扫路车制造技术

本发明专利技术涉及一种扫路车，包括：垃圾箱(12)；倾翻装置(21)，用于使垃圾箱(12)发生翻转以倒出垃圾箱(12)内的垃圾；第一控制系统，用于控制倾翻装置(21)以使垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制垃圾箱(12)开门或关门；和第二控制系统，用于在第一控制系统发生故障时控制倾翻装置(21)以使垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制垃圾箱(12)开门或关门。本发明专利技术设有第二控制系统，在第一控制系统发生故障时，可以通过第二控制系统来控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门，实现倾倒垃圾的目的，保证扫路车的正常使用，提高了扫路车的可靠性和适应性。

Road sweeper

The invention relates to a road sweeper, which comprises a garbage bin (12); a dumping device (21) for turning the garbage bin (12) over to empty the garbage in the garbage bin (12); a first control system for controlling the dumping device (21) for tipping or returning the garbage bin (12) and controlling the opening or closing of the garbage bin (12); and a second control system for controlling the failure of the first control system. The dumping device (21) is used to make the dump bin (12) overturn or return and to control the opening or closing of the dump bin (12). The invention has a second control system. When the first control system fails, the dumping device can be controlled by the second control system to make the garbage bin overturn or return and control the garbage bin opening or closing, so as to realize the purpose of dumping garbage, ensure the normal use of the road sweeper, and improve the reliability and adaptability of the road sweeper.

【技术实现步骤摘要】
扫路车
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种扫路车。
技术介绍
目前，在操作扫路车进行清扫作业时，仍存在由于二次启动而造成启动电机损坏和因动力不足、风机离合器脱开速度较慢、长时间处于半离合状态而造成离合器损坏的现象，因此现有扫路车的可靠性较差，维修成本高。另外，扫路车上设有使垃圾箱发生倾翻的倾翻装置和控制倾翻的控制器，在控制系统断电或控制器通讯发生故障时，控制器失灵，没有补救办法，维修难度很大，倾翻动作无法继续执行。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种扫路车，以解决现有技术中的扫路车在控制器发生故障时使倾翻动作无法执行的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种扫路车，包括：垃圾箱；倾翻装置，用于使垃圾箱发生翻转以倒出垃圾箱内的垃圾；第一控制系统，用于控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门；和第二控制系统，用于在第一控制系统发生故障时控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门。可选地，第一控制系统和第二控制系统分别采用不同的供电电源。可选地，第一控制系统包括：液压系统，用于驱动倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱开门或关门；电磁阀组，与液压系统的用于驱动倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱开门或关门的油路连接，用于控制油路的通断；和第一控制器，与电磁阀组信号连接，用于控制电磁阀组的开闭；第二控制系统包括：第一供电装置；和开关装置，连接在第一供电装置和电磁阀组之间，以在第一控制系统出现故障时通过开关装置使第一供电装置与电磁阀组连通，从而通过第一供电装置为电磁阀组的开闭提供电动力。可选地，第一供电装置包括扫路车的底盘取力的供电线路，第一控制系统还包括第二供电装置，第二供电装置用于为第一控制器提供电源。可选地，第一控制系统还包括第二供电装置，第二供电装置用于为第一控制器提供电源，开关装置包括：转换开关，设置在第一供电装置和第二供电装置之间；和继电器，与第一供电装置电连接，用于控制转换开关的接通位置。可选地，第二控制系统还包括：应急开关，用于控制继电器的通断电。可选地，第一控制系统还包括：第一开关阀，用于控制液压系统的供油油路的通断；第二控制系统还包括：二极管，设置在开关装置与第一开关阀之间。可选地，扫路车还包括：离合器；动力源，用于提供使离合器接合的动力；第二开关阀，设置在动力源和离合器之间；压力检测装置，用于检测动力源所提供的动力的大小；和第二控制器，与压力检测装置和第二开关阀信号连接，以在压力检测装置检测到动力大于或等于第一预设值时控制第二开关阀闭合；并在压力检测装置检测到动力小于第一预设值时控制第二开关阀断开。可选地，扫路车还包括第一发动机和底盘，离合器设置在第一发动机和底盘之间；和/或，扫路车还包括第二发动机和风机，风机用于抽吸垃圾，离合器设置在第二发动机和风机之间。可选地，扫路车还包括：发动机；操作按钮，与发动机信号连接，用于向发动机发送启动命令；转速检测装置，用于检测发动机的转速；和第三控制器，与转速检测装置和操作按钮信号连接，以在转速检测装置检测到发动机的转速大于或等于第二预设值时切断发动机与操作按钮之间的信号连接。可选地，发动机包括用于驱动扫路车转场的第一发动机和/或驱动用于抽吸垃圾的风机的第二发动机。可选地，扫路车还包括：垃圾清扫装置，用于清扫垃圾；提升装置，用于调节垃圾清扫装置与地面之间的距离；倒车信号检测装置，用于检测扫路车是否处于倒车状态；和第四控制器，与倒车信号检测装置和提升装置信号连接，以在倒车信号检测装置检测到扫路车处于倒车状态时控制提升装置以增大垃圾清扫装置与地面之间的距离。可选地，扫路车还包括：水箱；水泵，用于抽取水箱内的水；液位检测装置，用于检测水箱的液位；和第五控制器，与液位检测装置和水泵信号连接，以在液位检测装置检测到水箱的液位小于或等于第三预设值时控制水泵停止运转。可选地，扫路车还包括：语音播放装置，与第五控制器信号连接，以在液位检测装置检测到水箱的液位小于或等于第三预设值时向语音播放装置播放提示音的信号。基于上述技术方案，本专利技术实施例设有第二控制系统，在第一控制系统发生故障时，可以通过第二控制系统来控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门，实现倾倒垃圾的目的，保证扫路车的正常使用，提高了扫路车的可靠性和适应性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术扫路车一个实施例的主视图。图2为本专利技术扫路车一个实施例的右视图。图3为本专利技术扫路车一个实施例的内部结构主视图。图4为本专利技术扫路车一个实施例的内部结构俯视图。图5为本专利技术扫路车一个实施例中第二控制系统的原理图。图中：1、底盘；2、液压泵；3、扫盘油缸；4、扫盘；5、吸盘；6、吸盘油缸；7、尾灯；8、后门油缸；9、后门；10、液位检测装置；11、水箱；12、垃圾箱；13、语音播放装置；14、第一控制器；15、应急开关；16、驾驶室；17、底盘取力；18、离合器；19、水泵；20、压力检测装置；21、倾翻装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。参考图1～图5所示，在本专利技术提供的扫路车的一个示意性实施例中，该扫路车包括垃圾箱12、倾翻装置21、第一控制系统和第二控制系统，其中，倾翻装置21用于使垃圾箱12发生翻转以倒出垃圾箱12内的垃圾，第一控制系统用于控制倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及控制垃圾箱12开门或关门，第二控制系统用于在第一控制系统发生故障时控制倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及控制垃圾箱12开门或关门。在上述示意性实施例中，扫路车上设有第二控制系统，在第一控制系统发生故障时，可以通过第二控制系统来控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门，实现倾倒垃圾的目的，保证扫路车的正常使用，提高了扫路车的可靠性和适应性。可选地，垃圾箱12上设有后门9和后门油缸8，第一控制系统和第二控制系统可以通过驱动后门油缸8动作来实现后门9的打开和关闭。可选地，第一控制系统和第二控制系统可以采用相同的供电电源，也可以分别采用不同的供电电源，这样在第一控制系统的供电电源出现故障时，能够保证第二控制系统仍能够正常工作。可选地，第一控制系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫路车，其特征在于，包括：垃圾箱(12)；倾翻装置(21)，用于使所述垃圾箱(12)发生翻转以倒出所述垃圾箱(12)内的垃圾；第一控制系统，用于控制所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制所述垃圾箱(12)开门或关门；和第二控制系统，用于在所述第一控制系统发生故障时控制所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制所述垃圾箱(12)开门或关门。

【技术特征摘要】
1.一种扫路车，其特征在于，包括：垃圾箱(12)；倾翻装置(21)，用于使所述垃圾箱(12)发生翻转以倒出所述垃圾箱(12)内的垃圾；第一控制系统，用于控制所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制所述垃圾箱(12)开门或关门；和第二控制系统，用于在所述第一控制系统发生故障时控制所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及控制所述垃圾箱(12)开门或关门。2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第一控制系统和所述第二控制系统分别采用不同的供电电源。3.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第一控制系统包括：液压系统，用于驱动所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及驱动所述垃圾箱(12)开门或关门；电磁阀组，与所述液压系统的用于驱动所述倾翻装置(21)以使所述垃圾箱(12)发生倾翻或回位以及驱动所述垃圾箱(12)开门或关门的油路连接，用于控制所述油路的通断；和第一控制器(14)，与所述电磁阀组信号连接，用于控制所述电磁阀组的开闭；所述第二控制系统包括：第一供电装置；和开关装置，连接在所述第一供电装置和所述电磁阀组之间，以在所述第一控制系统出现故障时通过所述开关装置使所述第一供电装置与所述电磁阀组连通，从而通过所述第一供电装置为所述电磁阀组的开闭提供电动力。4.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述第一供电装置包括所述扫路车的底盘取力(17)的供电线路，所述第一控制系统还包括第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述第一控制器(14)提供电源。5.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述第一控制系统还包括第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述第一控制器(14)提供电源，所述开关装置包括：转换开关，设置在所述第一供电装置和所述第二供电装置之间；和继电器，与所述第一供电装置电连接，用于控制所述转换开关的接通位置。6.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述第二控制系统还包括：应急开关(15)，用于控制所述继电器的通断电。7.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述第一控制系统还包括：第一开关阀，用于控制所述液压系统的供油油路的通断；所述第二控制系统还包括：二极管，设置在所述开关装置与所述第一开关阀之间。8.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车还包括：离合器(18)；动力源，用于提供使所述离合器(18)接合的动力；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，刁鑫，孙进，许海川，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32