The invention discloses an unmanned aerial vehicle flight management method and system based on cloud platform, which relates to the field of unmanned aerial vehicle supervision, unmanned aerial vehicle control and cloud computing application technology. The method of realizing the invention is as follows: the current UAV user or air surveillance department registers or authorizes through the client, inputs the predetermined flight information to the client, uploads the flight information to the cloud platform through the client, transmits the flight information after processing to the client, transmits the approved flight information to the UAV through the cloud platform through the communication control module, and transmits the communication control module. Flight data will be sent to the cloud platform in real time. Users or air surveillance departments will monitor and control the cloud platform in real time. The invention also discloses an unmanned aerial vehicle flight management system based on cloud platform for realizing the method, including user management module, optimization processing module, map module and communication control module. The invention can realize effective overall coordination and control management of monomer and group UAVs.
【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统
本专利技术涉及一种无人机监管、无人机控制领域,尤其涉及一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统。
技术介绍
近年来,随着无人机技术的日益成熟,其应用前景与市场需求更是一片光明。不论是军用还是民用领域,无人机以其快捷便利、成本低、灵活性强等特点逐渐进入大众视野,许多国家逐步开始尝试放开航空管制,这促使无人机技术进入了一个高速发展期。凭借其独特的优势,无人机技术在抢险救灾、货物搬运、侦查勘探等领域得到了广泛的应用。相信随着工业化进程的发展和无人机技术的进步,无人机全面走入人们生活的一天不会太过遥远。然而,随着无人机数量的增多与任务复杂度的上升,单体与单体间、机组内部、不同机组间无人机的飞行管理问题也逐渐显现出来。如何进行有效的统筹,如何管理,这些问题逐渐成为用户和空中监管部门的难题。近年来,政府曾出台包括区域禁飞、飞行器设备实名登记等一系列政策措施,试图从个体层面解决无人机飞行管理的问题,虽有成效,但依旧存在许多问题,甚至还发生过不少对社会公共安全造成重大影响的危险事故,因此专利技术一种能够有效协调管理的无人机飞行管理方法及系统是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统,用以解决现存的无人机飞行管理混乱的问题,实现对单体、群体无人机的有效统筹协调与控制管理。本专利技术目的是通过下述技术方案实现的。本专利技术公开的一种基于云平台的无人机飞行管理方法,包括如下步骤:步骤一:当前无人机用户或空中监管部门通过客户端系统进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端,所述的飞行信 ...
【技术保护点】
1.一种基于云平台的无人机飞行管理方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:当前无人机用户或空中监管部门通过客户端系统进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端,所述的飞行信息包括航线、任务、飞行高度、机组数量及飞行时长;步骤二:通过客户端将无人机飞行信息上传至云平台,将飞行信息处理后传回客户端;步骤三:将无人机用户或空中监管部门核准后的飞行信息通过云平台经通信控制模块传输至无人机;步骤三所述通信控制模块,根据无人机用户的实际需要,在云平台与无人机之间使用通信技术进行非密或加密数据交互;步骤四:通信控制模块将飞行数据实时发送云平台,无人机用户或空中监管部门在云平台进行实时监测及控制管理;步骤四所述的飞行数据包括无人机本身飞行信息及无人机在飞行过程中获取的地理信息、图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的无人机飞行管理方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:当前无人机用户或空中监管部门通过客户端系统进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端,所述的飞行信息包括航线、任务、飞行高度、机组数量及飞行时长;步骤二:通过客户端将无人机飞行信息上传至云平台,将飞行信息处理后传回客户端;步骤三:将无人机用户或空中监管部门核准后的飞行信息通过云平台经通信控制模块传输至无人机;步骤三所述通信控制模块,根据无人机用户的实际需要,在云平台与无人机之间使用通信技术进行非密或加密数据交互;步骤四:通信控制模块将飞行数据实时发送云平台,无人机用户或空中监管部门在云平台进行实时监测及控制管理;步骤四所述的飞行数据包括无人机本身飞行信息及无人机在飞行过程中获取的地理信息、图像信息。2.如权利要求1所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法,其特征在于:步骤二的具体实现方法为,通过客户端将当前用户无人机飞行信息上传至云平台,将当前用户提出的预定飞行信息与已存在其他用户飞行信息对比,当预定飞行与已存在其他用户飞行信息不发生冲突时,按当前用户预定飞行信息处理;当预定飞行与已存在其他用户飞行信息冲突时,系统结合情况综合对比,计算得出优化备选飞行轨迹;之后,模拟优化飞行轨迹,得出处理后的模拟飞行报告,传回客户端。3.如权利要求1所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法,其特征在于:步骤四所述的实时监测及控制管理方法为,通过客户端,无人机用户能够实时查看己方无人机飞行数据,如有临时更改需要,发出调整指令至云平台,经云平台内部计算模拟,如调整指令合理可实现,即通过通信控制模块将指令传至无人机;空中监管部门能够实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:周荣花,邰岩,杨凯,安建平,卜祥元,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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