一种阶梯通轴用便拆式直线导套制造技术

一种阶梯通轴用便拆式直线导套，它涉及一种便拆式直线导套。本发明专利技术为了解决现有的两半式轴瓦在拆卸阶梯通轴时存在拆卸安装困难和定位精度难以保证的问题。本发明专利技术的包括下压块(1)、上压块(2)、压钳(3)、压钳安装块(4)、轴销(5)、圆形导向套(6)和定位销(7)，下压块(1)和上压块(2)的一端通过轴销(5)转动连接，压钳安装块(4)安装在上压块(2)长度方向的侧端面上，压钳(3)安装在压钳安装块(4)上并向上压块(2)提供压力，定位销(7)插装在下压块(1)和上压块(2)上，圆形导向套(6)安装在下压块(1)和上压块(2)压合处的侧端面上。本发明专利技术用于机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构中。

A convenient disassembly linear guide sleeve for stepped axle

The utility model relates to a convenient disassembly linear guide sleeve for a step through shaft, which relates to a convenient disassembly linear guide sleeve. The invention solves the problems of disassembly and installation difficulty and location accuracy difficulty in disassembling step through axle of existing two-half bearing bush. The invention comprises a lower pressing block (1), an upper pressing block (2), a pressure clamp (3), a pressure clamp mounting block (4), a shaft pin (5), a circular guide sleeve (6) and a positioning pin (7), a lower pressing block (1) and an upper pressing block (2) are rotated and connected through a shaft pin (5), a pressure clamp mounting block (4) are mounted on the side end face of the length direction of the upper pressing block (2), and a pressure clamp (3) is mounted on the pressure clamp mounting block (4) and an upward pressing block (2) to provide pressure, and a positioning pin (7). The circular guide sleeve (6) is inserted on the side end face of the compression joint of the lower pressing block (1) and the upper pressing block (2). The invention is used in an automatic compensation mechanism for the consumption of deburring disc brushes of robots.

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯通轴用便拆式直线导套
本专利技术涉及一种导套，具体涉及一种阶梯通轴用便拆式直线导套。
技术介绍
长阶梯轴，一端粗端固定，另外一端粗段悬伸，中间细段导向的结构难以装卸，如带和夹头一体的毛刷，带有夹头的一段直径较大，远大于毛刷杆，毛刷头的直径大于毛刷杆；此时如需要在毛刷干中间加导向，传统方式为两半式轴瓦，需要使用螺栓连接，拆卸安装困难，定位精度难以保证。综上所述，现有的两半式轴瓦在拆卸阶梯通轴时存在拆卸安装困难和定位精度难以保证的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的两半式轴瓦在拆卸阶梯通轴时存在拆卸安装困难和定位精度难以保证的问题，进而提供一种阶梯通轴用便拆式直线导套。本专利技术的技术方案是：一种阶梯通轴用便拆式直线导套，它包括下压块、上压块、压钳、压钳安装块、轴销、圆形导向套和定位销，下压块和上压块的一端通过轴销转动连接，压钳安装块安装在上压块长度方向的侧端面上，压钳安装在压钳安装块上并向上压块提供压力，定位销插装在下压块和上压块上，圆形导向套安装在下压块和上压块压合处的侧端面上。进一步地，下压块为长方体压块，下压块的上端面沿其宽度方向并排开设两个下导向凹槽。进一步地，下压块的侧端面一侧上并排开设两个下半圆槽。进一步地，下压块沿其厚度方向开设多个下定位孔。进一步地，下压块长度方向的一端上部设有连接耳。进一步地，上压块为长条体压块，上压块的下端面上沿其宽度方向并排开设两个上导向凹槽，且两个上导向凹槽与两个下半圆槽扣合后形成圆形腔体。进一步地，上压块的侧端面一侧上并排开设两个上半圆定位槽，两个上半圆定位槽与两个下半圆槽位于同一侧，且两个上半圆定位槽与两个下半圆槽组成圆形凹槽。进一步地，上压块长度方向的一端上部设有连接杆，连接杆与连接耳之间通过轴销转动连接。进一步地，上压块沿其厚度方向开设多个上定位孔，且多个上定位孔与多个下定位孔相连通。进一步地，圆形导向套通过定位销安装在所述圆形凹槽内。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：1、本专利技术应用在机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构中，用于毛刷和夹头一体式的快换机构中，通过本专利技术的阶梯通轴用便拆式直线导套对阶梯通轴夹持拆装，能够实现对毛刷的快速更换，同时该装置还可以应用在其他类似的阶梯轴快换情形中。2、本专利技术更换阶梯轴方便；同时长阶梯轴的导向精度提高了1倍；提高了阶梯轴的更换便利性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是下压块的轴测图；图3是上压块的轴测图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种阶梯通轴用便拆式直线导套，包括下压块1、上压块2、压钳3、压钳安装块4、轴销5、圆形导向套6和定位销7，下压块1和上压块2的一端通过轴销5转动连接，压钳安装块4安装在上压块2长度方向的侧端面上，压钳3安装在压钳安装块4上并向上压块2提供压力，定位销7插装在下压块1和上压块2上，圆形导向套6安装在下压块1和上压块2压合处的侧端面上。本实施方式结构简单，易于实现，操作简便。具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的下压块1为长方体压块，下压块1的上端面沿其宽度方向并排开设两个下导向凹槽1-1。如此设置，便于与上压块2配合，形成安放阶梯轴的空腔。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的下压块1的侧端面一侧上并排开设两个下半圆槽1-2。如此设置，便于与上压块2配合，并通过安装在半圆形凹槽内的圆形导向套6将阶梯轴固定。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的下压块1沿其厚度方向开设多个下定位孔1-3。如此设置，便于上压块和下压块扣合后初步定位。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的下压块1长度方向的一端上部设有连接耳1-4。如此设置，便于上压块与下压块进行转动连接，连接更加简单方便。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。本实施方式的连接耳1-4上开设长条形孔，所述长条形孔竖直开设。能够便于上压块沿着下压块上的长孔上下窜动。具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式的上压块2为长条体压块，上压块2的下端面上沿其宽度方向并排开设两个上导向凹槽2-1，且两个上导向凹槽2-1与两个下半圆槽1-2扣合后形成圆形腔体。如此设置，便于安装阶梯轴。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。具体实施方式七：结合图3说明本实施方式，本实施方式的上压块2的侧端面一侧上并排开设两个上半圆定位槽2-2，两个上半圆定位槽2-2与两个下半圆槽1-2位于同一侧，且两个上半圆定位槽2-2与两个下半圆槽1-2组成圆形凹槽。如此设置，便于安装圆形导向套6。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。具体实施方式八：结合图3说明本实施方式，本实施方式的上压块2长度方向的一端上部设有连接杆2-3，连接杆2-3与连接耳1-4之间通过轴销5转动连接。如此设置，连接简单、可靠。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。具体实施方式九：结合图3说明本实施方式，本实施方式的上压块2沿其厚度方向开设多个上定位孔2-4，且多个上定位孔2-4与多个下定位孔1-3相连通。如此设置，便于上压块和下压块初步定位，定位方式简单。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，本实施方式的圆形导向套6通过定位销安装在所述圆形凹槽内。如此设置，安装方便，便于拆卸。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。本专利技术的工作原理：本专利技术用于机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构中，上压块和下压块通过轴销连接，上压块可绕轴销转动，并可沿着下压块上的长孔上下窜动；下压块上安装有压钳安装块；压钳安装在压钳安装块上，用于压紧上压块；上压块上有上半圆槽2-2定位圆形导向套，圆形导向套的上面有两个定位销孔，用于定位销插拔，侧面有压钳安装块安装孔，用于安装压钳安装块；右侧有两个长耳孔用于安装轴销；下压块上有半圆槽1-2定位圆形导向套，下面有两个定位销孔，用于安装定位销，右侧有圆销轴孔，用于安装销轴。四块半圆导套形成两个完整的圆形导向套，四块半圆导套分别安装在上压块和下压块的半圆槽中；定位销安装在上压块的销孔中；使用时，把阶梯轴的轴中间段放到下压块导向套中，把定位销对正下压块的销孔，合并上下压块，并用压钳压紧，四块半圆导套，组成两个圆形导向套；拆卸轴时，松开压钳，拉起上压块至定位销脱离下压块销孔，绕轴销展开上压块，拆下阶梯轴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：它包括下压块(1)、上压块(2)、压钳(3)、压钳安装块(4)、轴销(5)、圆形导向套(6)和定位销(7)，下压块(1)和上压块(2)的一端通过轴销(5)转动连接，压钳安装块(4)安装在上压块(2)长度方向的侧端面上，压钳(3)安装在压钳安装块(4)上并向上压块(2)提供压力，定位销(7)插装在下压块(1)和上压块(2)上，圆形导向套(6)安装在下压块(1)和上压块(2)压合处的侧端面上。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：它包括下压块(1)、上压块(2)、压钳(3)、压钳安装块(4)、轴销(5)、圆形导向套(6)和定位销(7)，下压块(1)和上压块(2)的一端通过轴销(5)转动连接，压钳安装块(4)安装在上压块(2)长度方向的侧端面上，压钳(3)安装在压钳安装块(4)上并向上压块(2)提供压力，定位销(7)插装在下压块(1)和上压块(2)上，圆形导向套(6)安装在下压块(1)和上压块(2)压合处的侧端面上。2.根据权利要求1所述的一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：下压块(1)为长方体压块，下压块(1)的上端面沿其宽度方向并排开设两个下导向凹槽(1-1)。3.根据权利要求2所述的一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：下压块(1)的侧端面一侧上并排开设两个下半圆槽(1-2)。4.根据权利要求3所述的一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：下压块(1)沿其厚度方向开设多个下定位孔(1-3)。5.根据权利要求4所述的一种阶梯通轴用便拆式直线导套，其特征在于：下压块(1)长度方向的一端上部设有连接耳(1-4)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏堂，李俊堂，梁铁柱，吴相军，王飞山，
申请(专利权)人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23