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本实用新型涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁，包括与动滑轮组相连接的上吊耳、控制器、定位设备和平衡调节设备；定位设备包括滑轨、在滑轨上移动的垂直于滑轨的支架一、与支架一通过转动轴一相连的支架二、与支架二另一端部通过转动轴二连接的机械手和驱动器...
该专利属于四川东方水利装备工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川东方水利装备工程股份有限公司授权不得商用。

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