The utility model provides a crane controlled by a cab master and its remote control device, in which the remote control device includes a driving remote selection switch, a general contactor, a first intermediate relay, a second intermediate relay, a third intermediate relay and a remote control receiver. The remote control receiver includes a power input terminal of the receiver and a start-stop control contact. The utility model can install a remote control device only on the crane controlled by the traditional cab master without changing the cab master of the original crane, so that the driver can select the cab master to control or remote control the crane by driving the remote selection switch and the remote control receiver, and interlock the control master contactor through the first intermediate relay and the second intermediate relay. It ensures that the operation of the two sets of cranes is independent. When the vision of the lower part of the crane is blocked during the hoisting process, it is convenient for the hoisting operation in the production area.
【技术实现步骤摘要】
驾驶室主令控制的起重机及其遥控装置
本技术涉及起重机领域,特别涉及一种驾驶室主令控制的起重机及其遥控装置。
技术介绍
船厂造船生产用起重机大都是靠驾驶室控制的,随着部分区域制造产品的改变,由以往的分段制造改为现在的舱盖板制造,起重机吊装工件也相应改变,装配人员希望不要通过手势指挥高空驾驶员进行吊装作业,而是能在焊接区域附近进行远程操作起重机,这样既可以减少一个高空专职驾驶员的劳动力,又可以对装配工岗位复合,提高现场装配效率。与此同时,如果该区域的生产产品变更,该起重机仍兼顾有驾驶室操作系统,方可满足驾驶员在高空驾驶室内对起重机进行操作。因此,对一台传统驾驶室控制的起重机加装遥控系统具有重要作用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统起重机仅依靠驾驶室控制吊装作业,需要装配人员手势指挥,装配效率低,已无法满足生成现场吊装作业需求的缺陷,提供一种驾驶室主令控制的起重机及其遥控装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:本技术提供一种驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特点是,包括驾遥选择开关、总接触器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器 ...
【技术保护点】
1.一种驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特征在于,包括驾遥选择开关、总接触器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器和遥控接收机,所述遥控接收机包括接收机电源输入端和启停控制触点;所述驾遥选择开关的驾操输入端和所述驾遥选择开关的遥控输入端均连接工作电源的第一相电源,所述驾遥选择开关的驾操输出端通过所述第二中间继电器的常闭触点与所述第一中间继电器的线圈的一端连接,所述驾遥选择开关的遥控输出端通过所述第一中间继电器的常闭触点与所述第二中间继电器的线圈的一端连接,所述第一中间继电器的线圈的另一端、所述第二中间继电器的线圈的另一端均连接所述工作电源的第二相电源;所述接收机 ...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特征在于,包括驾遥选择开关、总接触器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器和遥控接收机,所述遥控接收机包括接收机电源输入端和启停控制触点;所述驾遥选择开关的驾操输入端和所述驾遥选择开关的遥控输入端均连接工作电源的第一相电源,所述驾遥选择开关的驾操输出端通过所述第二中间继电器的常闭触点与所述第一中间继电器的线圈的一端连接,所述驾遥选择开关的遥控输出端通过所述第一中间继电器的常闭触点与所述第二中间继电器的线圈的一端连接,所述第一中间继电器的线圈的另一端、所述第二中间继电器的线圈的另一端均连接所述工作电源的第二相电源;所述接收机电源输入端的一端通过所述第二中间继电器的常开触点连接所述工作电源的第一相电源,所述接收机电源输入端的另一端连接所述工作电源的第二相电源;所述总接触器的线圈的一端依次通过所述第三中间继电器的常开触点和所述第一中间继电器的常开触点与所述起重机的启停回路连接,所述总接触器的线圈的一端还依次通过所述第三中间继电器的常开触点和所述第二中间继电器的常开触点与所述启停控制触点的一端连接,所述启停控制触点的另一端连接所述工作电源的第一相电源,所述总接触器的线圈的另一端连接所述工作电源的第二相电源。2.如权利要求1所述的驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特征在于,所述遥控装置还包括第四中间继电器,所述第四中间继电器的线圈的一端依次通过所述起重机的小车行走零位继电器的常开触点、所述起重机的大车行走零位继电器的常开触点、所述起重机的副起升零位继电器的常开触点和所述起重机的主起升零位继电器的常开触点连接所述工作电源的第一相电源,所述第四中间继电器的线圈的另一端连接所述工作电源的第二相电源;所述驾遥选择开关的遥控输出端依次通过所述第四中间继电器的常开触点和所述第一中间继电器的常闭触点与所述第二中间继电器的线圈的一端连接,所述第二中间继电器的线圈的另一端连接所述工作电源的第二相电源。3.如权利要求1所述的驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特征在于,所述遥控装置还包括驾控指示灯和遥控指示灯,所述驾控指示灯并联于所述第一中间继电器的线圈的两端,所述遥控指示灯并联于所述第二中间继电器的线圈的两端。4.如权利要求1所述的驾驶室主令控制的起重机遥控装置,其特征在于,所述遥控接收机还包括主升控制触点、主降控制触点、第一二速控制触点、副升控制触点、副降控制触点、第二二速控制触点、大车左行走控制触点、大车右行走控制触点、第三二速控制触点、小车前行走控制触点、小车后行走控制触点、第四二速控制触点,所述遥控装置还包括第五中间继电器、第六中间继电器、第七中间继电器、第八中间继电器、第九中间继电器、第十中间继电器、第十一中间继电器、第十二中间继电器、第十三中间继电器、第十四中间继电器、第十五中间继电器、第十六中间继电器、第十七中间继电器、第十八中间继电器、第十九中间继电器、第二十中间继电器、第二十一中间继电器和第二十二中间继电器;所述第七中间继电器、所述第十一中间继电器、所述第十五中间继电器、所述第十六中间继电器、所述第二十中间继电器和所述第二十一中间继电器均为缓吸合继电器;所述主升控制触点的一端通过所述第六中间继电器的常闭触点与所述第五中间继电器的线圈的一端连接,所述主降控制触点的一端通过所述第五中间继电器的常闭触点与所述第六中间继电器的线圈的一端连接,所述第一二速控制触点的一端与所述第七中间继电器的线圈的一端连接,所述第八中间继电器的线圈的一端通过所述第七中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源,所述副升控制触点的一端通过所述第十中间继电器的常闭触点与所述第九中间继电器的线圈的一端连接,所述副降控制触点的一端通过所述第九中间继电器的常闭触点与所述第十中间继电器的线圈的一端连接,所述第二二速控制触点的一端与所述第十一中间继电器的线圈的一端连接,所述第十二中间继电器的线圈的一端通过所述第十一中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源,所述大车左行走控制触点的一端通过所述第十四中间继电器的常闭触点与所述第十三中间继电器的线圈的一端连接,所述大车右行走控制触点的一端通过所述第十三中间继电器的常闭触点与所述第十四中间继电器的线圈的一端连接,所述第三二速控制触点的一端与所述第十五中间继电器的线圈的一端连接,所述第十六中间继电器的线圈的一端通过所述第十五中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源,所述第十七中间继电器的线圈的一端通过所述第十六中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源,所述小车前行走控制触点的一端通过所述第十九中间继电器的常闭触点与所述第十八中间继电器的线圈的一端连接,所述小车后行走控制触点的一端通过所述第十八中间继电器的常闭触点与所述第十九中间继电器的线圈的一端连接,所述第四二速控制触点的一端与所述第二十中间继电器的线圈的一端连接,所述第二十一中间继电器的线圈的一端通过所述第二十中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源,所述第二十二中间继电器的线圈的一端通过所述第二十一中间继电器的延迟吸合触点连接所述工作电源的第一相电源;所述主升控制触点的另一端、所述主降控制触点的另一端、所述第一二速控制触点的另一端、所述副升控制触点的另一端、所述副降控制触点的另一端、所述第二二速控制触点的另一端、所述大车左行走控制触点的另一端、所述大车右行走控制触点的另一端、所述第三二速控制触点的另一端、所述小车前行走控制触点的另一端、所述小车后行走控制触点的另一端、所述第四二速控制触点的另一端均连接所述工作电源的第一相电源;所述第五中间继电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王爽,张慧华,张永清,黄霆毅,
申请(专利权)人:上海船厂船舶有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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