一种基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于RFID读卡识别的遥控智能轨道车控制系统，包括RFID读卡传感器、三种不同厂商的RFID卡片和读卡传感器，RFID卡被置于轨道的不同位置，读卡传感器被置于小车前面底部位置，用于更加准确的识别读取卡片；2.4G遥控器用于控制小车的转向以及速度等级调整；舵机被置于小车的前部，用于控制小车的转向；直流电机被置于小车的后部，用于驱动小车的运动；红外发送被置于小车的前部，红外接收和显示电路被置于轨道的上方，用于计算两辆小车行驶的时间和圈数；单片机用于处理各种信息数据和执行预设的各种指令。本发明专利技术还涉及一种基于RFID无线射频自动识别实现自动控制的方法。本发明专利技术能够满足轨道车智能竞赛的要求，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及传感器的检测识别方法领域，具体是指一种基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统。
技术介绍
现有的无线遥控轨道车系统采用颜色识别传感器进行识别控制，如图1所示。现有的识别控制方法，小车底部中间位置安装有颜色识别传感器，根据在轨道上识别不同的颜色标签进行执行相应的运动功能。现有的颜色传感器识别轨道车系统存在以下缺点：1、所需的颜色传感器价格较贵。2、颜色标签的褪色会影响颜色传感器的灵敏度和识别效果。3、在实际使用时，颜色传感器需要经常进行校准。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种识别准确度高、价格低廉、应用范围广泛的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车控制系统的方法。为了实现上述目的，本专利技术的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车控制系统以及方法如下：该基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车控制系统，其主要特点是，所述的系统包括：RFID读卡识别传感器，包括3种不同厂商的卡片、RFID识别模块，被分别放置于轨道上和小车的前部的底部；2.4G无线遥控，与所述的轨道车的主控板进行无线通信，用于手动遥控控制小车的运动；舵机，与所述的主控板单片机相连接，用于控制小车的转向功能；直流电机，与小车的主控板相连接，用于驱动小车的运动；单片机，与所述的各种传感器相连，用于计算处理传感器信息和控制小车的整体运动姿态；红外收发和显示电路，包括红外发送传感器、红外接收传感器和数码管显示电路，红外发送被放置于小车的前部，用于发送给定的波形信号，红外接收和数码管显示电路被放置于小车轨道的正上方，用于接收红外信号并显示小车的运动时间和圈数。较佳地，所述的RFID读卡模块与单片机之间通过SPI进行通信连接。该基于上述系统基于RFID读卡识别实现轨道车的智能控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下内容：(1)所述的2辆轨道车分别进行无线遥控连接设置；(2)所述的系统进行速度等级和舵机方向调整，并可以进行实时运动控制；(3)所述的2辆轨道车通过RFID识别不同厂商的卡片进行相应的运动动作，包括加速运动、减速运动和漂移运动；(4)所述的2辆轨道车经过显示电路的下方时，红外接收传感器收到信号进行解析判断，数码管显示电路进行计时和计算小车运动圈数。较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：(2.1)根据所述的在默认的2级速度等级的基础上进行1级、2级、3级、4级的调速；(2.2)所述的舵机角度调整，根据拟合算法直接给定要调整的角度进行角度调整。较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：(4.1)所述的2辆小车通过红外分别定时发送不同脉宽的波形信号；(4.2)所述的显示电路对接收到的波形进行处理判断哪辆车经过下方，分别进行时间计数和小车圈数计算。采用了本专利技术的基于RFID读卡识别控制的轨道车控制系统及方法，本专利技术的识别准确度高、速度快、计算量小，适合用于低成本的单片机系统。本专利技术能够满足实时识别控制的精度要求，且识别速度快、准确度非常高，可以大量的应用在轨道车竞赛系统中。附图说明图1为现有技术的轨道车控制系统结构图。图2为本专利技术的基于RFID识别控制的无线遥控智能轨道车控制系统的结构图。图3为本专利技术的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车控制系统的控制流程图。具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。该基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车控制系统，其中，所述的系统包括：RFID读卡识别传感器，包括3种不同厂商的卡片和RFID读卡模块，被分别放置于轨道上和小车前部的底部；2.4G无线遥控，与所述的智能车的主控板进行无线通信，用于手动遥控控制小车的运动；舵机，与所述的单片机相连接，用于控制小车的转向功能；直流电机，与小车的主控板相连，用于驱动小车的运动；单片机，与所述的各种传感器相连，用于计算传感器信息和控制小车的整体运动姿态；红外收发和显示电路，包括红外发送传感器、红外接收传感器和数码管显示电路，红外发送被放置于小车的前部，用于定时发送给定的波形信号，红外接收和数码管显示电路被放置于轨道的正上方，用于接收红外信号并显示两辆小车的运动时间和圈数。作为本专利技术的优选实施方式，RFID读卡识别模块与单片机通过SPI通信相连接。该基于上述系统的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统，具体包括以下内容：(1)所述的2辆车的遥控器进行对接，对接成功后默认速度等级2级；(2)所述的2辆车通过遥控器进行运动控制，并通过RFID读卡识别轨道上的3种不同厂商的卡片做出相应的运动动作；(2.1)所述的2辆车在默认的速度等级上通过遥控器的加速按钮可以进行加速运动，在此基础上可以通过遥控器的加减按钮和旋转按钮来分别调整小车的速度等级和方向；(2.2)所述的2辆车在自己的轨道上检测到第一种厂商卡片时，小车速度瞬间达到最高速度等级，并持续几秒时间；检测到第二种厂商卡片时，小车进行减速运动，模仿小车在泥潭中运动；检测到第三种厂商卡片时，小车进行漂移运动，模仿小车在油污的路面打滑运动；(3)所述的2辆车通过红外定时发送不同周期的波形信号，经过显示电路杆的下方时，红外模块根据接收的不同波形进行分析判断哪辆小车经过次数，并计算小车运动所需的时间和圈数，并通过数码管显示电路进行分别显示。作为本专利技术的优选实施方式，所述的内容(2.2)小车摆动和漂移，具体为：Period＝k*Angle+b其中，Period代表占空比，Angle代表给定的角度，k、b是常系数。采用了本专利技术的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车的控制系统及方法，可以保证识别卡片的准确度和效率。本专利技术的价格低廉、准确度高，适用于高速轨道车智能竞赛系统中。本专利技术不需要对读卡传感器进行校准，可以快速、方面应用到轨道车系统中。在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施做了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统，其特征在于，所述的系统包括：/nRFID读卡识别传感器，包括三种不同厂商的卡片和读卡模块，被放置于轨道上和小车的前部下方，用于检测识别不同的信号；/n2.4G无线遥控器，与所述的2辆小车控制板进行实时通信，用于遥控控制小车的运动；/n舵机，与所述的单片机相连接，用于控制小车的转向功能；/n直流电机，与小车的主控板相连，用于驱动小车的运动；/n单片机，与所述的各种传感器相连，用于计算处理传感器数据和控制小车的整体运动姿态；/n红外收发和显示电路，包括红外发送传感器、红外接收传感器和数码管显示电路，红外发送头被放置于小车的前部，用于定时发送给定的波形信号，红外接收和数码管显示电路被放置于轨道的正上方，用于接收两辆车的红外信号并显示小车的运动时间和圈数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车系统，其特征在于，所述的系统包括：
RFID读卡识别传感器，包括三种不同厂商的卡片和读卡模块，被放置于轨道上和小车的前部下方，用于检测识别不同的信号；
2.4G无线遥控器，与所述的2辆小车控制板进行实时通信，用于遥控控制小车的运动；
舵机，与所述的单片机相连接，用于控制小车的转向功能；
直流电机，与小车的主控板相连，用于驱动小车的运动；
单片机，与所述的各种传感器相连，用于计算处理传感器数据和控制小车的整体运动姿态；
红外收发和显示电路，包括红外发送传感器、红外接收传感器和数码管显示电路，红外发送头被放置于小车的前部，用于定时发送给定的波形信号，红外接收和数码管显示电路被放置于轨道的正上方，用于接收两辆车的红外信号并显示小车的运动时间和圈数。


2.根据权利要求1所述的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车的系统，其特征在于，所述的舵机角度进行直线拟合控制。
(1)所述的2辆车的舵机的角度进行拟合算法控制，具体为：
Period＝k*Angle+b
其中，Period代表占空比，Angle代表给定的角度，k、b是常系数。


3.根据权利要求1所述的基于RFID读卡识别的无线遥控智能轨道车的系统，其特征在于，所述的轨道车运动时通过RFID识别轨道上的三种不同厂商的卡片以及通过红外与显示电路进行通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天，唐文响，张卫华，姚丹勇，王猛，吴涛，吴红，
申请(专利权)人：金华一麦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33