本发明专利技术公开一种脱水平衡调节方法、装置及洗衣机。本发明专利技术的技术方案是利用电机称重，然后根据洗涤物重量将滚筒中的洗涤物进行分层，然后根据离心力与重力的关系，控制一系列转速将不同层数的洗涤物进行均匀分布，然后再进行测偏心值决定是否脱水。从而实现了衣物的充分均匀分布，减少脱水前均匀分布衣物的时间，降低洗衣机脱水时的振动，提高了脱水前均匀分布衣物的效率和效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家电
，具体而言，涉及一种脱水平衡调节方法、装置及洗衣机。
技术介绍
当前的滚筒洗衣机的工作状态是：在滚筒洗衣机中的洗涤物不均等的贴附在内筒圆周壁上的情况下，就进行高速离心脱水，此时会发生异常振动。图1是根据相关技术的滚筒洗衣机平衡调节示意图，如图1所示，当前的滚筒洗衣机在脱水时都是以一个较小的加速度a从0rpm缓慢加速到一个设定转速wcrpm，然后在此转速下进行测偏心，判断检测到的偏心值是否符合已经设定的偏心限定值，若符合则进行高速脱水，若不符合，则降至0rpm然后重复上述从0rpm加速到wcrpm的过程，之后测偏心，直到符合限定偏心值则加速到werpm进行高速脱水。在此过程中是利用以加速度a从0加速到wcrpm的过程进行衣物的均匀分布。当前滚筒洗衣机存在如下缺陷：衣物不能充分分布均匀，偏心值较大；脱水前均匀分布衣物的时间过长，脱水振动较大。针对现有技术中滚筒洗衣机脱水前均匀分布衣物效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种脱水平衡调节方法、装置及洗衣机，以解决现有技术中滚筒洗衣机脱水前均匀分布衣物效率较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种脱水平衡调节方法，其中，该方法包括：步骤1，将洗涤物分层并确定每层洗涤物贴在内筒上之后形成的内半径；步骤2，根据每层洗涤物的内半径确定将每层洗涤物在内筒上分布均匀所需的转速和时间；步骤3，依次按照每层洗涤物的转速执行与其对应的时间；步骤4，测偏心值；如果所述偏心值符合要求则进行高速脱水操作；如果所述偏心值不符合要求则重复步骤3直至偏心值符合要求为止。优选地，所述步骤1包括：步骤11，检测电机的转矩，根据所述转矩确定洗涤物的重量；步骤12，根据所述洗涤物的重量确定分层层数以及每层洗涤物的内半径。优选地，所述步骤11包括：步骤111，电机加速至指定速度后，以设定的角加速度加速指定时长；步骤112，检测当前电机的转矩，根据所述转矩确定洗涤物的重量。优选地，所述步骤1之前，所述方法还包括：通过以下公式确定洗涤物的重量与内半径的第一对应关系：T＝k(J桶β+J负载β)；其中，T表示转矩，k表示传动系数，J桶表示内筒的转动惯量，J负载表示所述洗涤物的转动惯量，β表示滚筒角加速度，M表示所述洗涤物的质量，Ra表示内筒半径，Ri表示所述内半径，n表示分层层数；根据洗涤物的重量与内半径的第一对应关系，建立洗涤物的重量与分层层数的第二对应关系。优选地，所述步骤12包括：步骤121，根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定与所述洗涤物的重量相对应的分层层数，以及每层洗涤物的内半径。优选地，所述步骤2之前，所述方法还包括：通过以下公式确定每层洗涤物的内半径、转速、时间之间的第三对应关系：Riwi2≥g；其中，i＝1、2、3……n；Ri是第i层洗涤物的内半径，wi是转速，n是分层层数。优选地，所述步骤2包括：步骤21，根据所述第三对应关系，确定与每层洗涤物的内半径相对应的转速和时间。本专利技术还提供了一种脱水平衡调节装置，其中，该装置包括：分层模块，用于将洗涤物分层并确定每层洗涤物贴在内筒上之后形成的内半径；设置模块，用于根据每层洗涤物的内半径确定将每层洗涤物在内筒上分布均匀所需的转速和时间；运转模块，用于依次按照每层洗涤物的转速执行与其对应的时间；处理模块，用于测偏心值；如果所述偏心值符合要求则进行高速脱水操作；如果所述偏心值不符合要求则重复执行所述运转模块直至偏心值符合要求为止。优选地，所述分层模块包括：称重单元，用于检测电机的转矩，根据所述转矩确定洗涤物的重量；分层单元，用于根据所述洗涤物的重量确定分层层数以及每层洗涤物的内半径。优选地，所述装置还包括：第一计算模块，用于通过以下公式确定洗涤物的重量与内半径的第一对应关系：T＝k(J桶β+J负载β)；其中，T表示转矩，k表示传动系数，J桶表示内筒的转动惯量，J负载表示所述洗涤物的转动惯量，β表示滚筒角加速度，M表示所述洗涤物的质量，Ra表示内筒半径，Ri表示所述内半径，n表示分层层数；根据洗涤物的重量与内半径的第一对应关系，建立洗涤物的重量与分层层数的第二对应关系。优选地，所述分层单元，还用于根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定与所述洗涤物的重量相对应的分层层数，以及每层洗涤物的内半径。优选地，所述装置还包括：第二计算模块，用于通过以下公式确定每层洗涤物的内半径、转速、时间的第三对应关系：Riwi2≥g；其中，i＝1、2、3……n；Ri是第i层洗涤物的内半径，wi是转速，n是分层层数。优选地，所述设置模块，还用于根据所述第三对应关系，确定与每层洗涤物的内半径相对应的转速和时间。本专利技术还提供了一种洗衣机，其中，包括上述的脱水平衡调节装置。应用本专利技术的技术方案，利用电机称重，然后根据洗涤物重量将滚筒中的洗涤物进行分层，然后根据离心力与重力的关系，控制一系列转速将不同层数的洗涤物进行均匀分布，然后再进行测偏心值决定是否脱水。从而实现了衣物的充分均匀分布，减少脱水前均匀分布衣物的时间，降低洗衣机脱水时的振动，提高了脱水前均匀分布衣物的效率和效果。附图说明图1是根据相关技术的滚筒洗衣机平衡调节示意图；图2是根据本专利技术实施例的脱水平衡调节方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的电机称重示意图；图4是根据本专利技术实施例的洗涤物分布示意图；图5是根据本专利技术实施例的平衡调节示意图；图6是根据本专利技术实施例的控制流程图；图7是根据本专利技术实施例的脱水平衡调节装置的结构框图；图8是根据本专利技术实施例的洗衣机的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。实施例一图2是根据本专利技术实施例的脱水平衡调节方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤(步骤1-步骤4)：步骤1，将洗涤物分层并确定每层洗涤物贴在内筒上之后形成的内半径；步骤2，根据每层洗涤物的内半径确定将每层洗涤物在内筒上分布均匀所需的转速和时间；步骤3，依次按照每层洗涤物的转速执行与其对应的时间；即，按照第一层洗涤物的转速执行与其对应的时间，再按照第二层洗涤物的转速执行与其对应的时间，以此类推；步骤4，测偏心值；如果上述偏心值符合要求则进行高速脱水操作；如果上述偏心值不符合要求则重复步骤3直至偏心值符合要求为止。通过本实施例的技术方案，能够实现衣物的充分均匀分布，减少脱水前均匀分布衣物的时间，降低洗衣机脱水时的振动，提高了脱水前均匀分布衣物的效率和效果。具体地，上述步骤1可以通过以下优选实施方式实现：步骤11，检测电机的转矩，根据上述转矩确定洗涤物的重量；步骤12，根据上述洗涤物的重量确定分层层数以及每层洗涤物的内半径。基于此，能够准确的将洗涤物有效分层，便于后续分层分布衣物。具体地，上述步骤11可以通过以下优选实施方式实现：步骤111，电机加速至指定速度后，以设定的角加速度β加速指定时长(例如3s)；步骤112，检测当前电机的转矩，根据转矩确定洗涤物的重量。基于此，可以满足滚筒中的洗涤物贴在内筒上的状态。需要说明的是，在上述步骤1之前，需要先进行下述计算过程：通过以下公式确定洗涤物的重量与内半径的第一对应关系：T＝k(J桶β+J负载β)；其中，T表示转矩，k表示传动系数，J桶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种脱水平衡调节方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，将洗涤物分层并确定每层洗涤物贴在内筒上之后形成的内半径；步骤2，根据每层洗涤物的内半径确定将每层洗涤物在内筒上分布均匀所需的转速和时间；步骤3，依次按照每层洗涤物的转速执行与其对应的时间；步骤4，测偏心值；如果所述偏心值符合要求则进行高速脱水操作；如果所述偏心值不符合要求则重复步骤3直至偏心值符合要求为止。
【技术特征摘要】
1.一种脱水平衡调节方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，将洗涤物分层并确定每层洗涤物贴在内筒上之后形成的内半径；步骤2，根据每层洗涤物的内半径确定将每层洗涤物在内筒上分布均匀所需的转速和时间；步骤3，依次按照每层洗涤物的转速执行与其对应的时间；步骤4，测偏心值；如果所述偏心值符合要求则进行高速脱水操作；如果所述偏心值不符合要求则重复步骤3直至偏心值符合要求为止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤11，检测电机的转矩，根据所述转矩确定洗涤物的重量；步骤12，根据所述洗涤物的重量确定分层层数以及每层洗涤物的内半径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤11包括：步骤111，电机加速至指定速度后，以设定的角加速度加速指定时长；步骤112，检测当前电机的转矩，根据所述转矩确定洗涤物的重量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤1之前，所述方法还包括：通过以下公式确定洗涤物的重量与内半径的第一对应关系：T＝k(J桶β+J负载β)；i＝1、2、3……n；其中，T表示转矩，k表示传动系数，J桶表示内筒的转动惯量，J负载表示所述洗涤物的转动惯量，β表示滚筒角加速度，M表示所述洗涤物的质量，Ra表示内筒半径，Ri表示所述内半径，n表示分层层数；根据洗涤物的重量与内半径的第一对应关系，建立洗涤物的重量与分层层数的第二对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤12包括：步骤121，根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定与所述洗涤物的重量相对应的分层层数，以及每层洗涤物的内半径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2之前，所述方法还包括：通过以下公式确定每层洗涤物的内半径、转速、时间之间的第三对应关系：Riwi2≥g；其中，i＝1、2、3……n；Ri是第i层洗涤物的内半径，wi是转速，n是分层层数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤21，根据所述第三对应关系，确定与每层洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明星，陈波，魏晓磊，邹向辉，李敏照，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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