列车车厢自动扫描设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种列车车厢自动扫描设备及方法，其中列车车厢自动扫描设备，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置，对车厢拍摄图像；扫描装置，对车厢进行扫描；和控制系统，根据第一轴距测量装置所测得的轴距信息和第一图像拍摄装置所拍摄的图像来确定车厢的车型，并根据车厢的车型调整扫描装置的模式。本发明专利技术通过设置第一轴距测量装置和第一图像拍摄装置，可以至少通过测量轴距和拍摄图像两种方式来对车厢的车型进行识别，减少漏扫或误扫等问题的发生；而且测量轴距和拍摄图像后通过控制系统最终判断出车厢的车型，可取消人工辅助车型判断，减少人工参与，降低人工失误；还可降低人工成本，提高自动化程度。

Automatic scanning equipment and method for train carriage

The invention relates to an automatic scanning equipment and method for a train carriage, in which the automatic scanning equipment of the train carriage includes the first wheelbase measuring device, the wheelbase of the carriage, the first image capturing device, the image of the carriage, the scanning device, the scanning of the carriage, and the control system, according to the first wheelbase. The car's car model is determined by placing the measured wheelbase information and the image taken by the first image shooting device, and the mode of the scanning device is adjusted according to the car's model. By setting a first wheelbase measuring device and a first image shooting device, the invention can identify the car models at least by measuring two ways of measuring the wheelbase and photographing images, reducing the occurrence of the problems such as leaking or mistaking, and measuring the car's model by the control system after measuring the wheelbase and shooting the image. It can cancel artificial auxiliary vehicle type judgement, reduce manual participation, reduce manual error, reduce labor cost and improve automation level.

【技术实现步骤摘要】
列车车厢自动扫描设备及方法
本专利技术涉及列车检查
，尤其涉及一种列车车厢自动扫描设备及方法。
技术介绍
目前，现有的火车扫描检查系统通过轴距识别系统或光电开关来判断车厢的车型、分节和测速，但轴距识别车型比较单一，对于客货车轴距比较接近的车型，容易漏扫或误扫，而光电类传感器易受环境影响，因此流程中增加人工辅助车型判断，而人工辅助判断需提供人工判断识别车型的工具，比如监控相机等，也容易受外界环境的影响；因此扫描流程中需要人工参与两次，分别辅助判断车型和确认辐射防护安全，是半自动的扫描流程，人工成本大；另外，现有的设备占地范围大，土建成本大，设备适应性不强。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种列车车厢自动扫描设备及方法，以解决现有技术中由于扫描方式单一而需要增加人工辅助车型判断所带来的一系列问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种列车车厢自动扫描设备，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车车厢自动扫描设备，其特征在于，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置(1)，对所述车厢拍摄图像；扫描装置(7)，对所述车厢进行扫描；和控制系统，根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息和所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像来确定所述车厢的车型，并根据所述车厢的车型调整所述扫描装置(7)的模式。

【技术特征摘要】
1.一种列车车厢自动扫描设备，其特征在于，包括：第一轴距测量装置，测量车厢的轴距；第一图像拍摄装置(1)，对所述车厢拍摄图像；扫描装置(7)，对所述车厢进行扫描；和控制系统，根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息和所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像来确定所述车厢的车型，并根据所述车厢的车型调整所述扫描装置(7)的模式。2.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述控制系统包括第一控制器、第二控制器和中央控制器，所述第一控制器能够根据所述第一轴距测量装置所测得的轴距信息识别出所述车厢对应的车型，所述第二控制器能够根据所述第一图像拍摄装置(1)所拍摄的图像识别出所述车厢对应的车型，所述中央控制器用于将所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果进行比对，以在所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果一致时输出该识别结果，而在所述第一控制器和所述第二控制器的识别结果不一致时向所述扫描装置(7)发出停止扫描的信号。3.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述扫描装置(7)具有扫描模式和非扫描模式，在有所述车厢经过且经所述控制系统识别为货车时，所述控制系统调整所述扫描装置(7)进入扫描模式；在没有所述车厢经过或者有所述车厢经过且经所述控制系统识别为客车时，所述控制系统调整所述扫描装置(7)进入非扫描模式。4.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备包括设置在所述第一图像拍摄装置(1)上游的第一传感器组(41)，所述第一传感器组(41)用于检测所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第一图像拍摄装置(1)开始拍摄图像的时间，并对所拍摄的图像进行处理和分析，从而获得所述车厢的车型。5.根据权利要求4所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一传感器组(41)还用于作为所述第一轴距测量装置，以通过所述第一传感器组(41)测量所述车厢的轴距并将轴距信息发送至所述控制系统，使得所述控制系统能够根据所述轴距信息获得所述车厢的车型。6.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括设置在所述扫描装置(7)下游的第二传感器组(42)，所述第二传感器组(42)用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至所述控制系统。7.根据权利要求1～6任一项所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括设置在所述扫描装置(7)上游的第三传感器组(43)，所述第三传感器组(43)用于检测所述车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统在识别所述车厢为货车的前提下根据所述到达信号和所述离开信号计算所述扫描装置(7)开始扫描和停止扫描的时间。8.根据权利要求7所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第三传感器组(43)与所述扫描装置(7)之间具有第一预设距离，所述第三传感器组(43)还用于检测所述车厢的速度，以使所述控制系统能够根据所述到达信号、所述车厢的速度和所述第一预设距离计算所述扫描装置(7)开始扫描的时间，并根据所述离开信号、所述车厢的速度和所述第一预设距离计算所述扫描装置(7)停止扫描的时间。9.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备包括沿所述车厢的前进方向依次布置的第一传感器组(41)、第三传感器组(43)和第二传感器组(42)，所述第一传感器组(41)用于检测所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第一图像拍摄装置(1)开始拍摄图像的时间；所述第一传感器组(41)还用于作为所述第一轴距测量装置，以通过所述第一传感器组(41)测量所述车厢的轴距并将轴距信息发送至所述控制系统；所述第二传感器组(42)用于检测整个列车的离开并将离开信号发送至所述控制系统；所述第三传感器组(43)用于检测所述车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统在识别所述车厢为货车的前提下根据所述到达信号和所述离开信号计算所述扫描装置(7)开始扫描和停止扫描的时间。10.根据权利要求9所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述列车车厢自动扫描设备还包括第二图像拍摄装置(2)和第四传感器组(44)，所述第二图像拍摄装置(2)设置在所述第二传感器组(42)的上游，所述第四传感器组(44)设置在所述扫描装置(7)的下游且位于所述第三传感器组(43)和所述第二图像拍摄装置(2)之间，以使反向运行的所述车厢依次通过所述第二传感器组(42)、所述第四传感器组(44)和所述第一传感器组(41)，其中，所述第二传感器组(42)用于检测反向运行的所述车厢的到达并将到达信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统能够根据所述到达信号计算所述第二图像拍摄装置(2)开始拍摄图像的时间；所述第二传感器组(42)还用于作为第二轴距测量装置，以通过所述第二传感器组(42)测量所述车厢的轴距并将轴距信息发送至所述控制系统；所述第一传感器组(41)用于检测反向运行的整个列车的离开并将离开信号发送至所述控制系统；所述第四传感器组(44)用于检测反向运行的所述车厢的到达和离开，并将到达信号和离开信号发送至所述控制系统，以使所述控制系统在识别所述车厢为货车的前提下根据所述到达信号和所述离开信号计算所述扫描装置(7)开始扫描和停止扫描的时间。11.根据权利要求10所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第三传感器组(43)和所述第四传感器组(44)关于所述扫描装置(7)对称布置。12.根据权利要求10所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一传感器组(41)、所述第二传感器组(42)、所述第三传感器组(43)或所述第四传感器组(44)包括至少三个邻近布置的传感器。13.根据权利要求10所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一图像拍摄装置(1)和所述第二图像拍摄装置(2)关于所述扫描装置(7)对称布置。14.根据权利要求10所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一图像拍摄装置(1)和所述第一传感器组(41)之间的距离与所述第二图像拍摄装置(2)和所述第二传感器组(42)之间的距离相等。15.根据权利要求1所述的列车车厢自动扫描设备，其特征在于，所述第一图像拍摄装置(1)包括两个，其中一个设置在所述车厢所经过轨道的一侧，另一个设置在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巨轩，李建，姚阳，李荐民，冉占森，李元景，宗春光，李玉兰，马媛，陈志强，喻卫丰，张丽，许艳伟，李华平，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11