基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，涉及辅助车技术领域，包括：通过温度传感器获取辅助车周围的实际温度，将实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果，如果第一对比结果为实际温度大于预设温度，则确定当前辅助车系统处于火灾避险状态，基于火灾避险状态检测辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制辅助车朝向目标方向行驶，以缓解轮椅装置的可使用功能较少，对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备
本申请涉及辅助车
，尤其是涉及一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备。
技术介绍
目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助活动设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动的问题。但是，目前的轮椅装置的可使用功能较少，导致对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，以缓解对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种基于辅助车的避险方法，应用于辅助车系统，所述方法包括：通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：基于所述火灾避险状态控制所述辅助车对应的电子围栏停止运行活动范围限制模式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：基于所述火灾避险状态控制所述辅助车进行声光提示警报。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：通过四轴陀螺仪检测所述辅助车的实际运动值；将所述实际运动值和预设运动值进行对比，得到第二对比结果；如果所述第二对比结果为所述实际运动值大于所述预设运动值，则确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态；基于所述地震避险状态通过定位系统确定所述辅助车附近建筑物最少的目标位置，并控制所述辅助车前往所述目标位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：基于所述地震避险状态通过距离探测器检测所述辅助车周围建筑物最少的目标区域，并结合所述目标位置和所述目标区域控制所述辅助车进行行驶。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：基于所述地震避险状态通过气压检测器检测所述辅助车所处实际高度，并根据所述实际高度确定所述辅助车所处实际楼层；结合所述实际楼层和所述定位系统定位的当前位置，确定所述辅助车所处的三维位置；基于所述三维位置发送求救信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：通过距离探测器检测所述辅助车距离所述辅助车的前方地面区域之间的实际地面距离；将所述实际地面距离和预设地面距离进行对比，得到第三对比结果；如果所述第三对比结果为所述实际地面距离大于所述预设地面距离，则控制所述辅助车停止行驶或朝向所述辅助车的后方行驶。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于辅助车的避险装置，应用于辅助车系统，所述装置包括：获取模块，用于通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；对比模块，用于将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；确定模块，用于如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；控制模块，用于基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。本申请实施例带来了以下有益效果：本申请实施例提供的一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，包括：首先通过温度传感器获取辅助车周围的实际温度，然后，再将实际温度和预设温度进行对比从而得到第一对比结果，如果第一对比结果为实际温度大于预设温度，则确定当前辅助车系统处于火灾避险状态，基于火灾避险状态检测辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制辅助车朝向目标方向行驶。本方案中，通过检测辅助车周围实际温度并在其实际温度大于预设温度时确定当前辅助车系统处于火灾状态，再并控制辅助车朝向周围最小实际温度对应的目标方向行驶，能够提高辅助小车在火灾发生时的安全性能，还能够提升火灾避险功能，缓解了轮椅装置的可使用功能较少，导致对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的避险方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种基于辅助车的避险方法的另一流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车的避险装置的结构示意图；图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，老年人的辅助活动设备轮椅装置的可使用功能较少，导致轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障。基于此，本申请实施例提供了一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。实施例一：图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的避险方法的结构示意图。如图1所示，该方法包括：步骤S110，通过温度传感器获取辅助车周围的实际温度。步骤S120，将实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果。步骤S130，如果第一对比结果为实际温度大于预设温本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于辅助车的避险方法，其特征在于，应用于辅助车系统，所述方法包括：/n通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；/n将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；/n如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；/n基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于辅助车的避险方法，其特征在于，应用于辅助车系统，所述方法包括：
通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；
将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；
如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；
基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶。


2.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述火灾避险状态控制所述辅助车对应的电子围栏停止运行活动范围限制模式。


3.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述火灾避险状态控制所述辅助车进行声光提示警报。


4.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过四轴陀螺仪检测所述辅助车的实际运动值；
将所述实际运动值和预设运动值进行对比，得到第二对比结果；
如果所述第二对比结果为所述实际运动值大于所述预设运动值，则确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态；
基于所述地震避险状态通过定位系统确定所述辅助车附近建筑物最少的目标位置，并控制所述辅助车前往所述目标位置。


5.根据权利要求4所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述地震避险状态通过距离探测器检测所述辅助车周围建筑物最少的目标区域，并结合所述目标位置和所述目标区域控制所述辅助车进行行驶。


6.根据权利要求4所述的基于辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永丰，卢猛，赵长城，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32