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本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行...该专利属于南京地铁集团有限公司;南京地铁建设有限责任公司;东南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地铁集团有限公司;南京地铁建设有限责任公司;东南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司授权不得商用。