电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法，所述电梯自平衡装置包括传感器、控制机构以及调平机构，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构。通过将所述调平机构设置在所述轿厢底架的缓冲梁上方，所述调平机构在实际使用时与电梯的补偿模块和随行电缆不在同一平面上，不会发生干涉，可实现全方位的偏载平衡调节，使电梯导靴的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。

【技术实现步骤摘要】
电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法
本专利技术涉及曳引式电梯
，具体涉及一种电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法。
技术介绍
现代建筑逐渐向高处发展，电梯已成为不可缺少的运载工具，电梯的安全和舒适越来越受到人们的关注。一般的，曳引式电梯随着电梯运行高度的改变或乘客乘坐电梯所站位置不同，电梯乘坐部分的重心位置也将变化，使电梯出现偏载，从而影响电梯导靴的使用寿命和电梯的安全舒适性。传统的，电梯安装时都是在定点调节平衡后，就不再进行调节，偏载情况比较严重。现有的调节平衡装置调节时一般会与电梯的补偿模块、随行电缆或缓冲器产生冲突，安装及调节平衡的局限性较大，且不能实现全方位的调节。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实现全方位的偏载平衡调节，使电梯导靴的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适的电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法。其技术方案如下：一种电梯自平衡装置，包括传感器、控制机构以及调平机构，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构。在其中一个实施例中，所述调平机构包括横向导轨、位于所述横向导轨两侧的纵向导轨、横向驱动电机、纵向驱动电机以及配重件，所述纵向导轨与轿厢底架的缓冲梁和/或前后梁连接，所述横向导轨滑动安装于所述纵向导轨上，所述纵向驱动电机固定在所述横向导轨的一端，所述横向驱动电机与所述配重件连接且一起滑动安装于所述横向导轨上。在其中一个实施例中，所述横向驱动电机内设有第一齿轮或第一蜗杆，所述横向导轨上设有与所述第一齿轮或第一蜗杆相啮合的第一齿条，所述第一齿轮或第一蜗杆与所述第一齿条啮合使所述横向驱动电机及配重件在所述横向导轨上运动；所述纵向驱动电机内设有第二齿轮或第二蜗杆，所述纵向导轨上设有与所述第二齿轮或第二蜗杆相啮合的第二齿条，所述第二齿轮或第二蜗杆与所述第二齿条啮合使载有所述横向驱动电机、配重件及纵向驱动电机的所述横向导轨在所述纵向导轨上运动。在其中一个实施例中，所述控制机构的输出端连接所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机。在其中一个实施例中，轿厢与轿厢导轨相接触的四个方位均设有电梯导靴，电梯导靴与轿厢导轨相接触的三个面上均设有所述传感器。在其中一个实施例中，当电梯导靴为滚动导靴时，所述传感器为压力传感器；当电梯导靴为滑动导靴时，所述传感器包括压力传感器和距离传感器。一种电梯，包括所述电梯自平衡装置、轿厢、轿厢底架以及电梯导靴，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构。一种电梯自平衡调节方法，包括以下步骤：将横向驱动电机和配重件的重心调节至吊挂中心，以吊挂中心为原点建立直角坐标系，所述吊挂中心指电梯悬挂钢丝绳处的吊挂点；电梯偏载时，传感器产生信号并传送至控制机构；控制机构接收信号，对数据进行转换分析、计算出偏载方向及偏载量，得出使电梯平衡时配重件及运动部件应该移动的坐标位置并发送所述坐标位置给调平机构；当控制机构计算出的偏载量通过配重件及运动部件的重量不能完全抵消时，发送极限坐标位置，当为横向偏载时，所述极限坐标位置为横向导轨的端部，当为纵向偏载时，所述极限坐标位置为纵向导轨的端部；横向驱动电机接收横向偏载坐标位置并运送配重件到达指定位置，纵向驱动电机接收纵向偏载坐标位置并运送横向导轨到达指定位置。在其中一个实施例中，以吊挂中心为支点，假设偏载力为P，偏载力到支点的距离为H3，则偏载力产生的力矩为P×H3；当所述偏载力为后侧偏载时，上面两个电梯导靴后侧的传感器受压，力分别为F1、F2，F1、F2到支点的距离为H1，则上面两个电梯导靴后侧的传感器产生的力矩为F1×H1+F2×H1；下面两个电梯导靴前侧的传感器受压，力分别为F3、F4，F3、F4到支点的距离为H2，则下面两个电梯导靴前侧的传感器产生的力矩为F3×H2+F4×H2；由受力平衡，得到P×H3＝F1×H1+F2×H1+F3×H2+F4×H2；要求轿厢平衡，则电梯导靴受力F1、F2、F3、F4为0，已知配重量为F，需调节配重件及运动部件重心至L，由受力平衡知，P×H3＝F×L，即F×L＝F1×H1+F2×H1+F3×H2+F4×H2；得到坐标位置L＝(F1×H1+F2×H1+F3×H2+F4×H2)/F。本专利技术的有益效果在于：所述电梯导靴上设有传感器，所述传感器将产生的信号传送至控制机构，所述控制机构进一步控制调平机构，从而实现电梯偏载平衡调节，通过将所述调平机构设置在所述轿厢底架的缓冲梁上方，所述调平机构在实际使用时与电梯的补偿模块和随行电缆不在同一平面上，不会发生干涉，可实现全方位的偏载平衡调节，使电梯导靴的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。所述电梯包括所述电梯自平衡装置，所述电梯在运行时通过所述电梯自平衡装置可实现所述轿厢的全方位偏载平衡调节，增加所述电梯导靴的使用寿命，所述电梯运行更加安全舒适。所述电梯自平衡调节方法原理简单、实现了对轿厢的全方位偏载平衡调节，使电梯导靴的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。附图说明图1为本专利技术实施例所述的电梯自平衡装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的电梯自平衡装置的调平机构的俯视图；图3为本专利技术实施例所述的电梯自平衡调节方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所述的电梯自平衡调节方法的坐标位置计算示意图；附图标记说明：10、控制机构，20、调平机构，201、横向导轨，202、纵向导轨，203、横向驱动电机，204、纵向驱动电机，205、配重件，30、电梯导靴，40、轿厢，50、轿厢底架，60、轿厢导轨，70、吊挂中心，80、缓冲器，90、补偿模块，100、随行电缆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1、图2所示，一种电梯自平衡装置，包括传感器(图中未示出)、控制机构10以及调平机构20，所述传感器设置在电梯导靴30上，所述控制机构10位于轿厢40上,所述调平机构20位于轿厢底架50的缓冲梁上方，所述控制机构10的输入端通过数据线缆连接所述传感器，输出端通过数据线缆连接所述调平机构20。进一步的，所述控制机构10的输出端连接所述横向驱动电机203和所述纵向驱动电机204。所述电梯导靴30上设有传感器，所述传感器将产生的信号传送至控制机构10，所述控制机构10进一步控制调平机构20，从而实现电梯偏载平衡调节，通过将所述调平机构20设置在所述轿厢底架50的缓冲梁上方，所述调平机构20在实际使用时与电梯的补偿模块90和随行电缆100不在同一平面上，不会发生干涉，可实现全方位的偏载平衡调节，使电梯导靴30的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。此外，电梯的缓冲器80及缓冲板位于轿厢底架50的缓冲梁下方，通常电梯的缓冲器80与缓冲板之间不能有遮挡物，通过将所述调平机构20设置在轿厢底架50的缓冲梁上方，所述调平机构20进行平衡调节时，也不会与缓冲器80产生干涉，可实现前后左右全方位的偏载平衡调节。所述控制机构10直接对横向驱动电机203和纵向驱动电机204进行控制使其到达指定的平衡坐标位置，控制精度高。本专利技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯自平衡装置，其特征在于，包括传感器、控制机构以及调平机构，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构。

【技术特征摘要】
1.一种电梯自平衡装置，其特征在于，包括传感器、控制机构以及调平机构，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构，轿厢与轿厢导轨相接触的四个方位均设有电梯导靴，所述调平机构包括横向导轨、位于所述横向导轨两侧的纵向导轨、横向驱动电机、纵向驱动电机以及配重件，所述纵向导轨与轿厢底架的缓冲梁和/或前后梁连接，所述横向导轨滑动安装于所述纵向导轨上，所述纵向驱动电机固定在所述横向导轨的一端，所述横向驱动电机与所述配重件连接且一起滑动安装于所述横向导轨上。2.根据权利要求1所述的电梯自平衡装置，其特征在于，所述横向驱动电机内设有第一齿轮或第一蜗杆，所述横向导轨上设有与所述第一齿轮或第一蜗杆相啮合的第一齿条，所述第一齿轮或第一蜗杆与所述第一齿条啮合使所述横向驱动电机及配重件在所述横向导轨上运动；所述纵向驱动电机内设有第二齿轮或第二蜗杆，所述纵向导轨上设有与所述第二齿轮或第二蜗杆相啮合的第二齿条，所述第二齿轮或第二蜗杆与所述第二齿条啮合使载有所述横向驱动电机、配重件及纵向驱动电机的所述横向导轨在所述纵向导轨上运动。3.根据权利要求1所述的电梯自平衡装置，其特征在于，所述控制机构的输出端连接所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机。4.根据权利要求1所述的电梯自平衡装置，其特征在于，电梯导靴与轿厢导轨相接触的三个面上均设有所述传感器。5.根据权利要求1所述的电梯自平衡装置，其特征在于，当电梯导靴为滚动导靴时，所述传感器为压力传感器；当电梯导靴为滑动导靴时，所述传感器包括压力传感器和距离传感器。6.一种电梯，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的电梯自平衡装置、轿厢、轿厢底架以及电梯导靴，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓亨，甘强保，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44