一种电动汽车剩余行驶里程估算方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，包括以下步骤：S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前的荷电状态所属的荷电状态区间；S4、查询所述里程存储表，获取当前的荷电状态以及低于当前荷电状态的所有荷电状态区间所对应的续航里程；S5、将所述续航里程进行累加，通过CAN总线将累加后的值发送给仪表显示。本发明专利技术有效减小电动汽车剩余里程估算误差，提高剩余里程的计算精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车剩余行驶里程估算方法。
技术介绍
国家EV863-标准法规规定，电动汽车的续驶里程是指：电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走的里程。而剩余里程自然是指汽车在当前情况下，保持现有驾驶方式还能行驶的里程。由于电动汽车无法实现快速充电，因此电动汽车的剩余行驶里程计算的准确性由为重要。公开号为US 20110166810A1的美国专利，其中描述了电动汽车剩余里程是根据行驶过程中平均能量消耗量实时计算、修正得到。在该专利中，由于车辆行驶过程中，受驾驶风格、道路条件等影响，整车平均能量消耗量波动起伏大，故基于该方法估算的计算的剩余里程会或增或减，给驾驶员容易造成一种恐慌心理，不能起到真正提示驾驶员整车当前实际剩余里程的目的。公开号为CN 101879866A的中国专利，公开了一种“电动车剩余里程计算方法”，其中描述了电动汽车剩余里程是基于驱动功率平衡定量，根据电池当前的剩余电量计算得到剩余里程。该方法的缺陷在于实时计算的车辆驱动力瞬态变化大，且并不能很好的预测整个循环变化趋势，驾驶员短时的急加速或急减速都会导致剩余里程出现或增或减。且该专利中描述的滤波算法存在一定的不确定因素和滞后，会给剩余里程计算结果带来较大的误差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，用于减小电动汽车剩余里程估算误差，提高剩余里程的计算精度。本专利技术是这样实现的：一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，包括以下步骤：S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前的荷电状态所属的荷电状态区间；S4、查询所述里程存储表，获取当前的荷电状态以及低于当前荷电状态的所有荷电状态区间所对应的续航里程；S5、将所述续航里程进行累加，通过CAN总线将累加后的值发送给仪表显示。进一步的，在所述步骤S3之后还包括判断续航里程自学习条件是否成立，若成立，则进行续航里程自学习步骤：S31、以自学条件满足为起点以自学条件不满足为终点，根据车速和驱动电机转速计算车辆在对应荷电状态区间的行驶里程，具体为：对车速信号进行积分，得到对应荷电状态区间的行驶里程；当然，如果车速信号无效，则切换选用电机转速，计算得到车速，然后再通过车速积分，得到车辆实际的行驶里程；S32、根据设定的自学习算法计算荷电状态区间的有效行驶里程；S33、以所得到的效行驶里程更新里程存储表里对应存储单元的续航里程。进一步的，所述续航里程自学习条件为：一、整车处于准备就绪READY状态，并且动力电池的荷电状态区间发生变化，或二、整车处于准备就绪READY状态，并且上一个驾驶钥匙下电时动力电池的荷电状态与当前驾驶钥匙上电时动力电池的荷电状态误差小于设定的阀值，所述整车处于准备就绪READY状态是指整车已处于就绪状态，只要挂上档位并给油门，整车就可行驶。进一步的，所述步骤S32包括以下具体步骤：计算步骤S31所得到的各荷电状态区间的行驶里程与里程存储表中对应存储单元的续航里程的差值△S_Error；计算综合误差值△S，当步骤S31所得到的各荷电状态区间的行驶里程≥对
应的续航里程时，所述综合误差值△S取所述差值△S_Error与设定的正增加量△S_Increase中的较大值；当所述行驶里程＜对应的续航里程时，所述综合误差值△S取所述差值△S_Error与设定的负减少量△S_Decrease中的较大值；以荷电状态区间的行驶里程与对应的综合误差值△S之合为对应荷电状态区间的有效行驶里程。进一步的，所述步骤S1中，动力电池的荷电状态被划分成10个等分的荷电状态区间。进一步的，在所述步骤S5之后还包括：检测是否有整车高压负载上电或关闭，若是，则通过CAN总线发送给仪表显示提示信息。进一步的，在所述步骤S3中，根据动力电池开路电压以及温度等信息计算出动力电池的荷电状态。本专利技术的有益效果为：本专利技术将动力电池的荷电状态划分成多个荷电状态区间，通过自学习过程实时更新各荷电状态区间的续航里程，在行车时，根据动力电池的当前荷电状态，累计在当前荷电状态之下所有荷电状态区间的续航里程，作为整车的有效续航里程。本专利技术是对整车过去驾驶循环的实际行驶里程进行统计分析，运用自学习算法能够准确的估算出整车当前的剩余里程；基于电池的荷电状态和车速作为依据，自适应性和鲁棒性高，对于环境温度、行驶工况、驾驶习惯造成整车续航里程的差异，本专利技术的自学习算法均能够有效的检测并逐步修正估算结果。本专利技术具备很好的移植性，不仅适用于纯电动汽车，也完全适用于插电式混合动力、增程式电动车等新能源汽车。附图说明图1为本专利技术实施方式中电动汽车系统结构图；图2为本专利技术实施方式电动汽车剩余行驶里程估算方法的流程图；图3本专利技术实施方式中续航里程自学习步骤的流程图；图4为本专利技术综合实施方式电动汽车剩余行驶里程估算方法的控制流程图；图5为本专利技术对突变工况剩余里程自学习过程示意图；图6为本专利技术对极限工况剩余里程自学习过程示意图。标号说明：1、制动踏板； 2、制动踏板位置传感器； 3、加速踏板；4、加速踏板位置传感器； 5、档位； 6、手刹；7、VMS； 8、BMS； 9、MCU； 10、仪表；11、速度传感器； ；12、减速器； 13、驱动电机；14、驱动电机位置传感器； 15、逆变器； 16、动力电池；17、外接充电。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本专利技术实施方式中电动汽车系统结构图，主要由驱动电机13及其控制器系统MCU9(以下简称：MCU)、动力电池16及其管理系统BMS8(以下简称：BMS)、整车控制器VMS7(以下简称：VMS)、减速器12、仪表10、制动踏板1、加速踏板3等组成。VMS负责识别并解析驾驶员意图，通过加速踏板位置传感器4的信号、制动踏板位置传感器2的信号、档位5等信息，解析出驾驶员对驱动扭矩的需求。驾驶员对驱动扭矩的需求通过CAN总线发送给MCU9，MCU9接受到VMS7的扭矩请求后，控制驱动电机13使其输出驾驶员需求的扭矩，以满足整车动力需求。BMS8会时刻检测动力电池16的端电压并计算动力电池的SOC，也通过CAN总线发送给VMS7，VMS7根据动力电池SOC、车速、以及驾驶员加速踏板位置等信息，估算整车当前的剩余里程，并通过CAN总线，将计算得到的剩余里程发送给仪表10显示。驾驶员通过仪表10可以了解并掌握整车当前的剩余里程信息，从而起到提示并帮助驾驶员的作用，驾驶员可依据剩余里程信息采取正确的行驶路线，避免因电量不足而无法驶入充电站的情况发生。请参阅图2，本专利技术电动汽车剩余行驶里程估算方法，包括以下步骤：S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存
储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前的荷电状态所属的荷电状态区间；S4、查询所述里程存储表，获取当前的荷电状态以及低于当前荷电状态的所有荷电状态区间所对应的续航里程；S5、将所述续航里程进行累加，通过CAN总线将累加后的值发送给仪表显示。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前的荷电状态所属的荷电状态区间；S4、查询所述里程存储表，获取当前的荷电状态以及低于当前荷电状态的所有荷电状态区间所对应的续航里程；S5、将所述续航里程进行累加，通过CAN总线将累加后的值发送给仪表显示。2.根据权利要求1所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括判断续航里程自学习条件是否成立，若成立，则进行续航里程自学习步骤：S31、以自学条件满足为起点以自学条件不满足为终点，根据车速和驱动电机转速计算车辆在对应荷电状态区间的行驶里程；S32、根据设定的自学习算法计算荷电状态区间的有效行驶里程；S33、以所得到的效行驶里程更新里程存储表里对应存储单元的续航里程。3.根据权利要求2所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，所述续航里程自学习条件为：一、整车处于准备就绪READY状态，并且动力电池的荷电状态区间发生变化，或二、整车处于准备就绪READY状态，并且上一个驾驶钥匙下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文强，刘心文，
申请(专利权)人：莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35