碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、激光接收器、激光器；在激光光热作用下，纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝产生伸缩、旋转的叠加增强协同驱动效应。

【技术实现步骤摘要】
碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器
本专利技术属于人工智能技术、光机电一体化及机器人驱动
，涉及光机电一体化及机器人驱动领域的驱动器技术，更具体地涉及一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器。
技术介绍
当前随着人工智能技术、光机电一体化和机器人技术的快速发展，驱动技术显得越来越重要。机器人驱动关节要求具有较高的灵活性、柔顺性和紧凑的结构，而关节驱动系统的性能决定了机器人的多种性能指标，如承载能力、外形结构等，因此驱动系统的选择对于机器人关节设计非常重要。目前常用的机器人关节驱动器有电动机、气动、液压以及形状记忆合金、压电陶瓷等新材料制成的人肌肉等。传统电动机功率/重量比低，通常需要有减速机构来降低速度，增大力矩输出，因此传动系统复杂，布局困难。气动肌肉是气动系统用于机器人关节驱动的一种主要驱动方式，其结构简单、紧凑、安装精度要求不高，但离不开供气管道,这不仅限制了机器人的移动范围,而且过长的供气管道会增大阻力损失和降低控制精度，并且难以实现精确的位置和速度控制。传统的液压在工业机器人关节驱动中具有较大优势，但其控制系统较庞大，同时，与气动肌肉等气动传动一样，由于油(或气)源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，其特征在于，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束弹簧式电热驱动器或纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束芯式电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、驱动器输出装置、激光接收器、激光器；纳米...

【技术特征摘要】
1.一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，其特征在于，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束弹簧式电热驱动器或纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束芯式电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、驱动器输出装置、激光接收器、激光器；纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线通过采用将纳米粒子与碳纳米管纤维纱线进行组装或复合形成；所述碳纳米管纤维纱线为由单根碳纳米管或碳纳米管聚集束纤维经过并股工艺形成的复股纤维，通过加捻过程组成具有螺旋结构连续纱线；所述纳米粒子包括：带电荷的纳米颗粒、纳米电解质物质或纳米离子体；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝相互间隔紧密接触，通过二次加捻构成螺旋状绞合结构，其一端装配激光接收器，另一端装配驱动器输出装置，构成一体化的碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器。2.根据权利要求1所述的碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，其特征在于，所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧、形状记忆合金筒、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层、激光接收器、激光器；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧装配于碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器的中部；所述形状记忆合金筒装配于纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧外部，并紧密相接触；纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线按照一定角度方向螺旋缠绕在形状记忆合金筒外面，构成纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层，激光接收器装配在所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层的一端；所述激光接收器与纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧一端、形状记忆合金筒一端、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层一端紧密接触；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧、形状记忆合金筒、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层、激光接收器共同构成一体化结构的碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器。3.根据权利要求1所述的碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，其特征在于，所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束弹簧式电热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层、形状记忆合金筒层、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧采用纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束及工程树脂，通过二次加捻过程形成双螺旋结构制造成所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层的弹簧；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层装配于纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线束弹簧式电热驱动器的中部；所述形状记忆合金筒层装配在纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层的外部，并紧密相接触；纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线按照一定角度缠绕在形状记忆合金筒层外面，并紧密接触，构成纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层；所述纳米粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁曦明，袁一楠，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42