The invention relates to a ground information acquisition, identification and management method for UAV cluster, including equipment assembly, man-machine grouping, video acquisition and flight dynamic adjustment. On the one hand, the invention can effectively control multiple UAVs to collaboratively carry out continuous video information collection and image information collection at designated locations, and the video information collection and image information collection operations will not affect each other, thereby effectively improving the continuity, comprehensiveness and acquisition accuracy of data acquisition, on the other hand, it can effectively realize the spirit of coordinated flight control among UAVs. Activation and convenience, at the same time improve the efficiency and quality of remote data communication and control signal transmission, so as to effectively improve the reliability of data communication and UAV operation. At the same time, according to the flight conditions of each UAV, the failure UAV can be effectively replaced, which greatly improves the failure resistance of UAV fleet flight control, data acquisition and data transmission operations. Capability, reliability and stability of the overall operation of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群地面信息采集识别管理方法
本专利技术涉一种无人机集群地面信息采集识别管理方法,属无人机
技术介绍
目前通过无人机设备集群飞行对特定范围内进行信息采集等作业时当前无人机设备重要的应用领域之一,当前在对无人机进行集群信息采集作业时,往往均采用传统的飞行控制及信息传递模式,即在集群飞行各各无人机设备中设定至少一个主控制无人机,然后在整个集群中设定若干控制节点无人机,然后由主控制无人机在进行信息采集作业的同事,另实现对控制信号中继传输,借助各控制节点无人机对整体机群飞行进行控制,同事通过主控制无人机对机群中的各采集信息数据进行远程传输反馈,虽然这种控制方式相对成熟,且对无人机集群具有较好的控制能力,但在运行中,一方面导致机群中各无人机在进行数据采集时均相互独立运行,缺乏必要的协同运行能力,导致采集到的信息在后续处理时难度相对较大,另一方面也导致机群中各无人机的自主运行能力相对较差,从而极易发生因主控制无人机、控制节点无人机中任意一个发生故障等异常工作状态时,导致相关的多架无人机也随之发生故障,抗故障能力低下,从而严重影响了当前无人机集群飞行及信息采集作业的稳定性和可靠性,于此同事,当前的无人机设备集群运行时,尤其是控制无人机、控制节点无人机在运行时的数据处理量大,且通讯作业灵活性差,不能同事满足有效控制机群飞行和处于最佳位置进行数据通讯作业的需要,从而也导致当前在进行无人机集群作业时的信号通讯可靠性和控制精度均相对较差,针对这一现状,迫切需要开发一种全新的矿用人员管理及数据通讯系统及使用方法,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
为了解决现有分 ...
【技术保护点】
1.一种无人机集群地面信息采集识别管理方法,其特征在于:所述的无人机集群地面信息采集识别管理方法包括以下步骤:第一步,设备装配,根据使用需要,首先建立一个基于云数据处理平台的数据处理服务器,基于云数据处理平台的数据处理服务器通过通讯网络与至少一台无人机远程操控终端相互连接,然后将总数为奇数且数量不少于11台的无人机设备分别与无人机远程操控终端间建立无线数据连接,从而构成统一的视频信息采集硬件体系,并为视频信息采集硬件体系中的各无人机设备分配相互独立的数据通讯地址和数据通讯协议;第二步,无人机编组,完成第一步作业后,首先向基于云数据处理平台的数据处理服务器中录入各无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略,然后将无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略发送到无人机远程操控终端中,然后由无人机远程操控终端根据无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略分别编订各无人机设备远程控制程序,并将无人机设备远程控制程序下载到各相应的无人机设备中备用;第三步,视频采集,完成第二步后,直接 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群地面信息采集识别管理方法,其特征在于:所述的无人机集群地面信息采集识别管理方法包括以下步骤:第一步,设备装配,根据使用需要,首先建立一个基于云数据处理平台的数据处理服务器,基于云数据处理平台的数据处理服务器通过通讯网络与至少一台无人机远程操控终端相互连接,然后将总数为奇数且数量不少于11台的无人机设备分别与无人机远程操控终端间建立无线数据连接,从而构成统一的视频信息采集硬件体系,并为视频信息采集硬件体系中的各无人机设备分配相互独立的数据通讯地址和数据通讯协议;第二步,无人机编组,完成第一步作业后,首先向基于云数据处理平台的数据处理服务器中录入各无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略,然后将无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略发送到无人机远程操控终端中,然后由无人机远程操控终端根据无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略分别编订各无人机设备远程控制程序,并将无人机设备远程控制程序下载到各相应的无人机设备中备用;第三步,视频采集,完成第二步后,直接由无人机远程操控终端启动各无人机设备起飞运行,在各无人机设备在完成起飞并达到预定高度后,根据第二部录入的无人机设备远程控制程序,依照无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略进行编队,经过编队后,所有视频信息采集硬件体系中的无人机设备分为至少两个信息采集工作组、至少两个数据通讯中继单体无人机,一方面通过各信息采集工作组对地面进行信息采集,然后将采集的信息通过数据通讯中继单体无人机中继后发送到无人机远程操控终端,并通过无人机远程操控终端传送至基于云数据处理平台的数据处理服务器中,然后由基于云数据处理平台的数据处理服务器对接收的数据进行储存、分析及识别作业;第四步,飞行动态调整,在经过基于云数据处理平台的数据处理服务器对接收的数据进行储存、分析及...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓英,
申请(专利权)人:佛山皖和新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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