用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法技术方案

用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元包括数据存储部件，其存储一定范围的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布，以及与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地电子耦合的处理器。数据存储部件包括电子指令，该电子指令使得处理器接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据，接收与方向盘角度数据相关的范围内的车辆速度下的车辆偏航数据，生成该范围的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布，以及基于期望横向加速度与转向角分布和观察到的横向加速度与转向角分布的比较来生成转向比校正。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法引言本公开总体上涉及车辆转向系统。更具体地，本公开涉及用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法。传统汽车中的转向系统连接通常通过转向装置与车辆前轮之间的直接机械连接来提供。例如，在齿轮齿条式转向系统中，方向盘的旋转使小齿轮旋转，所述小齿轮与转向系统的齿条部分中的接合凹口或齿啮合。连杆将齿条部分连接到车轮，使得方向盘的任何旋转运动最终都会使车轮旋转到合力转向角，该转向角可以根据由转向系统提供的转向比而变化。其他转向联动装置设计可以用来代替齿轮齿条式设计，例如用于再循环球式转向系统中的蜗轮。然而，在任何一个例子中，所有的控制联动装置本质上都是纯机械的。相比之下，在线控转向系统中，电子控制的转向致动器定位在前驱动轴上或其附近，并且一个或多个换能器和/或其他传感器测量或检测对转向装置的转向请求或输入，转向装置通常是一个圆形方向盘。传感器可以配置为测量方向盘的转向角。然后，表示测量值或检测值的电子输入信号被电传输到转向致动器，该转向致动器响应于电子输入信号执行转向操作。在线控系统中，转向响应特性，即通过对方向盘的给定输入实现的转向角，是车辆制造中的初始设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元，包括：数据存储部件，所述数据存储部件存储一定范围的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布；以及与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地和电子耦合的处理器，其中所述数据存储部件包括使所述处理器执行以下操作的电子指令：接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；接收与所述方向盘角度数据相关的所述范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；生成所述范围的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及基于所述期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度分布的比较来生成转向比校正。

【技术特征摘要】
2017.06.16 US 15/6250661.一种用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元，包括：数据存储部件，所述数据存储部件存储一定范围的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布；以及与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地和电子耦合的处理器，其中所述数据存储部件包括使所述处理器执行以下操作的电子指令：接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；接收与所述方向盘角度数据相关的所述范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；生成所述范围的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及基于所述期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度分布的比较来生成转向比校正。2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器从与所述电子控制单元可操作地耦合的方向盘传感器或旋转传感器接收所述方向盘角度数据。3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器从与所述电子控制单元可操作地耦合的惯性测量单元接收车辆偏航数据。4.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器配置成以前馈方式生成所述转向比校正。5.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器配置成基于转向数据段分析来生成所述转向比校正，其中在预定时间段内对观察到的数据段执行所述数据段分析。6.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器还配置成确定在所述段期间所述车辆的平均横向加...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·巴迪鲁，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US