一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构。本实用新型专利技术可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机
本技术涉及农业设备领域，具体的说是一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。
技术介绍
蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。在拱架搭建过程中，需要对竹竿进行弯折与插实，如果使用人工进行搭建的话，由于搭建过程比较复杂，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于需要在一定高度上进行作业且竹竿存在一定弹性与硬度，所以在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本技术提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。本技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置；其中：所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽，旋转气缸外壁上连接有稳定机构，稳定机构安装在安装架上；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全，稳定机构使得弯折装置能够稳定工作，保证了工作效果。所述插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构，位置调节机构数量为二，两个位置调节机构对称安装在底板左右两侧，位于底板左侧的位置调节机构下端安装有固定机构，位于底板右侧的位置调节机构下端安装有执行机构；通过位置调节机构将固定机构与执行机构的位置调节适当，固定机构对竹竿进行固定，执行机构将固定后的竹竿插实，无需人工进行插实，消除了在插实过程中存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率。所述抓取装置包括固定柱、连接块、抓取气缸、连接环、调节气缸、辅助块、固定支板、旋转电机、旋转支板、调节电动推杆、抓取半环、托板与安装块，安装块安装在底板上，安装块上端安装有托板，托板上安装有固定柱，固定柱顶端通过销轴安装有连接块，连接块侧壁与抓取气缸底端相连接，抓取气缸中部安装有连接环，连接环通过铰链与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在辅助块侧壁上，辅助块安装在托板上，抓取气缸顶端安装有固定支板，固定支板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转支板相连接，旋转支板上通过销轴安装有调节电动推杆，调节电动推杆数量为二，两个调节电动推杆分别安装在旋转支板左右两侧，调节电动推杆另一端通过铰链与抓取半环相连接，抓取半环通过铰链安装在旋转支板中部；通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。所述旋转机构包括支撑架、连接轴、旋转轴、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、过渡齿轮、主动电机、连接套筒与连接架，支撑架安装在安装架上，支撑架数量为二，两个支撑架对称安装在安装架左右两侧，两个支撑架之间布置有主动齿轮，主动齿轮一侧与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在支撑架内壁上，主动齿轮另一侧安装有连接轴，连接轴通过轴承安装在支撑架内壁上，主动齿轮前端与一号从动齿轮相啮合，主动齿轮后端与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮后端与二号从动齿轮相啮合，且一号从动齿轮、二号从动齿轮与过渡齿轮上均安装有旋转轴，旋转轴通过轴承安装在支撑架内壁上，安装在一号从动齿轮与二号从动齿轮上的旋转轴上均安装有连接套筒，连接套筒上安装有连接架；通过主动电机转动带动主动齿轮进行转动，在过渡齿轮的辅助作用下，一号从动齿轮与二号从动齿轮进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。所述位置调节机构包括伸缩板、调节支板、位置调节气缸、调节工作板、电动滑块与移动面板，伸缩板安装在底板上，伸缩板侧壁上安装有调节支板，调节支板上安装有位置调节气缸，位置调节气缸底端安装在底板上，伸缩板顶端安装有调节工作板，调节工作板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式按安装有电动滑块，电动滑块下端安装有移动面板；通过位置调节气缸的伸缩运动调节伸缩板的高度，通过电动滑块带动移动面板进行移动，从而满足不同工作状态时的需要，无需人工移动，提高了工作效率。所述固定机构包括固定滑板、固定支撑板、推送气缸、推送支板、固定调节半环与固定气缸，固定支撑板安装在位于底板左侧的移动面板下端，固定支撑板侧壁上安装有推送气缸，推送气缸另一端安装在推送支板侧壁上，推送支板通过滑动配合方式安装在固定滑板上，固定滑板安装在位于底板左侧的移动面板上，推送支板外壁上安装有固定调节半环，固定调节半环数量为二，两个固定调节半环对称安装在推送支板前后两侧，固定半环侧壁上均通过铰链安装有固定气缸，固定气缸另一端通过销轴安装在推送支板上；通过推送气缸的伸缩运动对推送支板位置进行调节，使得固定调节半环能够接触竹竿，通过固定气缸的伸缩运动使得固定调节半环将竹竿固定，无需人工固定，减少了人工成本。所述固定调节半环内壁上设置有橡胶条，固定调节半环外壁上设置有弧形凸块，橡胶条增大了固定调节半环内壁与竹竿之间的摩擦力，使得固定更可靠，弧形凸块则能够与执行机构相配合，使得竹竿能够伸入地面。所述执行机构包括直线电动导板、滑动板、执行电机、凸轮、连接板、缓冲弹簧、压板、导引轨与弧形压块，直线电动导板安装在位于底板右侧的移动面板下端,直线电动导板上通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板侧壁上通过电机座安装有执行电机，执行电机输出轴与凸轮侧壁相连接，凸轮安装在滑动板侧壁上，凸轮下端紧贴有连接板，连接板下端与缓冲弹簧一端相连接，缓冲弹簧另一端安装在压板上，压板通过滑动配合方式与导引轨相连接，导引轨安装在滑动板侧壁上，压板下端安装有弧形压块；通过直线电动导板带动滑动板移动至合适位置，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与插实装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有插实装置(5)与抓取装置(3),底板(1)中部安装有弯折装置(4)；其中：所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)与稳定机构(46)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)，旋转气缸(43)外壁上连接有稳定机构(46)，稳定机构(46)安装在安装架(41)上；所述插实装置(5)包括位置调节机构(51)、固定机构(52)与执行机构(53)，位置调节机构(51)数量为二，两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)左右两侧，位于底板(1)左侧的位置调节机构(51)下端安装有固定机构(52)，位于底板(1)右侧的位置调节机构(51)下端安装有执行机构(53)。...

【技术特征摘要】
1.一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与插实装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有插实装置(5)与抓取装置(3),底板(1)中部安装有弯折装置(4)；其中：所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)与稳定机构(46)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)，旋转气缸(43)外壁上连接有稳定机构(46)，稳定机构(46)安装在安装架(41)上；所述插实装置(5)包括位置调节机构(51)、固定机构(52)与执行机构(53)，位置调节机构(51)数量为二，两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)左右两侧，位于底板(1)左侧的位置调节机构(51)下端安装有固定机构(52)，位于底板(1)右侧的位置调节机构(51)下端安装有执行机构(53)。2.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括固定柱(31)、连接块(32)、抓取气缸(33)、连接环(34)、调节气缸(35)、辅助块(36)、固定支板(37)、旋转电机(38)、旋转支板(39)、调节电动推杆(310)、抓取半环(311)、托板(312)与安装块(313)，安装块(313)安装在底板(1)上，安装块(313)上端安装有托板(312)，托板(312)上安装有固定柱(31)，固定柱(31)顶端通过销轴安装有连接块(32)，连接块(32)侧壁与抓取气缸(33)底端相连接，抓取气缸(33)中部安装有连接环(34)，连接环(34)通过铰链与调节气缸(35)顶端相连接，调节气缸(35)底端安装在辅助块(36)侧壁上，辅助块(36)安装在托板(312)上，抓取气缸(33)顶端安装有固定支板(37)，固定支板(37)上通过电机座安装有旋转电机(38)，旋转电机(38)输出轴与旋转支板(39)相连接，旋转支板(39)上通过销轴安装有调节电动推杆(310)，调节电动推杆(310)数量为二，两个调节电动推杆(310)分别安装在旋转支板(39)左右两侧，调节电动推杆(310)另一端通过铰链与抓取半环(311)相连接，抓取半环(311)通过铰链安装在旋转支板(39)中部。3.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述旋转机构(42)包括支撑架(421)、连接轴(422)、旋转轴(423)、主动齿轮(424)、一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)、过渡齿轮(427)、主动电机(428)、连接套筒(429)与连接架(4210)，支撑架(421)安装在安装架(41)上，支撑架(421)数量为二，两个支撑架(421)对称安装在安装架(41)左右两侧，两个支撑架(421)之间布置有主动齿轮(424)，主动齿轮(424)一侧与主动电机(428)输出轴相连接，主动电机(428)通过电机座安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)另一侧安装有连接轴(422)，连接轴(422)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)前端与一号从动齿轮(425)相啮合，主动齿轮(424)后端与过渡齿轮(427)相啮合，过渡齿轮(427)后端与二号从动齿轮(426)相啮合，且一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)与过渡齿轮(427)上均安装有旋转轴(423)，旋转轴(423)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，安装在一号从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴露露，
申请(专利权)人：吴露露，
类型：新型
国别省市：福建,35