汽车后桥装配设备制造技术

本发明专利技术公开了汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，还包括：至少一个用于搁置半轴配件的基座；用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；具有拧紧螺栓功能的执行机构；用于驱动执行机构运动的驱动单元，执行机构与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，下位机与上位机连接；其中，感应单元与上位机连接。本发明专利技术自动化程度较高，工人易操作，装配效率得到提高。

Automobile rear axle assembly equipment

The invention discloses an automobile rear axle assembly device, including a workbench for shelving crossbeams, including at least one base for shelving half-axle fittings, an induction unit for detecting whether there are half-axle fittings on the base, an actuator with tightening bolt function, a driving unit for driving the movement of the actuator, a connecting actuator with the driving unit, and a control driving list. The driving unit is connected with the lower computer; the upper computer which sends instructions to the lower computer is connected with the lower computer; and the induction unit is connected with the upper computer. The invention has high degree of automation, easy operation for workers and improved assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
汽车后桥装配设备
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种汽车后桥装配设备。
技术介绍
汽车后桥就是指汽车动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱动桥，这时候除了承载作用外还起到驱动和减速还有差速的作用。后桥需要一端采用锁紧螺母将半轴进行紧固。锁紧螺母拧紧时的预紧力矩值必须保证在合理范围内，才能确保车轮在使用过程中锁紧不松脱、掉落。后桥包括横梁和半轴配件，半轴配件通过螺栓固定在横梁上。但目前，对于汽车后桥的装配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高；另外，人工采用扳手拧螺母，因拧紧力矩不均，无法精确控制半轴力矩，导致工件在使用过程容易损坏，影响使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车后桥装配设备，来解决现有技术中对汽车后桥装配工作依靠人力完成效率低且成本高的技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，还包括：至少一个用于搁置半轴配件的基座；用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；具有拧紧螺栓功能的执行机构；用于驱动执行机构运动的驱动单元，所述的执行机构与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，所述的驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，所述的下位机与上位机连接；其中，所述的感应单元与上位机连接。作为本专利技术进一步改进，所述的工作台上设有两个定位块，所述的两个定位块之间设有若干支撑块，所述的两个定位块与若干支撑块排成一直线。横梁在进行装配时，架在若干支撑块上，且横梁的两端分别抵在两个定位块上。作为本专利技术进一步改进，所述的两个定位块相对的一面设有定位柱，定位柱起到定位横梁的作用，确保横梁位置摆放准确。作为本专利技术进一步改进，所述的工作台上还设有若干夹紧组件。夹紧组件的设置，是为了横梁在进行拧螺栓过程中，位置不会偏移，确保装配能够顺利。作为本专利技术进一步改进，所述的夹紧组件包括底座，所述的底座上端设有夹头，所述的夹头可将搁置在支撑块上的横梁压紧。作为本专利技术进一步改进，所述的执行机构包括用于宁螺栓的扳手，所述的扳手位于工作台上方。作为本专利技术进一步改进，所述的工作台上还设有两个第一气缸，所述的两个第一气缸分别与两个定位块上的定位柱连接。作为本专利技术进一步改进，所述的驱动单元包括固定扳手的底板、驱动扳手旋转的电机，以及驱动底板运动的第二气缸。作为本专利技术进一步改进，包括两个基座。作为本专利技术进一步改进，所述的上位机内设有记忆模块和存储模块。经过几款不同规格的后桥装配后，上位机通过设置的记忆模块和存储模块，可以根据感应单元在不同基座上检测到的半轴配件，来确定扳手的拧紧力。与现有技术相比，本专利技术的优点在于自动化程度较高，工人易操作，装配效率得到提高。简单来说，先将半轴配件放入基座，再将横梁搁置在工作台上，在横梁与半轴配件连接处穿入螺栓，接着在上位机中输入执行机构（扳手）拧紧力的参数，由上位机（工控机）向下位机（PLC）发送信号，下位机根据信号来控制驱动单元运动，进而由驱动单元驱动执行机构拧紧螺栓。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示：汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁111的工作台1，还包括：至少一个用于搁置半轴配件112的基座2；用于检测基座2上是否放有半轴配件112的感应单元3；具有拧紧螺栓功能的执行机构4；用于驱动执行机构4运动的驱动单元，执行机构4与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，下位机与上位机连接；其中，感应单元3与上位机连接。工作台1上设有两个定位块5，两个定位块5之间设有若干支撑块6，两个定位块5与若干支撑块6排成一直线。两个定位块5相对的一面设有定位柱51。工作台1上还设有若干夹紧组件7。夹紧组件7包括底座，底座上端设有夹头，夹头可将搁置在支撑块6上的横梁111压紧。执行机构4包括用于宁螺栓的扳手，扳手位于工作台1上方。工作台1上还设有两个第一气缸8，两个第一气缸8分别与两个定位块5上的定位柱51连接。驱动单元包括固定扳手的底板、驱动扳手旋转的电机，以及驱动底板运动的第二气缸。包括两个基座2，两个基座2的位置不同。上位机内设有记忆模块和存储模块。经过几款不同规格的后桥装配后，上位机通过设置的记忆模块和存储模块，可以根据感应单元3在不同基座2上检测到的半轴配件112，来确定扳手的拧紧力。扳手的型号为QST62-230CT-T50。具体地，包括了A基座2和B基座2，现需要批量装配A款后桥和B款；首先装配一个A款后桥，装配时，先将半轴配件112放入A基座2，再将横梁111搁置在工作台1上，在横梁111与半轴配件112连接处穿入螺栓，接着在上位机中输入执行机构4（扳手）拧紧力的参数A，由上位机（工控机）向下位机（PLC）发送信号，下位机根据信号来控制驱动单元运动，进而由驱动单元驱动执行机构4拧紧螺栓；接着装配一个B款后桥，装配时，先将半轴配件112放入B基座2，再将横梁111搁置在工作台1上，在横梁111与半轴配件112连接处穿入螺栓，接着在上位机中输入执行机构4（扳手）拧紧力的参数B，由上位机（工控机）向下位机（PLC）发送信号，下位机根据信号来控制驱动单元运动，进而由驱动单元驱动执行机构4拧紧螺栓；在经过A款后桥和B款后桥装配后，再进行下一次装配时，上位机可根据感应单元3在不同基座2检测到的半轴配件112，来调取所要输送给执行机构4（扳手）的拧紧力。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，其特征在于还包括：至少一个用于搁置半轴配件的基座；用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；具有拧紧螺栓功能的执行机构；用于驱动执行机构运动的驱动单元，所述的执行机构与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，所述的驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，所述的下位机与上位机连接；其中，所述的感应单元与上位机连接。

【技术特征摘要】
1.汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，其特征在于还包括：至少一个用于搁置半轴配件的基座；用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；具有拧紧螺栓功能的执行机构；用于驱动执行机构运动的驱动单元，所述的执行机构与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，所述的驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，所述的下位机与上位机连接；其中，所述的感应单元与上位机连接。2.根据权利要求1所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的工作台上设有两个定位块，所述的两个定位块之间设有若干支撑块，所述的两个定位块与若干支撑块排成一直线。3.根据权利要求2所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的两个定位块相对的一面设有定位柱。4.根据权利要求2所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的工作台上还设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，杨红涛，李能奎，
申请(专利权)人：宁海建新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33