具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；根据所获取的里程存储值计算剩余里程。所述方法和装置通过检测具有供电系统的交通工具当前驾驶工况，修正续航里程值，提高了剩余里程估算的准确性，方便用户做出行驶路径的决策，缓解里程焦虑，从而提升了用户体验。

Method and Device for Estimating Remaining Mileage of Transportation with Power Supply System

The invention relates to a method and device for estimating the remaining mileage of a vehicle with a power supply system. The method comprises the following steps: detecting the vehicle parameters, road surface information and driving mode of a vehicle with a power supply system; obtaining the corresponding mileage storage value from the mileage storage database according to the vehicle parameters, road surface information and driving mode; and storing the mileage according to the acquired mileage. The remaining mileage is calculated by the reserve value. The method and device improve the accuracy of remaining mileage estimation by detecting the current driving conditions of vehicles with power supply system and modifying the endurance mileage value, facilitate users to make decision on driving path, alleviate mileage anxiety, and thus enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置
本专利技术涉及具有供电系统的交通工具控制
，尤其涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置。
技术介绍
具有供电系统的交通工具的续驶里程是指具有供电系统的交通工具从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走的里程。剩余里程是指汽车在当前情况下，保持现有驾驶方式还能行驶的里程。由于具有供电系统的交通工具无法实现快速充电，因此具有供电系统的交通工具的剩余里程计算的准确性尤为重要。目前开发具有供电系统的交通工具剩余里程计算是主机厂在标准的路面进行续航里程统计，而具有供电系统的交通工具行驶道路状态、风速和交通拥堵情况都会使得车辆消耗能量不同，因此车辆行驶环境的复杂性影响了具有供电系统的交通工具剩余里程计算结果的准确性。这对于用户行驶路况的复杂性，仪表显示的剩余里程往往使得用户感到诟病的地方，极大地降低了用户体验。且现有的续航里程估算方法大多是基于上一次驾驶循环的实际里程进行统计分析的，而路况复杂性和驾驶员驾驶风格迥异往往使得剩余里程估算的精确度降低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置，通过检测具有供电系统的交通工具当前驾驶工况，修正续航里程值，提高了剩余里程估算的准确性，方便用户做出行驶路径的决策，缓解里程焦虑，从而提升了用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，包括以下步骤：检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；根据所获取的里程存储值计算剩余里程。进一步的，所述驾驶模式包括低速模式、中速模式、中高速模式和高速模式中的一种或多种。进一步的，所述驾驶模式还包括根据车速和加速度大小，将每个速度区间的驾驶模式划分为加速模式、减速模式、等速模式和怠速模式，其中：所述加速模式为车速大于0，加速度大于0的驾驶模式；所述减速模式为车速大于0，加速度小于0的驾驶模式；所述等速模式为车速大于0，加速度等于0的驾驶模式；所述怠速模式为车速等于0，加速度等于0的驾驶模式。进一步的，所述方法还包括：建立每个驾驶模式下的里程存储数据库，具体包括：将电池组的荷电状态SOC等分为N个SOC区间，分别为第1区间、第2区间…第N区间，其中N为大于2的整数；针对在每个区间存储车辆参数信息、路面信息、驾驶模式信息以及每个区间对应的区间里程存储值。进一步的，所述区间里程存储值的计算方法为：采集具有供电系统的交通工具的车速信号；若车速信号有效，则将整车车速对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间进行积分，得到对应的区间里程存储值；若车速信号无效，则通过电机转速乘以主减速比换算得到整车车速，再对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间积分，得到对应的区间里程存储值。进一步的，所述方法还包括：更新所述里程存储数据库，具体包括：将各个SOC区间的里程存储值作为下一次驾驶循环参考值；车辆再次上电时，检测SOC所属区间，若当前SOC在区间划分节点上，则开始计算行驶里程，直至该区间结束，以得到该SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值；若当前SOC不在区间划分节点上，则该SOC区间不更新区间里程存储值，直至下一个SOC区间划分节点，开始计算行驶里程，直至该区间结束，得到SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值。进一步的，所述更新里程存储值包括：SOC进入某一区间时，开始计算行驶里程，直至该区间结束，计算得到SOC区间里程计算值；将所述SOC区间里程计算值减去上一个驾驶循环该区间里程值，若差值大于0，且大于设定的阈值，则将上一个驾驶循环该区间里程值加上所述阈值的值,更新为对应SOC区间的里程存储值；若差值小于0，且绝对值大于设定的阈值，则将上一个驾驶循环该区间里程值减去所述阈值，更新为对应SOC区间的里程存储值；若差值绝对值小于等于设定的阈值，则将SOC区间里程计算值更新为对应SOC区间的里程存储值。进一步的，每种驾驶模式对应一个阈值，所述阈值的计算方法为：在每种驾驶模式下，车辆一次驾驶循环中，得到N个SOC区间里程计算值减去对应的上一个驾驶循环该区间里程值的到的差值，车辆M次驾驶循环得到M×N个差值，将M×N个差值的绝对值取平均值，则得到对应驾驶模式下的阈值，其中M为正的整数。进一步的，所述车辆参数包括动力电池SOC、空调状态、油门、档位、刹车和/或车速信息，所述路面信息包括路面状态和/或路面坡度。进一步的，计算剩余里程具体包括：将当前SOC区间的里程值对该区间内SOC点进行一次线性插值计算，得到该SOC区间中SOC点的里程值，将当前SOC点的里程值和该区间以下的区间里程值相加，得到剩余里程S。进一步的，所述低速模式的车速为0-30km/h，中速模式的车速为30-60km/h，中高速模式的车速为60-90km/h，高速模式的车速为90km/h以上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算装置，所述装置包括：检测模块，用于检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；数据获取模块，用于根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；剩余里程计算模块，用于根据所获取的里程存储值计算剩余里程。进一步的，所述装置还包括驾驶模块划分模块，所述驾驶模式划分模块将驾驶模式划分为低速模式、中速模式、中高速模式和高速模式中的一种或多种；进一步的，所述驾驶模块划分模块根据车速和加速度大小，将所述中速模式、中高速模式和高速模式中的每个进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式，所述低速模式进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式和怠速模式，其中，所述加速模式为车速大于0，加速度大于0的驾驶模式；所述减速模式为车速大于0，加速度小于0的驾驶模式；所述等速模式为车速大于0，加速度等于0的驾驶模式；所述怠速模式为车速等于0，加速度等于0的驾驶模式。进一步的，所述装置还包括数据库建立模块，用于建立每个驾驶模式下的里程存储数据库。进一步的，所述数据库建立模块包括：SOC区间划分单元，用于将电池组的荷电状态SOC等分为N个SOC区间，分别为第1区间、第2区间…第N区间，其中N为大于2的整数；数据存储单元，用于针对在每个区间存储车辆参数信息、路面信息、驾驶模式信息以及每个区间对应的区间里程存储值。进一步的，所述数据库建立模块还包括区间里程存储值计算单元，所述区间里程存储值计算单元用于采集具有供电系统的交通工具的车速信号，计算区间里程存储值，具体为：若车速信号有效，则将整车车速对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间进行积分，得到对应的区间里程存储值；若车速信号无效，则通过电机转速乘以主减速比换算得到整车车速，再对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间积分，得到对应的区间里程存储值。进一步的，所述装置还包括数据库更新模块，用于更新所述里程存储数据库；所述数据库更新模块包括：初始化单元，用于将各个SOC区间的里程存储值作为下一次驾驶循环参考值；里程存储值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：包括以下步骤：检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；根据所获取的里程存储值计算剩余里程。

【技术特征摘要】
1.一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：包括以下步骤：检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；根据所获取的里程存储值计算剩余里程。2.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述驾驶模式包括低速模式、中速模式、中高速模式和高速模式中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：根据车速和加速度大小，所述中速模式、中高速模式和高速模式中的每个进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式，所述低速模式进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式和怠速模式，其中：所述加速模式为车速大于0，加速度大于0的驾驶模式；所述减速模式为车速大于0，加速度小于0的驾驶模式；所述等速模式为车速大于0，加速度等于0的驾驶模式；所述怠速模式为车速等于0，加速度等于0的驾驶模式。4.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述方法还包括：建立每个驾驶模式下的里程存储数据库，具体包括：将电池组的荷电状态SOC等分为N个SOC区间，分别为第1区间、第2区间…第N区间，其中N为大于2的整数；针对每个区间存储车辆参数信息、路面信息、驾驶模式信息以及每个区间对应的区间里程存储值。5.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述区间里程存储值的计算方法为：采集具有供电系统的交通工具的车速信号；若车速信号有效，则将整车车速对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间进行积分，得到对应的区间里程存储值；若车速信号无效，则通过电机转速乘以主减速比换算得到整车车速，再对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间积分，得到对应的区间里程存储值。6.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述方法还包括：更新所述里程存储数据库，具体包括：将各个SOC区间的里程存储值作为下一次驾驶循环参考值；车辆再次上电时，检测SOC所属区间，若当前SOC在区间划分节点上，则开始计算行驶里程，直至该区间结束，以得到该SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值；若当前SOC不在区间划分节点上，则该SOC区间不更新区间里程存储值，直至下一个SOC区间划分节点，开始计算行驶里程，直至该区间结束，得到SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值。7.根据权利要求6所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述更新里程存储值包括：SOC进入某一区间时，开始计算行驶里程，直至该区间结束，计算得到SOC区间里程计算值；将所述SOC区间里程计算值减去上一个驾驶循环该区间里程值，若差...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔挺，李军华，何彬，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81