一种多功能工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架，且机器人主体外壳的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器。本实用新型专利技术所述的一种多功能工业搬运机器人，设有可调节保护架、防撞击垫和语音提醒扬声器，能够防止搬运机器人在搬运时出现货物掉落的情况，方便进行运输，而且可以防止搬运机器人在搬运过程中发生碰撞而损坏，还能够在机器人工作时，进行语音提醒，防止工作人员被搬运机器人撞到，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

A Multifunctional Industrial Handling Robot

The utility model discloses a multi-functional industrial handling robot, which comprises a main body shell of the robot. The upper outer surface of the main body shell of the robot is provided with an adjustable protective bracket near the four corners, and the front outer surface of the main body shell of the robot is fixed and installed with an anti-impact pad at a position close to one side. The front outer surface of the main body shell of the robot is near the upper position. A voice reminder loudspeaker is fixed. The utility model relates to a multi-functional industrial handling robot, which is equipped with an adjustable protective shelf, an anti-impact pad and a voice warning loudspeaker. The utility model can prevent the falling of goods when the handling robot is carrying, facilitate transportation, prevent the collision and damage of the handling robot during the handling process, and can also carry out voice warning when the robot is working. It is suitable for different working conditions and brings better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业搬运机器人
本技术涉及搬运机器人领域，特别涉及一种多功能工业搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是一种用于搬运的装置，其主要作用是承托和搬运工作人员难以搬运或者拿取的重物，是现有工业搬运中不可或缺的一种装置；现有的搬运机器人在使用时存在一定的弊端，首先，搬运机器人在进行搬运工作时，货物垒的过高时容易掉落，搬运时不太方便，且在机器人搬运货物时机器人的边角容易撞到墙壁或者货架，导致搬运机器人损坏，此外，搬运机器人在运行过程中容易撞到未注意路况的工作人员，平时使用很不方便，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能工业搬运机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多功能工业搬运机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架，且机器人主体外壳的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器，且机器人主体外壳的前端外表面靠近下方位置处固定安装有工作指示灯，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近工作指示灯右侧位置处设有红外线传感器，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近红外线传感器的下方位置处固定安装有感应磁探头，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近上方位置处固定安装有工作显示屏，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近工作显示屏左侧位置处设有电源开关，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近工作显示屏右侧位置处固定安装有控制按钮，且机器人主体外壳的一侧外表面靠近后端位置处设有机器人车轮，所述可调节保护架的下端外表面靠近固定安装有支撑基座，所述机器人主体外壳的下端内表面固定安装有动力箱，且动力箱的上端外表面设有固定块，所述固定块的上端外表面设有伸缩支撑杆，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近下方位置处固定安装有电池仓，所述机器人主体外壳的后端外表面靠近上方位置处固定安装有铭牌，且机器人主体外壳的后端外表面靠近下方位置处固定安装有充电插口，所述机器人主体外壳的后端外表面靠近充电插口右侧位置处固定安装有控制箱。优选的，所述防撞击垫的外表面固定安装有海绵防撞垫，且防撞击垫的厚度为一厘米。优选的，所述红外线传感器内部设有红外线发生器和红外线接收器，且红外线传感器与机器人主体外壳固定连接。优选的，所述机器人车轮的外表面设有若干组防滑纹，且机器人车轮内部设有防爆层。优选的，所述动力箱的内部设有车轮动力电机和支撑杆动力电机，且动力箱的输入端与电池仓输出端电性连接。优选的，所述控制箱的外表面四角均设有固定螺母，且控制箱的内部固定安装有机器人控制电路板与机器人控制芯片。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的可调节保护架，在需要运送较多货物时，可以通过控制按钮控制保护架下方的升降架上升，提升可调节保护架的高度，以达到防止货物掉落的目的，这使得搬运机器人在搬运时十分方便快捷，大大节省了人力物力，通过设置的防撞击垫，当搬运机器人在搬运货物时，可以有效的防止搬运机器人因为撞到墙壁或者货架而导致损坏，可以起到很好的缓冲作用，大大节省了使用成本，通过设置的语音提醒扬声器，可以在搬运机器人工作时进行警报提醒，防止因为工作人员未注意路况而被搬运机器人撞伤等情况，可以防止人员受伤，使用十分方便，大大增强了搬运机器人实用性。附图说明图1为本技术一种多功能工业搬运机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种多功能工业搬运机器人的正面剖视图；图3为本技术一种多功能工业搬运机器人的左视图；图4为本技术一种多功能工业搬运机器人的后视图。图中：1、机器人主体外壳；2、可调节保护架；3、防撞击垫；4、语音提醒扬声器；5、工作指示灯；6、红外线传感器；7、感应磁探头；8、工作显示屏；9、电源开关；10、控制按钮；11、机器人车轮；12、支撑基座；13、动力箱；14、固定块；15、伸缩支撑杆；16、电池仓；17、铭牌；18、充电插口；19、控制箱。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳1，机器人主体外壳1的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架2，且机器人主体外壳1的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫3，机器人主体外壳1的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器4，且机器人主体外壳1的前端外表面靠近下方位置处固定安装有工作指示灯5，机器人主体外壳1的前端外表面靠近工作指示灯5右侧位置处设有红外线传感器6，机器人主体外壳1的前端外表面靠近红外线传感器6的下方位置处固定安装有感应磁探头7，机器人主体外壳1的一侧外表面靠近上方位置处固定安装有工作显示屏8，机器人主体外壳1的一侧外表面靠近工作显示屏8左侧位置处设有电源开关9，机器人主体外壳1的一侧外表面靠近工作显示屏8右侧位置处固定安装有控制按钮10，且机器人主体外壳1的一侧外表面靠近后端位置处设有机器人车轮11，可调节保护架2的下端外表面靠近固定安装有支撑基座12，机器人主体外壳1的下端内表面固定安装有动力箱13，且动力箱13的上端外表面设有固定块14，固定块14的上端外表面设有伸缩支撑杆15，机器人主体外壳1的一侧外表面靠近下方位置处固定安装有电池仓16，机器人主体外壳1的后端外表面靠近上方位置处固定安装有铭牌17，且机器人主体外壳1的后端外表面靠近下方位置处固定安装有充电插口18，机器人主体外壳1的后端外表面靠近充电插口18右侧位置处固定安装有控制箱19；防撞击垫3的外表面固定安装有海绵防撞垫，且防撞击垫3的厚度为一厘米；红外线传感器6内部设有红外线发生器和红外线接收器，且红外线传感器6与机器人主体外壳1固定连接；机器人车轮11的外表面设有若干组防滑纹，且机器人车轮11内部设有防爆层；动力箱13的内部设有车轮动力电机和支撑杆动力电机，且动力箱13的输入端与电池仓16输出端电性连接；控制箱19的外表面四角均设有固定螺母，且控制箱19的内部固定安装有机器人控制电路板与机器人控制芯片。需要说明的是，本技术为一种多功能工业搬运机器人，在使用时，首先将充电插口18接通电源，对电池仓16内部的电池进行充电，当电池充满电之后，打开电源开关9，工作指示灯5亮起，搬运机器人开始工作，搬运机器人通过感应磁探头7对地面的磁线导轨进行感应，沿着导轨运动，当货物堆积过高时，可以利用控制按钮10，控制动力箱13的内部的支撑杆动力电机工作，将伸缩支撑杆15伸长，支撑基座12上升，从而使得可调节保护架2上升，可以有效防止货物掉落，省时省力，红外线传感器6可以发射接收红外线，有效探测地形，防止碰撞，万一有碰撞发生，防撞击垫3可以有效保护搬运机器人受损，节约使用成本，当机器人工作时，可以通过语音提醒扬声器4发出提醒声，防止工作人员未注意路况而撞在搬运机器人上导致受伤，动力箱13的内部的车轮动力电机可以为机器人车轮11提供动力，工作显示屏8可以显示电池的剩余电量，当电池电量过低时，打开电池仓16更换电池或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳（1），其特征在于：所述机器人主体外壳（1）的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架（2），且机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫（3），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器（4），且机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近下方位置处固定安装有工作指示灯（5），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近工作指示灯（5）右侧位置处设有红外线传感器（6），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近红外线传感器（6）的下方位置处固定安装有感应磁探头（7），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近上方位置处固定安装有工作显示屏（8），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近工作显示屏（8）左侧位置处设有电源开关（9），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近工作显示屏（8）右侧位置处固定安装有控制按钮（10），且机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近后端位置处设有机器人车轮（11），所述可调节保护架（2）的下端外表面靠近固定安装有支撑基座（12），所述机器人主体外壳（1）的下端内表面固定安装有动力箱（13），且动力箱（13）的上端外表面设有固定块（14），所述固定块（14）的上端外表面设有伸缩支撑杆（15），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近下方位置处固定安装有电池仓（16），所述机器人主体外壳（1）的后端外表面靠近上方位置处固定安装有铭牌（17），且机器人主体外壳（1）的后端外表面靠近下方位置处固定安装有充电插口（18），所述机器人主体外壳（1）的后端外表面靠近充电插口（18）右侧位置处固定安装有控制箱（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳（1），其特征在于：所述机器人主体外壳（1）的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架（2），且机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫（3），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器（4），且机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近下方位置处固定安装有工作指示灯（5），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近工作指示灯（5）右侧位置处设有红外线传感器（6），所述机器人主体外壳（1）的前端外表面靠近红外线传感器（6）的下方位置处固定安装有感应磁探头（7），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近上方位置处固定安装有工作显示屏（8），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近工作显示屏（8）左侧位置处设有电源开关（9），所述机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近工作显示屏（8）右侧位置处固定安装有控制按钮（10），且机器人主体外壳（1）的一侧外表面靠近后端位置处设有机器人车轮（11），所述可调节保护架（2）的下端外表面靠近固定安装有支撑基座（12），所述机器人主体外壳（1）的下端内表面固定安装有动力箱（13），且动力箱（13）的上端外表面设有固定块（14），所述固定块（14）的上端外表面设有伸缩支撑杆（15），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冰杰，于晓峰，
申请(专利权)人：青岛英特盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37