故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法所属领域本专利技术属于城市轨道交通智能化技术，具体涉及故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法。
技术介绍
在城市轨道交通中，列车的运行主要依靠信号系统，它是保证线路运输安全、提高运输效率和改善劳动条件的重要系统，能实现列车安全间隔控制、精确定位和定点停车等功能。然而，信号系统作为机电系统，不可避免会出现故障。当信号设备或系统出现故障需要切除列车自动防护(AutomaticTrainProtection，ATP)运行模式时，列车运行完全依赖人工操作和管理，这大大降低了线路的运输效率，同时增加了发生事故的风险。近年来，国内外的学者对信号系统故障后如何保证列车安全运行的问题设计了一些辅助定位系统方案，这些方案大体可分为两类：一类系统重点解决了列车在区间内运行的定位问题，但无法保证列车在车站的停车精度；另一类系统的功能与前者相反。虽然学者们在列车区间定位、停站精度等方面进行了深入研究，但尚缺乏对定位设备布设方法的研究。由于地铁信号系统设计之初就定义在切除信号防护系统的后备模式下没有任何技术防护措施，列车的行车安全需要人工保证，因此存在多方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，其特征在于包括：RFID信息标签模块，所述信息标签模块有三个，分别位于列车的车头、车中及车尾，用于存储列车信息数据；RFID阅读器，所述阅读器至少有三个，其中两个分别位于停车站台的两端，用来读取RFID信息标签模块中的信息；红外发射器，所述红外发射器共有两个，分别位于停车站台的两端，与停车站台处RFID阅读器的位置相同；红外传感器，所述红外传感器共有三个，分别位于列车车头、车中及车尾处RFID信息标签模块的相同位置，用来接收红外发射器的信号并作出相应分析。

【技术特征摘要】
1.故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，其特征在于包括：RFID信息标签模块，所述信息标签模块有三个，分别位于列车的车头、车中及车尾，用于存储列车信息数据；RFID阅读器，所述阅读器至少有三个，其中两个分别位于停车站台的两端，用来读取RFID信息标签模块中的信息；红外发射器，所述红外发射器共有两个，分别位于停车站台的两端，与停车站台处RFID阅读器的位置相同；红外传感器，所述红外传感器共有三个，分别位于列车车头、车中及车尾处RFID信息标签模块的相同位置，用来接收红外发射器的信号并作出相应分析。2.如权利要求1所述的故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，其特征在于所述RFID信息标签模块存储的列车信息数据至少包括列车车体号、列车车身长度及列车位置信息，所述列车位置信息指该信息标签模块位于列车的车头或车中或车尾。3.如权利要求1所述的故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，其特征在于所述RFID阅读器位于列车行驶区间中，根据行驶区间及列车车身长度间隔设置。4.一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，将列车信息以数据形式存入RFID信息标签模块里的标签中，所述列车信息至少包括列车车体号、列车车身长度X及该标签位于列车的位置信息；S2，将存有列车数据的RFID信息标签分别放置于列车的车头、车中及车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，韩松，何铁军，吴娟，陆赛杰，毛建，张超，印峰，肖波，曹亚林，李一波，尹嵘，陈宇，张鹏雄，马申瑞，
申请(专利权)人：南京地铁集团有限公司，南京地铁建设有限责任公司，东南大学，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32