一种用于轴承加工的机器人二次定位台制造技术

本实用新型专利技术一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块；气缸输出端连接气缸垫块，气缸垫块下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器和张开限位传感器，用于限定气缸上下运动的极限位置。既满足了柱体零件的定位，又可以通过更换对应的垫块以及通过活动支架的位置调整对上方的气缸位置来适应工件尺寸，同时气缸能够提供持续的加紧力，防止由于工件重心的改变产生的工件位移，导致的定位误差。

A Robot Secondary Positioning Platform for Bearing Processing

The utility model relates to a robot secondary positioning platform for bearing processing, which comprises a column, a fixed bracket fixed on one side of the upper end of the column, a movable bracket and a switching platform fixed on the fixed bracket in turn from top to bottom, and a cylinder installed on the movable bracket; a switching platform is arranged in a V-groove, and a V-groove gasket is arranged on two clamps of the V-groove respectively; The outlet is connected with the cylinder gasket, and the V-shaped opening at the lower part of the cylinder gasket corresponds to the V-shaped groove to form a clamping space. The clamping limit sensor and the opening limit sensor are respectively installed on the cylinder to limit the upper and lower motion of the cylinder. It not only satisfies the positioning of cylinder parts, but also adapts to the workpiece size by replacing the corresponding pads and adjusting the position of the cylinder above the movable support. At the same time, the cylinder can provide continuous tightening force to prevent the positioning error caused by the displacement of the workpiece caused by the change of the workpiece's center of gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承加工的机器人二次定位台
本技术涉及轴承加工的自动化设备，具体为一种用于轴承加工的机器人二次定位台。
技术介绍
轴承加工自动化生产线中，机器人上下料系统需要在加工范围内满足机器人对轴承进行加工的需求，加工过程中就必然会涉及到零件的定位和转换。以图1所示的关节轴承为例，现有的关节型轴承的定位方式是由两个带有角度的V型定位槽将关节轴承卡在中间，形成面接触进行定位，以防止关节轴承的球面与定位槽发生点接触造成的工件定位误差。以图2所示的圆锥轴承为例，现有的圆锥轴承的定位方式是由台阶型的V型块组成的来防止由于重心的变化导致的工件位移。现有技术中，大多数二次定位台采用的是V型槽结构，但如同上述的容一样V型槽定位结构只能针对各自对应的轴承进行定位和转换操作，存在工件形状单一，尺寸范围单一，应用范围不广等问题，无法满足生产线对不同型号不同种类轴承定位和转换的操作需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于轴承加工的机器人二次定位台，结构简单，设计合理，柔性化程度高，使用范围广，更好的满足了企业对柔性化生产的需求。本技术是通过以下技术方案来实现：一种用于轴承加工的机器人二次定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，包括立柱(1)，固定设置在立柱(1)上端一侧的固定支架(3)，从上到下依次分别固定在固定支架(3)上的活动支架(7)和转换台，以及设置在活动支架(7)上的气缸；所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块(5)；所述的气缸输出端连接气缸垫块(6)，气缸垫块(6)下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器(14)和张开限位传感器(15)，用于限定气缸上下运动的极限位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，包括立柱(1)，固定设置在立柱(1)上端一侧的固定支架(3)，从上到下依次分别固定在固定支架(3)上的活动支架(7)和转换台，以及设置在活动支架(7)上的气缸；所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块(5)；所述的气缸输出端连接气缸垫块(6)，气缸垫块(6)下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器(14)和张开限位传感器(15)，用于限定气缸上下运动的极限位置。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，固定支架(3)上沿竖直方向设置有若干不同高度的连接位置，活动支架(7)通过活动支架螺栓(9)固定连接在固定支架(3)的其中一个连接位置上。3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的气缸包括由气缸螺栓(16)固定在活动支架(7)上的缸体(13)，以及上下活动设置在缸体(13)上的活塞杆(12)，活塞杆(12)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马行，陈建宇，穆春阳，潘云龙，安海平，田国禾，张春涛，李茂强，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64