【技术实现步骤摘要】
一种三支点叉车的转向控制方法
本专利技术涉及叉车的控制方法，具体涉及三支点叉车的转向控制方法。
技术介绍
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，由于叉车常常工作在空间较小的仓库等地方，因而需要其转向角度较大，对于目前兴起的三支点叉车而已，转向时的车轮配合不好会直接导致车轮的磨损严重，甚至造成车轮的不协调，最终致使侧翻等安全事故，因此，如何实现三支点叉车的转向控制对三支点叉车的性能影响非常大。
技术实现思路
出于解决上述问题，本专利技术提出一种三支点叉车的转向控制方法，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车还包括电动机，所述电动机与所述左前轮、右前轮连接，用于驱动所述左前轮与所述右前轮运行，所述电动机的个数为两个，分别与所述左前轮、右前轮连接，所述电动机与所述左前轮、右前轮之间设置减速机构，所述三支点叉车还包括控制器，所述控制器为两个，分别与所述两个电动机连接，所述三支点叉车在转向时，由所述转向机带动所述后轮旋转，并所述左前轮...
【技术保护点】
1.一种三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车还包括电动机，所述电动机与所述左前轮、右前轮连接，用于驱动所述左前轮与所述右前轮运行。
【技术特征摘要】
1.一种三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车还包括电动机，所述电动机与所述左前轮、右前轮连接，用于驱动所述左前轮与所述右前轮运行。2.根据权利要求1所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述电动机的个数为两个，分别与所述左前轮、右前轮连接，所述电动机与所述左前轮、右前轮之间设置减速机构。3.根据权利要求1所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车在转向时，由所述转向机带动所述后轮旋转，并所述左前轮、右前轮根据所述后轮旋转角度分别给出相应的转速，实现所述三支点叉车的转向动作。4.根据权利要求3所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述左前轮与所述右前轮中在转向过程中内侧的车轮的转速小于所述外侧车轮的转速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：路程祥，熊宝明，
申请(专利权)人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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