性霍尔的刹车方法，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：在所述PWM值大于所述制动目标值的前提下，所述反充电压小于最大电源电压，或者，所述反充电流小于最大母线电流的一半的条件中有任意一个不满足时，将所述PWM值以第二阈值的速度降低到所述制动目标值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：判断电机的运动方向是否出现变化；为是，将所述PWM值逐渐增加，直到与所述反电动势相等的数值为止；为否，继续将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述PWM值与所述反电动势的数值相等时，电动车控制打开三相下桥的场效应管，以使电机停止运动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度的步骤，包括：当外部触发作用在车辆的转把时生成所述线性霍尔电压信号；将先验线性系数和所述线性霍尔电压信号进行相乘，得到所述刹车强度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值的步骤，包括：采集电机的所述反电动势；计算所述反电动势和所述刹车强度之间的差值，得到所述制动目标值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电机为无刷电机。第二方面，本专利技术实施例提供了基于线性霍尔的刹车装置，包括：刹车强度计算模块，用于基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；制动目标值计算模块，用于根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断模块，用于判断电机的PWM值是否大于所述制动目标值；PWM值降低模块，用于判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项所述方法的步骤。本专利技术实施例提供的基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，其中，该基于线性霍尔的刹车方法，应用于电动车控制器，包括：首先，电动车控制器基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，需要进行说明的是，上述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发(例如，使用者在刹车过程中的旋转等)的作用下生成的，当外部触发在转把上旋转的量程大时生成的线性霍尔电压信号较大；当外部触发在转把上旋转的量程大时生成的线性霍尔电压信号较小，其次，电动车控制器根据电机的反电动势和刹车强度计算制动目标值，通常，制动目标值为反电动势与刹车强度之间的差值，之后，电动车控制器判断输出的PWM值是否大于制动目标值，然后，判断为是，即当前的PWM值大于制动目标值，并且，为了保证在制动时电机发电并供给电源的过程中电源的安全性，需要比较电源电压和电流的大小，即当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半的情况下，电动车控制器将PWM值以第一阈值的速度降低到制动目标值，从而实现了PWM值的缓步下降，保证了电子刹车强度随着外围霍尔信号的变化而变化。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例一所提供的基于线性霍尔的刹车方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例二所提供的基于线性霍尔的刹车装置的结构连接图；图3示出了本申请实施例三所提供的一种电子设备的结构示意图。图标：10-刹车强度计算模块；20-制动目标值计算模块；30-判断模块；40-PWM值降低模块；50-电子设备；51-处理器；52-存储器；53-总线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，电子刹车方式在运用过程中主要还是起辅助功能，强度不够，并且，刹车效果上没有像机械刹车那样有线性变化的感觉，整个过程都是同一种强度，难以对刹车过程进行有效调节和控制。基于此，本专利技术实施例提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，下面通过实施例进行描述。实施例一参见图1，本实施例提出的基于线性霍尔的刹车方法，应用于电动车控制器，具体包括以下步骤：步骤S101：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，线性霍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。

【技术特征摘要】
1.一种基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。2.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述PWM值大于所述制动目标值的前提下，所述反充电压小于最大电源电压的1.2倍，或者，所述反充电流小于最大母线电流的一半的条件中有任意一个不满足时，将所述PWM值以第二阈值的速度降低到所述制动目标值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。3.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述方法还包括：判断电机的运动方向是否出现变化；为是，将所述PWM值逐渐增加，直到与所述反电动势相等的数值为止；为否，继续将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。4.根据权利要求3所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，当所述PWM值与所述反电动势的数值相等时，电动车控制打开三相下桥的场效应管，以使电机停止运动。5.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，所述基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度的步骤，包括：当外部触...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊，朱永丰，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32