高压开关设备壳体装配点焊工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本实用新型专利技术的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。

Spot Welding Tool for High Voltage Switchgear Shell Assembly

The utility model discloses a spot welding tooling for assembling the shell of high-voltage switchgear, which comprises a device bracket (1) with a tooling table panel (2) on the top, a compacted gantry cylinder assembly (7) on the device bracket (1), a bottom plate tooling assembly (8) on the tooling table panel (2) and a level with the tooling table panel (2). The front tooling assembly (5), the rear tooling assembly (6), the left tooling assembly (3), the right tooling assembly (4), the front tooling assembly (5), the rear tooling assembly (6), the left tooling assembly (3) and the right tooling assembly of the mobile pair are located on the front, rear, left and right sides of the bottom tooling assembly (8), respectively. Spot welding for automatic assembly of pressure switchgear shell; relying entirely on pin positioning to ensure the parallelism of fixed connectors, diaphragm connectors and left and right supporting parts, reducing the rejection rate.

【技术实现步骤摘要】
高压开关设备壳体装配点焊工装
本技术涉及一种高压开关设备壳体装配点焊工装，属于自动化装配焊接工装领域。
技术介绍
高压开关设备是主要用于关合与开断正常或故障电路、或用于隔离高压电源的电器，应用十分广泛。高压开关设备壳体为高压开关设备关键部件，其加工精度影响高压开关设备的开距、行程、刚和速度合闸时间等机械特性。高压开关设备壳体由底板、后弯板、左侧板、右侧板、左右支撑件、固定连接件和隔板上连接件装配、焊接而成，高压开关设备对各零件的加工尺寸、各零件间的装配位置关系要求较高，不容易实现自动装配焊接，目前主要采用人工装配焊接的方式，且通常对工人的装配焊接技术要求较高，由于人工装配焊接效率低，废品率高，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高压开关设备壳体装配点焊工装，解决现有技术中高压开关设备不容易实现自动装配焊接的技术缺陷。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板的设备支架、设置在设备支架上的压实龙门气缸组件、设置在工装台面板上的底板工装组件和设置在工装台面板上与工装台面板构成水平移动副的前侧工装组件、后侧工装组件、左侧工装组件、右侧工装组件，所述的前侧工装组件、后侧工装组件、左侧工装组件和右侧工装组件分别位于底板工装组件的前侧、后侧、左侧和右侧。所述的前侧工装组件包括前侧工装水平滑台、前侧工装竖直滑台、前侧工装竖直驱动装置和前侧工装水平驱动装置，所述的前侧工装水平滑台滑动设置在工装台面板上并由前侧工装水平驱动装置驱动在前后方向往复运动，所述的前侧工装竖直滑台滑动安装在前侧工装水平滑台上并且由前侧工装竖直驱动装置驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置。所述的后侧工装组件包括后侧工装滑台和后侧工装驱动装置，所述的后侧工装滑台滑动安装在工装台面板上并且由后侧工装驱动装置驱动在前后方向上往复运动。所述的左侧工装组件包括左侧工装下滑台、左侧工装上滑台、左侧工装下驱动装置、左侧工装上驱动装置和后弯板左前压头，所述的左侧工装下滑台滑动安装在工装台面板上并且可在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台滑动安装在左侧工装下滑台上部并且可在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针和固定连接件芯轴左顶针以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘，所述的左侧工装上滑台上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针和左侧工装上滑台电磁吸盘，所述的后弯板左前压头由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动。所述的右侧工装组件包括右侧工装下滑台、右侧工装上滑台、右侧工装下滑台驱动装置、右侧工装上滑台驱动装置和后弯板右前压头，所述的右侧工装下滑台滑动安装在工装台面板上并且由右侧工装下滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针和固定连接件芯轴右顶针以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘，所述的右侧工装上滑台滑动安装在右侧工装下滑台的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针和右侧工装上滑台电磁吸盘，所述的后弯板右前压头由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动。所述的底板工装组件包括设置在工装台面板上的多个平行的工件垫板、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销和多个底板电磁吸盘，所述的最外侧的两个工件垫板的后端和前端均分别设置有工件后挡块和工件前挡块。所述的压实龙门气缸组件包括压实龙门立柱、设置在压实龙门立柱顶部的压实龙门横梁、滑动设置在压实龙门横梁上的压实龙门水平滑台、滑动设置在压实龙门水平滑台前侧的压实龙门竖直滑台、水平驱动装置和竖直驱动装置，所述的水平驱动装置驱动压实龙门水平滑台在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置驱动压实龙门竖直滑台在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台的上部和下部分别设置有后弯板上压板和后弯板下压板。作为本技术的进一步改进，所述的工装台面板上设置有左右两个平行的前支撑座，两个前支撑座上各设置一根前侧工装水平导轨，所述的前侧工装水平滑台包括第一前水平支撑板和第一前竖直支撑板，所述的第一前水平支撑板的底部设置有与前侧工装水平导轨相配合的前侧工装水平滑块，所述的前侧工装水平驱动装置是安装在工装台面板上的前侧工装水平气缸，所述的前侧工装水平气缸的活塞杆与第一前水平支撑板的底部连接，所述的第一前竖直支撑板的后侧设置有左右两根前侧工装竖直导轨，所述的前侧工装竖直滑台包括第二前水平支撑板和第二前竖直支撑板，所述的第二前竖直支撑板的前侧设置有与前侧工装竖直导轨相配合的前侧工装竖直滑块，所述的芯轴导向定位装置分别设置在第二水平支撑板的左右两端，所述的前侧工装竖直驱动装置是安装在第一水平支撑板上的前侧工装竖直气缸，所述的前侧工装竖直气缸的活塞杆与第二竖直支撑板连接。作为本技术的进一步改进，所述的第一前水平支撑板的左右两端各设置一个侧板前导向装置，所述的侧板前导向装置包括一个以上的第一竖直导向板，所述的第一竖直导向板与第一前水平支撑板垂直，并且所述的第一竖直导向板靠近后侧工装组件的一侧的顶部设置有倒圆角。作为本技术的进一步改进，所述的工装台面板设置有两个平行的后侧工装底座，所述的两个后侧工装底座上各设置有一根后侧工装导轨，所述的后侧工装滑台的底部设置有与后侧工装导轨相配合的后侧工装滑块，所述的后侧工装驱动装置是安装在工装台面上的后侧工装气缸，所述的后侧工装气缸的活塞杆与后侧工装滑台的底部连接。作为本技术的进一步改进，所述的后侧工装滑台的左右两端各设置有一个侧板后导向装置，所述的侧板后导向装置包括一个以上的第二竖直导向板，所述的第二竖直导向板与后侧工装滑台垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近前侧工装组件的一侧的顶部设置有倒圆角。作为本技术的进一步改进，所述的工装台面板上设置有两根平行的左侧工装下滑台导轨，所述的左侧工装下滑台的底部设置有与左侧工装下滑台导轨相配合的左侧工装下滑块，所述的左侧工装下滑台由左侧工装下驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装下滑台的上部平行的设置有两根左侧工装上滑台导轨，所述的左侧工装上滑台的底部设置有与左侧工装上滑台导轨相配合的左侧工装上滑块，所述的左侧工装上滑台由左侧工装上驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左前压头驱动装置是安装在左侧工装上滑台上的左前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板左前压头与左前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。作为本技术的进一步改进，所述的左侧工装下驱动装置是左侧工装下驱动电机，所述的左侧工装下驱动电机的输出轴连接有左侧工装下滑台丝杆，所述的左侧工装下滑台丝杆与左侧工装下滑台的下部螺纹连接，所述的左侧工装上驱动装置是左侧工装上驱动电机，所述的左侧工装上驱动电机的输出轴连接有左侧工装上滑台丝杆，所述的左侧工装上滑台丝杆与左侧工装上滑台螺纹连接。作为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），所述的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件（4）分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；所述的前侧工装组件（5）包括前侧工装水平滑台（505）、前侧工装竖直滑台（509）、前侧工装竖直驱动装置（504）和前侧工装水平驱动装置（502），所述的前侧工装水平滑台（505）滑动设置在工装台面板（2）上并由前侧工装水平驱动装置（502）驱动在前后方向往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）滑动安装在前侧工装水平滑台（505）上并且由前侧工装竖直驱动装置（504）驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置（507）；所述的后侧工装组件（6）包括后侧工装滑台（604）和后侧工装驱动装置（602），所述的后侧工装滑台（604）滑动安装在工装台面板（2）上并且由后侧工装驱动装置（602）驱动在前后方向上往复运动；所述的左侧工装组件（3）包括左侧工装下滑台（301）、左侧工装上滑台（313）、左侧工装下驱动装置、左侧工装上驱动装置（311）和后弯板左前压头（308），所述的左侧工装下滑台（301）滑动安装在工装台面板（2）上并且可在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台（313）滑动安装在左侧工装下滑台（301）上部并且可在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台（301）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针（304）和固定连接件芯轴左顶针（305）以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘（312），所述的左侧工装上滑台（313）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针（307）和左侧工装上滑台电磁吸盘（306），所述的后弯板左前压头（308）由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动；所述的右侧工装组件（4）包括右侧工装下滑台（401）、右侧工装上滑台（409）、右侧工装下滑台驱动装置（402）、右侧工装上滑台驱动装置（411）和后弯板右前压头（408），所述的右侧工装下滑台（401）滑动安装在工装台面板（2）上并且由右侧工装下滑台驱动装置（402）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台（401）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针（404）和固定连接件芯轴右顶针（405）以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘（412），所述的右侧工装上滑台（409）滑动安装在右侧工装下滑台（401）的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置（411）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台（409）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针（407）和右侧工装上滑台电磁吸盘（406），所述的后弯板右前压头（408）由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动；所述的底板工装组件（8）包括设置在工装台面板（2）上的多个平行的工件垫板（801）、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销（804）和多个底板电磁吸盘（805），所述的最外侧的两个工件垫板（801）的后端和前端均分别设置有工件后挡块（803）和工件前挡块（802）；所述的压实龙门气缸组件（7）包括压实龙门立柱（701）、设置在压实龙门立柱（701）顶部的压实龙门横梁（702）、滑动设置在压实龙门横梁（702）上的压实龙门水平滑台（709）、滑动设置在压实龙门水平滑台（709）前侧的压实龙门竖直滑台（707）、水平驱动装置（706）和竖直驱动装置（705），所述的水平驱动装置（706）驱动压实龙门水平滑台（709）在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置（705）驱动压实龙门竖直滑台（707）在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台（707）的上部和下部分别设置有后弯板上压板（708）和后弯板下压板（710）。...

【技术特征摘要】
1.一种高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），所述的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件（4）分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；所述的前侧工装组件（5）包括前侧工装水平滑台（505）、前侧工装竖直滑台（509）、前侧工装竖直驱动装置（504）和前侧工装水平驱动装置（502），所述的前侧工装水平滑台（505）滑动设置在工装台面板（2）上并由前侧工装水平驱动装置（502）驱动在前后方向往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）滑动安装在前侧工装水平滑台（505）上并且由前侧工装竖直驱动装置（504）驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置（507）；所述的后侧工装组件（6）包括后侧工装滑台（604）和后侧工装驱动装置（602），所述的后侧工装滑台（604）滑动安装在工装台面板（2）上并且由后侧工装驱动装置（602）驱动在前后方向上往复运动；所述的左侧工装组件（3）包括左侧工装下滑台（301）、左侧工装上滑台（313）、左侧工装下驱动装置、左侧工装上驱动装置（311）和后弯板左前压头（308），所述的左侧工装下滑台（301）滑动安装在工装台面板（2）上并且可在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台（313）滑动安装在左侧工装下滑台（301）上部并且可在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台（301）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针（304）和固定连接件芯轴左顶针（305）以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘（312），所述的左侧工装上滑台（313）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针（307）和左侧工装上滑台电磁吸盘（306），所述的后弯板左前压头（308）由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动；所述的右侧工装组件（4）包括右侧工装下滑台（401）、右侧工装上滑台（409）、右侧工装下滑台驱动装置（402）、右侧工装上滑台驱动装置（411）和后弯板右前压头（408），所述的右侧工装下滑台（401）滑动安装在工装台面板（2）上并且由右侧工装下滑台驱动装置（402）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台（401）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针（404）和固定连接件芯轴右顶针（405）以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘（412），所述的右侧工装上滑台（409）滑动安装在右侧工装下滑台（401）的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置（411）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台（409）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针（407）和右侧工装上滑台电磁吸盘（406），所述的后弯板右前压头（408）由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动；所述的底板工装组件（8）包括设置在工装台面板（2）上的多个平行的工件垫板（801）、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销（804）和多个底板电磁吸盘（805），所述的最外侧的两个工件垫板（801）的后端和前端均分别设置有工件后挡块（803）和工件前挡块（802）；所述的压实龙门气缸组件（7）包括压实龙门立柱（701）、设置在压实龙门立柱（701）顶部的压实龙门横梁（702）、滑动设置在压实龙门横梁（702）上的压实龙门水平滑台（709）、滑动设置在压实龙门水平滑台（709）前侧的压实龙门竖直滑台（707）、水平驱动装置（706）和竖直驱动装置（705），所述的水平驱动装置（706）驱动压实龙门水平滑台（709）在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置（705）驱动压实龙门竖直滑台（707）在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台（707）的上部和下部分别设置有后弯板上压板（708）和后弯板下压板（710）。2.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的工装台面板（2）上设置有左右两个平行的前支撑座（511），两个前支撑座（511）上各设置一根前侧工装水平导轨（503），所述的前侧工装水平滑台（505）包括第一前水平支撑板（505-1）和第一前竖直支撑板（505-2），所述的第一前水平支撑板（505-1）的底部设置有与前侧工装水平导轨（503）相配合的前侧工装水平滑块，所述的前侧工装水平驱动装置（502）是安装在工装台面板（2）上的前侧工装水平气缸，所述的前侧工装水平气缸的活塞杆与第一前水平支撑板（505-1）的底部连接，所述的第一前竖直支撑板（505-2）的后侧设置有左右两根前侧工装竖直导轨（508），所述的前侧工装竖直滑台（509）包括第二前水平支撑板（509-1）和第二前竖直支撑板（509-2），所述的第二前竖直支撑板（509-2）的前侧设置有与前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫俊俊，朱家洲，牛广军，丁红志，徐志，丁立科，谢宁，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，宁夏力成电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32