The utility model discloses a new type of tower crane torque safety control system, which comprises a tower crane control system and a control device and a display device connected thereto; in which the control device is used to give a control signal for the operation of the tower crane; the display device is used to display the operation parameters, parameter setting and alarm information of the tower crane; and the tower crane control system includes a control device and a hoisting control system. Integrated and variable amplitude control system; control device is used to receive control signal of tower crane operation of control device and issue operation control command; lifting control system is connected with the control device to control tower crane operation; and variable amplitude control system is connected with the control device to control tower crane operation of variable amplitude operation. The real-time torque of tower crane can be obtained according to the lifting weight and the operating amplitude of the hook obtained by the detection device of the motor current. The detection accuracy of the torque is high, the stability is good and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
新型塔机力矩安全控制系统
本技术涉及塔机
,具体涉及一种新型塔机力矩安全控制系统。
技术介绍
目前塔机行业内普遍采用在塔机机构上安装力矩测力环机械开关点(最多4个检测点)对塔机工作力矩进行检测,并对塔机运行动作进行限速切换及限制停止,但这样无法获取力矩实时数据,操作人员无法直观可视,无法提前做出预判的安全操作。现有技术采用在起重量滑轮上安装销轴传感器对吊物重量进行检测,获得吊重重量实时数据。同时采用幅度传感器获得吊钩实时运行的幅度值。控制装置根据吊重重量和吊钩幅度值计算出实时工作力矩值。在对不同力矩的塔机工作运行动作安全控制上,采用几个力矩阀值等级分别限制不同力矩下的塔机工作运行动作。因此会出现以下几个技术缺点:1.用销轴传感器检测吊重重量的精度低、稳定性差、成本高的问题。2.采用几个力矩阀值等级分别限制不同力矩下的塔机运行动作,存在力矩限位点易拆除问题。3.采用控制装置根据吊重重量和吊钩幅度值获取实时工作力矩值,存在精度低、稳定性差、成本高的问题。
技术实现思路
根据现有技术的不足,本技术提供一种新型塔机力矩安全控制系统及方法。本技术按以下技术方案实现:一种新型塔机力矩安全控制系统,包括塔机控制系统和与之相连的操纵装置和显示装置;其中,操纵装置用于给定塔机运行动作控制信号;显示装置用于显示塔机运行参数、参数设置及显示报警信息;所述塔机控制系统包括:控制装置,用于接收操控装置的塔机运行动作控制信号、并发出运行动作控制命令;起升控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机起升作业运行;以及变幅控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机变幅作业运行。优选的 ...
【技术保护点】
1.一种新型塔机力矩安全控制系统,其特征在于:包括塔机控制系统和与之相连的操纵装置和显示装置;其中,操纵装置用于给定塔机运行动作控制信号;显示装置用于显示塔机运行参数、参数设置及显示报警信息;所述塔机控制系统包括:控制装置,用于接收操控装置的塔机运行动作控制信号、并发出运行动作控制命令;起升控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机起升作业运行;以及变幅控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机变幅作业运行。
【技术特征摘要】
1.一种新型塔机力矩安全控制系统,其特征在于:包括塔机控制系统和与之相连的操纵装置和显示装置;其中,操纵装置用于给定塔机运行动作控制信号;显示装置用于显示塔机运行参数、参数设置及显示报警信息;所述塔机控制系统包括:控制装置,用于接收操控装置的塔机运行动作控制信号、并发出运行动作控制命令;起升控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机起升作业运行;以及变幅控制系统,其与所述控制装置相连,用于控制塔机变幅作业运行。2.根据权利要求1所述的一种新型塔机力矩安全控制系统,其特征在于:所述起升控制系统包括:起升变频驱动装置,其与所述控制装置相连,用于执行控制命令,控制电机的运行及检测电机工作电流;起升电机,其与所述起升变频驱动装置相连,提供负载运行动力,驱动负载运行;起升编码器,其与所述起升电机相连,用于检测电机的运行速度;起升减速机,其与所述述起升电机相连,是动力传达机构,根据相应的减速比将电机的输出速度和转矩传动给负载;起升卷筒,其与所述起升减速机相连,用于收放卷起升钢丝绳;吊钩,其与所述起升钢丝绳相连,用于悬挂载荷的作用。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,衣磊,周晨光,刘文芳,郭鹏,钟耀伟,
申请(专利权)人:徐州建机工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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