对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制制造技术

描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括：促进一个或多个传感器检测禁区，其中禁区包括围绕实体的禁飞区，该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；从与禁区相关联的广播信标接收信号，其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告；以及自动防止计算设备进入禁区，其中防止包括自动执行以下中的至少一者：将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制
本文中所述的实施例总体上涉及计算机。更具体地，实施例涉及促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)(诸如，无人机)正变得日益流行。随着这种日益普及，无人机也变得极具侵略性甚至危险。世界各地的一些地方、州和国家政府都制定了限制无人机通行和移动的条例；然而，常规技术不能及时准确地控制无人机的访问或移动。附图说明在所附附图的图中，以示例方式而不以限制方式说明实施例，其中相同的附图标记指代类似的元件。图1例示出根据一个实施例的采用无人机控制和安全机构的计算设备。图2例示出根据实施例的无人机控制和安全机构。图3A例示出根据一个实施例的用例场景。图3B例示出根据一个实施例的用例场景。图3C例示出根据一个实施例的用例场景。图4例示出根据一个实施例的用于确保对无人机的飞行管理和控制的方法。图5例示出根据一个实施例的适用于实现本公开的实施例的计算机环境。图6例示出根据一个实施例的用于促进对用户的动态瞄准以及消息传达的方法。具体实施方式在以下描述中，陈述了多个具体细节。然而，在没有这些特定细节的情况下，也可实施如上文描述的多个实施例。在其他实例中，未详细示出公知的电路、结构以及技术，以免模糊对本描述的理解。实施例提供用于在无人机的访问和移动方面提供对无人机的自动和动态控制的新颖技术，使得其使用顺应任何当前和/或新兴政府法律、公共策略、私人偏好和/或规则等。此外，此新颖技术为用户和/财产提供增加的隐私和安全。例如，在一些实施例，无人机可自动部分地或完全地被限制在某些禁区附近或禁区(诸如，公共或紧急区域(例如，医院、公共聚集地/学校等)、受保护政府区域(例如，政府建筑物、外交飞地、政府活动、机场、火车站等)、私人财产(例如，私人住宅、商业财产、私人聚会或活动等)、个体区域(例如，名人、私人等))等内飞行。在一个实施例中，支持用于隐私和排外的无人机的标识和控制的任何数量和类型的特征可在无人机处使用和/或通过服务提供商的一个或多个计算设备(诸如，服务器计算机)来实现。例如，此类特征中的一个或多个可由与财产和/或同财产等相关联的用户相关联的一个或多个广播信标触发，其中用户可以携带或佩戴可穿戴广播信标，而财产可以主存一个或多个固定广播信标。在一个实施例中，无人机可遇到来自广播信标的信号，其中当无人机在禁区的近距离内时，该信号可用于向无人机警告正逼近禁区，使得在接收到信号之际，无人机可以被允许在禁区外安全着陆、返回基地、或改变路线以避开信标的禁区。可预期并且应注意，实施例不限于任何特定数量和类型的动力设备、无动力物体、软件应用、应用服务、定制设置等，或任何特定数量和类型的计算设备、网络、部署细节等；然而，为了简洁、清晰和易于理解，在本文档中，参考了各种传感器、相机、麦克风、扬声器、显示屏、用户界面、软件应用、用户偏好、定制设置、移动计算机(例如，智能电话、平板计算机等)、通信介质/网络(例如，云网络、因特网、邻近网络、蓝牙等)，但实施例不限于此。图1例示出根据一个实施例的采用无人机控制和安全机构(“无人机机构”)110的计算设备100。计算设备100(诸如，无人机)用作主存无人机机构110的主机，该主机包括任何数量和类型的组件(如图2所例示的)，用于促进一个或多个动态和自动测量以智能地控制计算设备100，同时针对用户自己(诸如，用户自身或身体)和财产(例如，私人住宅、私人或公共土地、机场、政府建筑物、公园、图书馆、商店、商场等)和/或类似物向用户(例如，个人，政府，私人实体，公共组织等)提供安全)提供安全，如贯穿本文档将进一步描述的。计算设备100可包括任何数量和类型的飞行器(诸如，无人机、飞机等)，并且虽然实施例不限于任何特定类型或数量的此类飞行器，但为了简洁和清楚起见，本文档中的讨论中的大多数集中于UAV(诸如，无人机，飞行机器人等)，但是实施例不限于此。例如，计算设备100可包括个人无人机、商用无人机、军用无人机等。计算设备100可包括任何数量和类型的数据处理设备/技术或者与其他数据处理设备通信，诸如图2的计算设备，包括大型计算系统，诸如服务器计算机、台式计算机等，并且可进一步包括机顶盒(例如，基于因特网的缆线电视机顶盒等)、基于全球定位系统(GPS)的设备等。计算设备100可包括任何数量和类型的移动计算设备/技术或者与用作通信设备的其他移动计算设备通信，诸如包括智能电话的蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机(例如，超极本TM系统等)、电子阅读器、媒体因特网设备(MID)、媒体播放器、智能电视、电视平台、智能设备、计算灰尘、媒体播放器、HMD(例如，可穿戴眼镜、头戴式双筒望远镜、游戏显示器、军用头饰等)和其他可穿戴设备(例如，智能手表、手镯、智能卡、珠宝、服装物品等)、物联网(IoT)设备和/或类似物。计算设备100可包括操作系统(OS)106，该操作系统充当计算机设备100的硬件和/或物理资源与用户之间的接口。计算设备100还包括一个或多个处理器102、存储器设备104、网络设备、驱动器等，以及输入/输出(I/O)源108，诸如触摸屏、触摸板、触摸垫、虚拟或常规键盘、虚拟或常规鼠标等。需要注意的是，诸如“节点”、“计算节点”、“服务器”、“服务器设备”、“云计算机”、“云服务器”、“云服务器计算机”、“机器”、“主机”、“设备”、“计算设备”、“计算机”、“计算系统”之类的术语在本文档中可互换使用。应当进一步注意，贯穿本文档，可以互换地使用如“应用”、“软件应用”、“程序”、“软件程序”、“包”、“软件包”、“代码”、“软件代码”等术语。并且，贯穿本文档，可以互换地使用如“作业”、“输入”、“请求”、“消息”等术语。预期术语“用户”可指使用或可访问一个或多个计算设备(诸如，计算设备100)的个体或个人或者个体或个人的组。图2例示出根据一个实施例的图1的无人机机构110。在一个实施例中，无人机机构110可包括任何数量和类型的组件，诸如(但不限于)：接收/验证逻辑201；检测/监视逻辑203；控制/执行逻辑205；通信/接口逻辑207；和兼容性/解析逻辑209。计算设备100进一步被示为包括如由通信/接口逻辑207促进的用户界面219(例如，基于图形用户界面(GUI)的用户界面、Web浏览器、基于云的平台用户界面、基于软件应用的用户界面、其他用户或应用编程接口(API)等)。计算设备100还可包括具有(诸)捕捉/感测组件231和(诸)输出组件233的(诸)I/O源108。计算设备100进一步被例示为可通过一个或多个通信介质230(例如，诸如云网络、邻近网络、因特网之类的网络)访问一个或多个数据库225和/或其他计算设备(例如，服务提供商的服务器计算机250、飞行员的控制设备270等)中的一个或多个，和/或与一个或多个数据库225和/或其他计算设备中的一个或多个通信。此外，在一个实施例中，无人机机构110可被完全主存在计算设备100处并由该计算设备100主存。在另一个实施例中，无人机机构110的一个或多个组件可被主存在另一计算设备(诸如，服务器计算机250)处并由该另一计算设备主存。在一些实施例中，(诸)数据库225可包括存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的装置，所述装置包括：检测/监视逻辑，用于促进一个或多个传感器来检测禁区，其中所述禁区包括围绕实体的禁飞区，所述实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；接收/验证逻辑，用于从与所述禁区相关联的广播信标接收信号，其中所述信号包括基于策略而不准进入所述禁区的警告；以及控制/执行逻辑，用于自动防止所述装置进入所述禁区，其中所述控制/执行逻辑用于自动执行以下中的至少一者：使所述装置着陆于飞行区、或者将所述装置拉离或转离所述禁区。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.23 US 15/162,2151.一种用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的装置，所述装置包括：检测/监视逻辑，用于促进一个或多个传感器来检测禁区，其中所述禁区包括围绕实体的禁飞区，所述实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；接收/验证逻辑，用于从与所述禁区相关联的广播信标接收信号，其中所述信号包括基于策略而不准进入所述禁区的警告；以及控制/执行逻辑，用于自动防止所述装置进入所述禁区，其中所述控制/执行逻辑用于自动执行以下中的至少一者：使所述装置着陆于飞行区、或者将所述装置拉离或转离所述禁区。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括无人驾驶飞行器(UAV)，其中所述UAV包括无人机。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述广播信标包括固定广播信标或可移动广播信标，其中所述固定广播信标能够被安装在或放置于包括所述不动产的所述实体处，其中所述可移动广播信标能够由包括所述个体或车辆的所述实体携带或穿戴。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述策略包括政府法律、公共条例、组织规则和用户偏好中的一者或多者，其中所述策略被存储在数据库处。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制/执行逻辑用于促进与所述广播信标就所述策略进行的协商以允许对所述禁区的访问。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，如果所述协商成功，则基于限制和条件允许对所述禁区的访问，其中所述限制和条件包括以下中的一者或多者：时间限制、海拔限制、距离限制、任务条件和性能条件。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，如果所述协商不成功，则否决对所述禁区的访问并执行所述装置的着陆、拉回、或转离中的至少一者。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：通信/接口逻辑，用于促进与所述广播信标和所述数据库中的至少一者的通信，其中所述通信/接口逻辑进一步用于提供与能由一个或多个用户访问的一个或多个计算设备接口；以及兼容性/对策逻辑，用于确保与所述一个或多个计算设备的兼容性，并提供针对通信问题、兼容性问题和接口问题中的一者或多者的一个或多个对策。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述一个或多个计算设备包括能够被促进来执行以下操作中的一者或多者的服务器计算机：协商所述策略、覆盖与所述装置相关联的飞行计划、以及接收与所述禁区相关的反馈，并且其中所述一个或多个计算设备进一步包括能够被促进来执行与所述装置相关的基础操作的领航控制设备，其中所述一个或多个用户包括能访问所述领航控制设备的操作者。10.一种用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的方法，所述方法包括：促进一个或多个传感器来检测禁区，其中所述禁区包括围绕实...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·莫兰，J·利普曼，D·K·维斯，G·C·马德里格尔，E·I·弗古森，A·E·佩纳，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US