【技术实现步骤摘要】
一种易于定位和平衡调节的抓梁
本技术涉及水利水电设备
，尤其涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁。
技术介绍
在实际的闸门起吊过程中，由于启闭的闸门种类各不相同，每个闸门由于结构形式不同，闸门与抓梁是一一对应的，因此当启闭不同闸门时必须对抓梁进行更换，更换过程中的动滑轮组与抓梁连接和分离就显得很重要。现使用的动滑轮组连接轴是通过人工手动转动手动穿销盘实现穿销，在穿销对孔过程中动滑轮组悬于空中与放置在地面的抓梁进行连接，为调整连接轴穿入孔和抓梁上的承重孔保持同心，需要不断调整动滑轮组与抓梁的相对位置，以便能顺利将连接轴穿入抓梁上的两个承重孔，以实现连接抓梁的目的。在对动滑轮组与抓梁的相对位置调整过程中，两者会在水平及竖直方向发生偏转或移动，导致动滑轮组上连接轴穿入孔和抓梁上承重孔的对位很难控制，需要不断调整动滑轮组的上下前后位置并反复尝试凭借经验多次进行试穿销，方可实现成功穿孔，穿孔后由于连接轴和抓梁上连接孔的配合度较高，手动穿销过程由于孔洞的配合并没有做到完全同心，手动穿销时比较费力耗时，且为人工作业，存在安全隐患。穿销完成后，进行闸门的起吊工作。此时抓梁的平衡...
【技术保护点】
1.一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁（1）、与动滑轮组相连接的上吊耳（2）和吊钩（3），其特征在于：还包括控制器、定位设备（4）和平衡调节设备（5）；所述定位设备（4）包括滑轨（6）、在滑轨（6）上移动的垂直于滑轨（6）的支架一（7）、与支架一（7）通过转动轴一（8）相连的支架二（9）、与支架二（9）另一端部通过转动轴二（10）连接的机械手（11）和驱动器（12）；所述平衡调节设备（5）包括滑道（13）、配重块（14）、平衡感应装置（15）和驱动配重块（14）移动的牵引器（16）；所述控制器分别与驱动器（12）、平衡感应装置（15）和牵引器（16）相连；所述上吊耳（2...
【技术特征摘要】
1.一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁（1）、与动滑轮组相连接的上吊耳（2）和吊钩（3），其特征在于：还包括控制器、定位设备（4）和平衡调节设备（5）；所述定位设备（4）包括滑轨（6）、在滑轨（6）上移动的垂直于滑轨（6）的支架一（7）、与支架一（7）通过转动轴一（8）相连的支架二（9）、与支架二（9）另一端部通过转动轴二（10）连接的机械手（11）和驱动器（12）；所述平衡调节设备（5）包括滑道（13）、配重块（14）、平衡感应装置（15）和驱动配重块（14）移动的牵引器（16）；所述控制器分别与驱动器（12）、平衡感应装置（15）和牵引器（16）相连；所述上吊耳（2）开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳（2）上的孔相对应的孔，上吊耳（2）和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手（11）上设置有与发射器相匹配的识别器。2.根据权利要求1所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁，其特征在于：所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王进，周茜，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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