【技术实现步骤摘要】
用于车辆的转向系统及其控制方法
本专利技术通常涉及一种用于车辆的转向系统。更具体地，本专利技术涉及这样一种用于车辆的转向系统及其控制方法：通过转向电机的旋转角检测器来计算连接至车辆的车轮的转向齿条杆(rackbar)的位移。
技术介绍
如本领域所公知的，线控转向系统是可以消除车辆的方向盘与主动轮之间的机械联动的用于车辆的转向系统。通过电子控制单元(ECU)传输方向盘的旋转信号，然后基于经传输的旋转信号运行连接到主动轮的转向电机，以向连接到车轮的齿条杆提供位移，从而使车辆转向。在传统的线控转向系统中，由于由转向电机旋转的小齿轮和设置于齿条杆的齿条齿轮(rackgear)啮合而导致齿条杆产生位移。因此，检测小齿轮的旋转角度的绝对角度传感器的小齿轮角度传感器(PAS)用于根据小齿轮的旋转角度来确定齿条杆的绝对位置，从而确定转向角度。这里，绝对角度传感器(即，小齿轮角度传感器)是这样的传感器：即使在通过关闭车辆点火装置而关断传感器之后再次接通传感器的电源时，也能够确定小齿轮的旋转角度的绝对值，所述绝对角度传感器能够检测到等于或大于360度的旋转角度。但是，在仅使用一个小齿...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的转向系统，所述系统包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，所述第一转向电机的扭矩和所述第二转向电机的扭矩同时施加到所述齿条杆，并且所述齿条杆配置成，通过所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，其基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转角度之间的差来推导出所述齿条杆的绝对位置，其中，根据所述第一转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量与根据所述第二转向电机的旋转量的...
【技术特征摘要】
2017.06.28 KR 10-2017-00816111.一种用于车辆的转向系统，所述系统包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，所述第一转向电机的扭矩和所述第二转向电机的扭矩同时施加到所述齿条杆，并且所述齿条杆配置成，通过所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，其基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转角度之间的差来推导出所述齿条杆的绝对位置，其中，根据所述第一转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量与根据所述第二转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量不同。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第一电机位置检测器和所述第二电机位置检测器中的每一个检测所述第一转向电机和所述第二转向电机中的每一个的旋转轴的相对旋转角度，所述相对旋转角度在0至360度的范围内。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器推导所述第一转向电机和所述第二转向电机中的每一个的转数直到所述第一转向电机和所述第二转向电机的相对旋转角度之间发生差异，并且基于所述第一转向电机的转数和相对旋转角度推导所述齿条杆的位移或基于所述第二转向电机的转数和相对旋转角度推导所述齿条杆的位移。4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，进一步包括：第一运动转换机构和第二运动转换机构，其分别将所述第一转向电机的旋转运动和所述第二转向电机的旋转运动转换成齿条杆的水平线性运动。5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第一运动转换机构包括连接到所述第一转向电机的旋转轴的第一小齿轮和设置于所述齿条杆并与所述第一小齿轮啮合的第一齿条传动部分，并且进一步包括小齿轮角度检测器，其配置为检测第一小齿轮的绝对旋转量。6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器基于由所述小齿轮角度检测器检测到的所述第一小齿轮的绝对旋转量来推导所述齿条杆的位移，并且通过将基于第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差而推导出的齿条杆的位移与基于第一小齿轮的绝对旋转量而推导出的齿条杆的位移进行比较，从而确定所述小...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥羽，赵显奭，李炳林，朴永大，金玟夋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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