一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，包括升降机、移行机、吊具、轨道、摩擦轮机构，其中，所述升降机用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具，摩擦轮机构驱动吊具前进。本实用新型专利技术的有益效果为，1)工件垂直入槽，而且升降刚性好，工件不会漂浮；2)产能比自行葫芦输送机高30％以上；3)室体顶部无需开口，避免热气外溢；4)吊具顶部没有接油盘，不影响工件的出槽喷洗。

A Friction Driven Vertical Immersion Process Conveying Equipment

The utility model discloses a friction-driven vertical immersion process conveying device, which comprises a lifter, a transfer machine, a lifting gear, a track and a friction wheel mechanism. The lifter is used to realize vertical immersion of workpieces, the transfer machine is used to transfer workpieces between different routes, the lifter is used to carry sleds and workpieces, the track is used to carry lifts and friction wheel mechanisms. Drive the spreader forward. The beneficial effects of the utility model are as follows: 1) the workpiece enters the groove vertically, and the lifting rigidity is good, and the workpiece will not float; 2) the productivity is over 30% higher than that of the self-propelled hoist conveyor; 3) there is no opening at the top of the chamber body to avoid hot air spillover; 4) there is no oil receiving plate at the top of the hanger, which does not affect the groove spraying of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备
本技术涉及输送机
，特别是涉及一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备。
技术介绍
传统技术中，较低产能的前处理电泳输送机一般使用自行葫芦输送机(EMS)，然而自行葫芦输送机(EMS)在使用的过程中，存在如下劣势：(1)工件的升降由环链葫芦驱动。环链刚性差，如果下降速度快，将导致工件入槽时漂浮；(2)前处理电泳一般采用2/8(m/min)的双速葫芦，升降速度固定不能根据需要随意调整；(3)自行葫芦输送机的产能一般不超过17JPH；(4)为适应自行葫芦运行，前处理电泳室体顶部正中位置需开口，导致热气外溢及槽液污染；(5)自行葫芦吊具顶部有接尘盘，严重影响工件出槽喷的效果。
技术实现思路
针对上述传统技术中存在的缺陷，本技术提供了一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备。为实现本技术的目的，本技术提供了一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，包括升降机303、移行机、吊具701、轨道、摩擦轮机构308，其中，所述升降机303用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具701用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具701，摩擦轮机构308驱动吊具701前进。其中，所述移行机为两个，包括第一横移机302和第二横移机30001，所述第一横移机302和第二横移机30001均包括横移机轨道305、移行框架、横移机驱动装置、吊具承载轨道309、横移机吊具定位装置、横移机轨道定位装置、横移机摩擦轮机构，所述横移机吊具定位装置及横移机轨道定位装置与升降机303的结构相同，吊具701进入吊具承载轨道309后，通过横移机移行，实现吊具701不同工艺线路的切换；横移机驱动装置与轨道上的摩擦轮机构308的结构相同。其中，所述升降机包括升降机驱动装置101以及升降柱301，所述升降柱301为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架1801，所述升降架1801上连接有升降轨道401，通过所述升降轨道401承载吊具701上升或下降，所述升降机驱动装置101包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机801、万向传动轴901、转向箱1001，所述电机801通过万向传动轴901、转向箱1001与升降架传动连接。其中，所述吊具701包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4，所述顶部框架1为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组2，所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆3为四个，两两相配合使用，其与顶部框架1通过滑动轴承可转动连接，所述轮组2在轨道内行走。其中，所述升降柱301内设置有顶部链轮1101、链条1201以及底部链轮1701，所述顶部链轮1101和底部链轮1701通过链条1201连接，所述链条1201上连接有升降架1801以及配重块1601，所述转向箱1001连接有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与顶部链轮1101传动连接。其中，位于前侧的升降柱301的升降架1801上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道401下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸1401以及销轴，所述吊具定位气缸1401带动所述销轴上升，插入吊具701的行走轮座上设置有定位孔23内，从而实现对吊具701的定位。其中，位于升降轨道401的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸601以及销轴，所述升降轨道401的两侧分别设置有一个轨道定位孔1301，通过所述轨道定位气缸601带动所述销轴移动，插入升降轨道401的轨道定位孔内，实现对升降轨道401的定位。其中，位于后侧的升降柱301的升降轨道401两端分别设置有S型吊具安全端挡1901，所述吊具安全端挡1901的端部设置有滚轮，中间部位与升降轨道401铰接连接，防止吊具701在倾斜入槽过程中脱离升降轨道401，升降轨道401一侧的轨道上设置有导向轨道2001，升降轨道401在下降过程时，吊具安全端挡1901由于重力作用处于关闭状态；当升降轨道401上升到与两侧的轨道平齐时，吊具安全端挡1901上的滚轮经过导向轨道2001的作用，吊具安全端挡1901被打开，此时吊具701可以水平通过。其中，所述升降轨道401的上方设置有补偿轨道201，用于替代升降轨道401，将轨道连接完整。其中，升降柱301设置升降架1801的一侧上设置有用于升降架1801移动的开口，所述升降架1801上下两侧分别连接一块用于密封所述开口的密封板1501，随着所述升降架1801移动而移动。与现有技术相比，本技术的有益效果为，1)工件垂直入槽，而且升降刚性好，工件不会漂浮；2)产能比自行葫芦输送机高30％以上；3)室体顶部无需开口，避免热气外溢；4)吊具顶部没有接油盘，不影响工件的出槽喷洗。附图说明图1所示为本申请升降机的结构第一示意图；图2所示为本申请升降机的结构第二示意图；图3所示为本申请升降机驱动装置的结构示意图；图4所示为本申请升降柱的结构第一示意图；图5所示为本申请升降柱的结构第二示意图；图6所示为本申请升降柱的结构第三示意图；图7所示为本申请升降柱的结构第四示意图；图8所示为本申请升降机的结构第三示意图；图9所示为本申请补偿轨道的结构第一示意图；图10所示为本申请吊具定位装置的结构第一示意图；图11所示为本申请轨道定位装置的结构第一示意图；图12所示为本申请前后升降架的结构示意图；图13所示为本申请补偿轨道的结构第二示意图；图14所示为本申请补偿轨道的结构第三示意图；图15所示为本申请补偿轨道的结构第四示意图；图16所示为本申请吊具安全端挡的结构第一示意图；图17所示为本申请吊具安全端挡的结构第二示意图；图18所示为本申请链轮结构示意图；图19所示为本申请的吊具结构第一示意图；图20所示为本申请的轮组的结构示意图；图21所示为本申请的吊具结构第二示意图；图22所示为本申请的吊具结构第三示意图；图23所示为本申请摩擦轮与顶部框架连接结构示意图；图24所示为本申请吊具应用示意图；图25所示为本申请输送机的结构第一示意图；图26所示为本申请输送机的结构第二示意图；图27所示为本申请输送机的结构第三示意图；图28所示为本申请横移机的结构示意图；图中，1-顶部框架，2-轮组，3-吊杆，4-橇体锁紧钩，21-行走轮，22-导向轮，23-定位孔，5-摩擦轮，6-吊具轨道，101-升降机驱动装置，201-补偿轨道，301-升降柱，401-升降架，501-导轨，601-轨道定位气缸，701-吊具，801-电机，901-万向传动轴，1001-转向箱，1101-顶部链轮，1201-链条，1301-轨道定位孔，1401-吊具定位气缸，1501-密封板，1601-配重块，1701-底部链轮，1801-升降架，1901-吊具安全端裆，2001-导向轨道，2101-纵向滑动槽，2201-顶杆，30001-第二横移机，302-第一横移机，303-升降机，304-电泳槽，305-横移机轨道，306-上机位，307-轨道，308-摩擦轮机构，309-吊具承载轨道。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，包括升降机(303)、移行机、吊具(701)、轨道、摩擦轮机构(308)，其中，所述升降机(303)用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具(701)用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具(701)，摩擦轮机构(308)驱动吊具(701)前进，摩擦轮机构(308)安装于轨道上，所述吊具(701)和移行机在轨道上行走。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，包括升降机(303)、移行机、吊具(701)、轨道、摩擦轮机构(308)，其中，所述升降机(303)用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具(701)用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具(701)，摩擦轮机构(308)驱动吊具(701)前进，摩擦轮机构(308)安装于轨道上，所述吊具(701)和移行机在轨道上行走。2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述移行机为两个，包括第一横移机(302)和第二横移机(30001)，所述第一横移机(302)和第二横移机(30001)均包括横移机轨道(305)、移行框架、横移机驱动装置、吊具承载轨道(309)、横移机吊具定位装置、横移机轨道定位装置、横移机摩擦轮机构，所述横移机吊具定位装置及横移机轨道定位装置与升降机(303)的结构相同，吊具(701)进入吊具承载轨道(309)后，通过横移机移行，实现吊具(701)不同工艺线路的切换；横移机驱动装置与轨道上的摩擦轮机构(308)的结构相同。3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降机(303)包括升降机驱动装置(101)以及升降柱(301)，所述升降柱(301)为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架(1801)，所述升降架(1801)上连接有升降轨道(401)，通过所述升降轨道(401)承载吊具(701)上升或下降，所述升降机驱动装置(101)包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机(801)、万向传动轴(901)、转向箱(1001)，所述电机(801)通过万向传动轴(901)、转向箱(1001)与升降架(1801)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述吊具(701)包括顶部框架(1)、轮组(2)以及吊杆(3)、橇体锁紧钩(4)，所述顶部框架(1)为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组(2)，所述轮组(2)与顶部框架(1)之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆(3)为四个，两两相配合使用，其与顶部框架(1)通过滑动轴承可转动连接，所述轮组(2)在轨道内行走。5.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降柱(301)内设置有顶部链轮(1101)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈北京，祁文昌，牛文文，马春斌，覃振，肖辉，黄亚亮，徐红浩，朱本正，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12