一种冲压生产线用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲压生产线用上料装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，下框架两侧边缘上设有导轨一，升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，往复上料组由液压缸和上料平台组成，液压缸的缸筒端与下框架紧固连接，上料平台下端设有滚轮一，且滚轮一卡钳在导轨一上，上料平台右端设有连接板，液压缸的活塞杆端部与连接板紧固连接，上框架两侧通过螺栓与下框架连接，抓取运输机构与上框架上端连接，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。

A Feeding Device for Stamping Production Line

The invention discloses a feeding device for stamping production line, which comprises a lower frame, a lifting electric push rod, a reciprocating feeding group, an upper frame and a grabbing and conveying mechanism. A guide rail is arranged on both sides of the lower frame. The lifting electric push rod is composed of a servo motor, a gearbox, a push rod, a guide rod and a lifting plate. The reciprocating feeding group consists of a hydraulic cylinder and a feeding platform, and the cylinder barrel of a hydraulic cylinder. The lower end of the feeding platform is tightly connected with the lower frame. The lower end of the feeding platform is provided with a roller and a clamp on the guide rail. The right end of the feeding platform is provided with a connecting plate. The end of the piston rod of the hydraulic cylinder is tightly connected with the connecting plate. The two sides of the upper frame are connected with the lower frame through bolts. The transportation mechanism is grasped to the upper end of the upper frame. The replacement feeding of the automatic stamping production line is realized to ensure the top feeding. The flat end plate is always kept at a fixed height, which is convenient for the manipulator to pick up, ensures the automation of the production process, and avoids the hidden danger of manual feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压生产线用上料装置
本专利技术属于自动化设备
，具体地说，本专利技术涉及一种冲压生产线用上料装置。
技术介绍
在冲压成型的生产线上，需要多台冲压设备进行多道冲压工序才能完成一个冲压件的冲压成型，传统的工序将平的板材放置在第一道冲压工序上，全是采用人工手放，一则冲压设备采用大型液压驱动或者曲柄滑块机构驱动，安全隐患大，容易给工人手造成伤害，同时生产噪声很大，容易造成疲劳；另外采用机械手进行第一道冲压工序的上料操作，机械手每次拾取的高度是固定的，需要一台能够不间断的适合机械手工作的上料装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种冲压生产线用上料装置，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种冲压生产线用上料装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，所述下框架两侧边缘上设有导轨一，所述升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压生产线用上料装置，其特征在于：包括下框架(1)、升降电动推杆(2)、往复上料组(3)、上框架(4)和抓取运输机构(5)，所述下框架(1)两侧边缘上设有导轨一(10)，所述升降电动推杆(2)由伺服电机一(20)、齿轮箱(21)、推杆(22)、导向杆(23)和升降板(24)组成，所述伺服电机一(20)与齿轮箱(21)输入端连接，所述齿轮箱(21)与下框架(1)连接，所述推杆(22)与齿轮箱(21)输出端连接，所述导向杆(23)与下框架(1)竖直紧固连接，所述升降板(24)中间与推杆(22)顶端固定连接，所述升降板(24)两侧设有导向套(24‑1)，所述导向杆(23)与导向套(24‑1)...

【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线用上料装置，其特征在于：包括下框架(1)、升降电动推杆(2)、往复上料组(3)、上框架(4)和抓取运输机构(5)，所述下框架(1)两侧边缘上设有导轨一(10)，所述升降电动推杆(2)由伺服电机一(20)、齿轮箱(21)、推杆(22)、导向杆(23)和升降板(24)组成，所述伺服电机一(20)与齿轮箱(21)输入端连接，所述齿轮箱(21)与下框架(1)连接，所述推杆(22)与齿轮箱(21)输出端连接，所述导向杆(23)与下框架(1)竖直紧固连接，所述升降板(24)中间与推杆(22)顶端固定连接，所述升降板(24)两侧设有导向套(24-1)，所述导向杆(23)与导向套(24-1)上下移动连接，所述往复上料组(3)由液压缸(30)和上料平台(31)组成，所述液压缸(30)的缸筒端与下框架(1)紧固连接，所述上料平台(31)下端设有滚轮一(31-1)，且滚轮一(31-1)卡钳在导轨一(10)上，上料平台(31)右端设有连接板(31-2)，所述液压缸(30)的活塞杆端部与连接板(31-2)紧固连接，所述上料平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严世顺，朱昌林，
申请(专利权)人：安徽得高金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34