一种用于电动车的刹车控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电动车的刹车控制系统和控制方法，控制系统包括：控制器，控制器包括第一通信端、第二通信端和第三通信端，第一通信端与加速器相连，第二通信端与电机相连；继电器，继电器包括继电线圈、公共端引脚、常开触点和常闭触点，继电线圈与第三通信端相连，公共端引脚与制动线圈的第一端相连，制动线圈的第二端接地；开关单元，开关单元设于控制器的第三通信端与继电器之间，且其设有输入端口和输出端口，输入端口与第三通信端相连；该控制系统通过控制方法控制电动车的刹车，这样会降低制动器的磨损，保持较强的制动能力，刹车灵敏及时，在爬坡时不会出现控制器进入堵转保护造成溜车的隐患，而且无需拉手刹，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动车的刹车控制系统和控制方法
本专利技术涉及电动车控制领域，尤其涉及一种用于电动车的刹车控制系统和控制方法。
技术介绍
现有技术中，电动三轮车均采用传统的机械式刹车，这种刹车结构在使用过程中会存在以下问题：首先制动器磨损严重，长期使用会造成制动能力下降；其次不能有效及时的刹车造成安全事故；再者超载爬坡的情况下控制器会进入堵转保护而造成溜坡的隐患；最后这种车辆在驻车时一般需要拉手刹，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，本专利技术的一个目的在于提出一种用于电动车的刹车控制系统，该刹车控制系统会降低电磁制动器的磨损，保持较强的制动能力，刹车灵敏及时，在爬坡时不会出现控制器进入堵转保护造成溜车的隐患，而且无需拉手刹，操作方便。根据本专利技术第一方面的一种用于电动车的刹车控制系统，所述电动车包括加速器、电机和电磁制动器，所述电磁制动器安装在电机上，所述电磁制动器包括制动线圈，所述刹车控制系统包括：控制器，所述控制器包括第一通信端、第二通信端和第三通信端，所述第一通信端与所述加速器相连，所述第二通信端与所述电机相连；继电器，所述继电器包括继电线圈、公共端引脚、常开触点和常闭触点，所述继电线圈与所述第三通信端相连，所述公共端引脚与所述制动线圈的第一端相连，所述制动线圈的第二端接地；开关单元，所述开关单元设于所述控制器的第三通信端与继电器之间，且其设有输入端口和输出端口，所述输入端口与所述第三通信端相连；其中，当所述加速器回位，且所述电机的转速低于其预设的阈值时，会形成电磁刹车信号，所述控制器会由第三通信端口输出电磁刹车信号，开关单元会连通继电器，使其公共端引脚与常开触点连接，从而制动线圈失电，电磁制动器制动电机。另外，根据本专利技术的用于电动车的刹车控制系统，还可以具有如下技术特征：进一步地，还包括第一续流二极管，所述第一续流二极管并联在所述制动线圈的两侧。进一步地，还包括第二续流二极管，所述第二续流二极管与所述继电线圈并联且具有第一节点和第二节点，所述第一节点与所述开关单元的输出端口相连，所述第二节点连接于与所述公共端引脚和电源之间。进一步地，还包括第一电阻，所述第一电阻设于所述控制器的第三通信端和所述开关单元的输入端口之间。进一步地，还包括指示单元，所述指示单元的第一连接端连接于所述常闭触点与所述制动线圈的第一端之间，其第二连接端连接于所述第二端，所述指示单元包括第二电阻和发光二极管，所述第二电阻和所述发光二极管串联。优选地，所述发光二极管为PN二极管，所述PN二极管的负极电性连接于所述第二端，所述PN二极管的正极电性连接于所述常闭触点与所述制动线圈之间。进一步地，所述开关单元包括一三极管，所述三极管的基极与所述第三通信端相连，所述三极管的集电极与所述继电线圈相连。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述用于电动车的刹车控制系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：S10：获取电机的转速和电动车加速器的状态信息；S20：根据所述电机的转速和所述加速器的状态信息判断是否要进行刹车；S30：若所述电机转速低于其预设阈值，且所述加速器处于回位状态时，产生刹车信号，并根据刹车信息控制所述电动车进行刹车控制；S40：若不满足S30中所述电机的转速和所述加速器的状态条件中的任何一个，则控制所述电动车继续行驶。为了实现上述目的，根据本专利技术第二方面的控制方法可以在需要紧急刹车时能够及时刹车制动，避免发生事故，保护驾驶者的安全。附图说明图1为用于电动车的刹车控制系统结构示意图；图2为电磁制动器安装在电机上的结构示意图。图中:控制器10；第一通信端101；第二通信端102；第三通信端103；继电器20；公共端引脚201；常开触点202；常闭触点203；继电线圈204；开关单元30；输入端口301；输出端口302；电机40；电机轴401；制动片4011；后端盖402；加速器50；制动线圈60；第一端601；第二端602；第一衔铁61；第一弹簧62；制动外壳63；操控杆64；转轴65；第一续流二极管70；指示单元80；发光二极管801；第二电阻802；第二续流二极管90；第一节点901；第二节点902；第一电阻100；具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。根据本专利技术的一种用于电动车的刹车控制系统，所述电动车包括加速器50、电机40和电磁制动器，所述电磁制动器安装在电机40上，所述电磁制动器包括制动线圈60，具体地，加速器50与电机40相连，如图2所示，电磁制动器包括制动外壳63、制动线圈60、第一衔铁61、第一弹簧62、制动片4011和操控杆6464，制动外壳603连接在电机的后端盖402上，制动外壳603内部设有安装腔室，制动线圈60安装在安装腔室的内壁上，第一弹簧62位于制动线圈60内部，其一端与制动外壳63相连，其另一端与第一衔铁61相连，且所述第一弹簧62使所述第一衔铁61向右运动的趋势，转轴65的一端固定连接在第一衔铁61上，所述转轴65可左右移动地连接在制动外壳63上，转轴65对第一衔铁61起到支撑的作用，操控杆64连接在转轴65的另一侧，制动片4011可以通过紧固件固定连接在电机轴401上，例如可以通过螺钉紧固件固定连接，制动片4011与第一衔铁61相对设置，当制动线圈60不得电时，在第一弹簧62弹性力的作用下使第一衔铁61与制动片4011紧密贴合，使电机轴401在摩擦力的作用下逐渐停止转动，从而达到制动的作用；当制动线圈60得电时，制动线圈60所产生的磁场吸引力克服第一弹簧62的弹性力，使第一衔铁61向左运动，从而第一衔铁61与制动片4011之间产生间隙，电机轴401正常旋转。如图1所示，所述刹车控制系统包括：控制器10、继电器20和开关单元30。控制器10，所述控制器10包括第一通信端101、第二通信端102和第三通信端103，所述第一通信端101与所述加速器50相连，所述第二通信端102与所述电机40相连；继电器20，所述继电器20包括继电线圈204、公共端引脚201、常开触点202和常闭触点203，所述继电线圈204与所述开关单元30的输出端口302相连，所述公共端引脚201与所述制动线圈60的第一端601相连，所述制动线圈60的第二端602接地；具体地，电磁继电器20一般由铁芯、继电线圈、第二衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，继电线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，第二衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动第二衔铁的动触点与静触点(常开触点202)吸合。当继电线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，第二衔铁就会在第二弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点203)释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器20的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器20线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点202”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点203”。继电器20一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。开关单元30，所述开关单元30设于所述控制器10的第三通信端103与继电器20之间，且其设有输入端口301和输出端口302，所述输入端口301与所述第三通信端10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动车的刹车控制系统，所述电动车包括加速器(50)、电机(40)和电磁制动器，所述电磁制动器安装在电机(40)上，所述电磁制动器包括制动线圈(60)，其特征在于，所述刹车控制系统包括：控制器(10)，所述控制器(10)包括第一通信端(101)、第二通信端(102)和第三通信端(103)，所述第一通信端(101)与所述加速器(50)相连，所述第二通信端(102)与所述电机(40)相连；继电器(20)，所述继电器(20)包括继电线圈(204)、公共端引脚(201)、常开触点(202)和常闭触点(203)，所述继电线圈(204)与所述第三通信端(103)相连，所述公共端引脚(201)与所述制动线圈(60)的第一端(601)相连，所述制动线圈(60)的第二端(602)接地；开关单元(30)，所述开关单元(30)设于所述控制器(10)的第三通信端(103)与继电器(20)之间，且其设有输入端口(301)和输出端口(302)，所述输入端口(301)与所述第三通信端(103)相连；其中，当所述加速器(50)回位，且所述电机(40)的转速低于其预设的阈值时，会形成电磁刹车信号，所述控制器(10)会由第三通信端(103)口输出电磁刹车信号，开关单元(30)会连通继电器(20)，使其公共端引脚(201)与常开触点(202)连接，从而制动线圈(60)失电，电磁制动器制动电机(40)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的刹车控制系统，所述电动车包括加速器(50)、电机(40)和电磁制动器，所述电磁制动器安装在电机(40)上，所述电磁制动器包括制动线圈(60)，其特征在于，所述刹车控制系统包括：控制器(10)，所述控制器(10)包括第一通信端(101)、第二通信端(102)和第三通信端(103)，所述第一通信端(101)与所述加速器(50)相连，所述第二通信端(102)与所述电机(40)相连；继电器(20)，所述继电器(20)包括继电线圈(204)、公共端引脚(201)、常开触点(202)和常闭触点(203)，所述继电线圈(204)与所述第三通信端(103)相连，所述公共端引脚(201)与所述制动线圈(60)的第一端(601)相连，所述制动线圈(60)的第二端(602)接地；开关单元(30)，所述开关单元(30)设于所述控制器(10)的第三通信端(103)与继电器(20)之间，且其设有输入端口(301)和输出端口(302)，所述输入端口(301)与所述第三通信端(103)相连；其中，当所述加速器(50)回位，且所述电机(40)的转速低于其预设的阈值时，会形成电磁刹车信号，所述控制器(10)会由第三通信端(103)口输出电磁刹车信号，开关单元(30)会连通继电器(20)，使其公共端引脚(201)与常开触点(202)连接，从而制动线圈(60)失电，电磁制动器制动电机(40)。2.根据权利要求1所述的用于电动车的刹车控制系统，其特征在于，还包括第一续流二极管(70)，所述第一续流二极管(70)并联在所述制动线圈(60)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的用于电动车的刹车控制系统，其特征在于，还包括第二续流二极管(90)，所述第二续流二极管(90)与所述继电线圈(204)并联且具有第一节点(901)和第二节点(902)，所述第一节点(901)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿世敏，朱红军，钱春虎，
申请(专利权)人：江苏金彭车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32