一种双下料夹爪机构及焊接卷绕一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双下料夹爪机构，包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件至少包括驱动装置；驱动装置驱动连接夹爪组件；而夹爪组件包括旋转筒、旋转板、第一夹爪机构和第二夹爪机构；旋转筒一端与驱动装置相连，另一端连接旋转板；旋转板上安装有并排平行设置的第一夹爪机构和第二夹爪机构；第一夹爪机构和第二夹爪机构结构相同、方向相反；在夹爪组件的正下方还设有废料盒。此外，还提供了一种焊接卷绕一体机。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过上下反向的双夹爪设计，提高了旋转送料的平衡性，往复旋转时设备更稳定；同时，通过同步往复旋转取料、下料，自动化水平高、生产效率高。

A Double Cutting Claw Mechanism and a Welding and Winding Machine

The utility model provides a double-blanking clamping mechanism, which comprises a rotary component and a clamping component, and the rotary component comprises at least a driving device; the driving device drives and connects the clamping component; and the clamping component comprises a rotary cylinder, a rotary plate, a first clamping mechanism and a second clamping mechanism; one end of the rotary cylinder is connected with the driving device, and the other end is connected with the rotary plate in parallel. The first claw mechanism and the second claw mechanism are arranged in parallel; the first claw mechanism and the second claw mechanism have the same structure and the opposite direction; and there is also a waste box just below the claw assembly. In addition, an integrated welding winding machine is also provided. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, improves the balance of rotary feeding through the design of double jaws in reverse direction, and makes the equipment more stable in reciprocating rotation. At the same time, it has high automation level and high production efficiency through synchronous reciprocating rotation and feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种双下料夹爪机构及焊接卷绕一体机
本技术涉及机械搬运设备
，具体为一种双夹爪转运机构及焊接卷绕一体机。
技术介绍
在各类机械制造设备中，经常会用到搬运装置，用以将一个加工流程输出端的半成品转移至下一个加工流程的输入端，实现设备的持续运行。例如，在锂电池制造设备中，如焊接卷绕一体机，能够通过其整机各机构的配合，一次性实现电池的卷绕和焊接，提高生产效率、降低人工成本。在该设备中，就需要用到下料机构，取下卷绕后的电芯，并将之转移到后续的焊接机构中进行加工。传统的下料机构多采用单夹爪。一个夹爪抓取卷针上卷绕好的电芯后，将之移送至下一工序的设备中，当下一工序的设备接收到电芯后，下料机构就转回原来的取料位，进行下一次取料。这种单夹爪下料机构一来一回，工作效率低。同时，传统的下料机构，多使用两个气缸，在上方和侧方同时对夹爪施力或卸力，实现夹爪的开闭，这种气动操作无法精确控制夹爪的夹紧力，容易损坏夹取的电芯，影响成品合格率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的不足，提供了一种双夹爪、生产效率高，180°往复旋转，同时取料和下料的下料机构。另外，夹爪通过伺服电机精确控制夹紧力，保证提供夹取电芯所需力的同时，对电芯极耳中心距的一致性有好处。为解决上述技术问题，本技术具体方案如下：一种双下料夹爪机构，包括旋转组件和夹爪组件；所述旋转组件至少包括驱动装置；所述驱动装置驱动连接夹爪组件；所述夹爪组件包括旋转筒、旋转板、第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述旋转筒一端与驱动装置相连，另一端连接旋转板；所述旋转板上设有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构并排设置、结构相同、方向相反。进一步地，所述驱动装置为旋转气缸。进一步地，所述第一夹爪机构包括第一气缸和爪头；所述第一气缸固定设置在旋转板上，其输出端连接并驱动爪头伸缩。进一步地，所述第一夹爪机构还包括导向装置；所述导向装置由导向固定板和导向滑动板构成；所述导向固定板固定在第一气缸上；所述导向固定板上设有直线轨道；所述导向滑动板通过直线轨道与导向固定板可滑动地连接；所述第一气缸连接导向滑动板，并能够驱动导向滑动板沿着直线轨道在导向固定板上滑动；所述导向滑动板上设有爪头固定座；所述爪头设于爪头固定座上。进一步地，所述爪头由上爪头和下爪头构成；所述上爪头和下爪头结构相同、位置相对；所述爪头固定座两侧设有线轨；所述上爪头和下爪头分别通过线轨与爪头固定座滑动连接。进一步地，所述第一夹爪机构还包括伺服电机；所述伺服电机连接并驱动上爪头和下爪头沿线轨相对运动。进一步地，所述旋转组件还包括联动装置；所述驱动装置通过联动装置连接并驱动夹爪组件旋转。进一步地，所述驱动装置为气缸；所述联动装置包括导向板和设于导向板一侧的齿条；所述齿条与气缸的输出轴相连；所述旋转筒与旋转组件相连一端设有齿圈；所述齿圈与齿条啮合。进一步地，所述夹爪组件的正下方设有废料盒。另一方面，还提供一种包括上述双下料夹爪机构的焊接卷绕一体机。本技术的有益效果是：(1)通过驱动装置直驱，或者通过联动装置间接带动，使夹爪组件顺、逆时针180°来回旋转，从而实现夹爪组件的往复运动，旋转夹取、下放电芯，缩小活动空间、减小设备占地；(2)采用双夹爪结构，上夹爪取料，下夹爪下料，取料、下料同步进行，提高生产效率；(3)采用伺服电机分别控制两个夹爪，自动化、精确控制夹爪的夹紧力，使夹紧力满足夹取电芯所需力的同时，提高成品合格率；(4)在夹爪组件正下方设有废料盒，前道卷绕工序中，检测设备检测到不合格件，上夹爪夹取该不合格件后，会在旋转过程中将之投入废料盒中，科学设计，自动化水平高，保证设备持续运转。附图说明图1是本技术第一实施例的主视图。图2是本技术第一实施例的俯视图。图3是本技术第二实施例的主视图。图4是本技术第二实施例的俯视图。图5是本技术第三实施例的俯视图。图中：10-旋转组件；11-驱动装置；12-联动装置；121-导向板；122-齿条；123-连接条；20-夹爪组件；21-旋转筒；211-齿圈；22-旋转板；23-第一夹爪机构；231-第一气缸；232-导向装置；232a-导向固定板；232b-导向滑动板；233-爪头固定座；234-爪头；234a-上爪头；234b-下爪头；235-限位块；236-伺服电机；237-微型光电传感器；30-废料盒。具体实施方式下面，参照附图对本技术的实施方式作详细的说明。如图1-2所示，本技术涉及一种双下料夹爪机构，包括旋转组件10和夹爪组件20。在本技术的一个优选实施例中，该机构设于焊接卷绕一体机内，与其他各机构配套使用，用以衔接电芯卷绕和焊接两个工艺，将卷针上卷绕好的电芯取下来、转运至下一机构中。其中，旋转组件10安装在焊接卷绕一体机的工作平台上，用作整个双下料夹爪机构的底座，辅助外部机架承支整个设备的同时，还用于驱动运转整个机构。为了满足使用要求，旋转组件10至少包括一个驱动装置11。驱动装置11连接并驱动夹爪组件20来回旋转完成取料和下料。具体地，驱动装置11采用旋转气缸，其固定安装在焊接卷绕一体机内，用以驱动夹爪组件20旋转。使用时，旋转气缸利用自身特性，来回旋转带动夹爪组件20完成取料和下料。夹爪组件20是整个机构的主体装置，用以夹取、转运和下放电芯。为了实现高效的持续运行，夹爪组件20包括旋转筒21、旋转板22、第一夹爪机构23和第二夹爪机构。旋转筒21起到了连接作用，其一端连接驱动装置11，另一端连接着旋转板22。由于旋转板22与旋转筒21固定连接，驱动装置11驱动旋转筒21旋转时，旋转板22随之同步旋转。在旋转板22上，设有第一夹爪机构23和第二夹爪机构。当旋转板22旋转时，第一夹爪机构23和第二夹爪机构就能同步取料和下料。为了实现夹爪组件20的同步取料和下料，第一夹爪机构23和第二夹爪机构并排设置，它们结构相同，但方向相反。第一夹爪机构23设于旋转板22前板面的上方，这个前板面是指旋转板22不与旋转筒21相连的一个面，在本实施例中，就是该连接面的对面，这样能够有效地避开其他组件，不影响取料、下料。如图1所示，第一夹爪机构23的夹爪方向向左，朝向卷针机构；而第二夹爪机构设于旋转板22前板面的下方，也就是第一夹爪机构23的下方，二者上下并排平行设置，但第二夹爪机构的夹爪方向向右，朝向焊接机构。其中，第一夹爪机构23包括第一气缸231和爪头234。第一气缸231固定在旋转板22前板面的上方，用以衔接旋转板22和整个夹爪。同时，第一气缸231连接并驱动着爪头234，可以推动爪头234伸至所需位置抓取或下放电芯，再收回爪头234方便旋转变位。进一步地，为了优化整个夹爪伸缩的行径路线，第一夹爪机构23还包括导向装置232。导向装置232由导向固定板232a和导向滑动板232b构成。导向固定板232a固定在第一气缸231上，在导向固定板232a上设有直线轨道，导向滑动板232b通过该直线轨道与导向固定板232a可滑动地连接。同时，第一气缸231连接并能够驱动导向滑动板232b沿直线轨道滑动。为了简化夹爪伸缩的行程，直线轨道优选为沿水平方向、即平行于焊接卷绕一体机工作面设置。这样，通过直线轨道，第一气缸231可以推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双下料夹爪机构，包括旋转组件(10)和夹爪组件(20)，其特征在于：所述旋转组件(10)至少包括驱动装置(11)；所述驱动装置(11)驱动连接夹爪组件(20)；所述夹爪组件(20)包括旋转筒(21)、旋转板(22)、第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述旋转筒(21)一端与驱动装置(11)相连，另一端连接旋转板(22)；所述旋转板(22)上设有第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构并排设置、结构相同、方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种双下料夹爪机构，包括旋转组件(10)和夹爪组件(20)，其特征在于：所述旋转组件(10)至少包括驱动装置(11)；所述驱动装置(11)驱动连接夹爪组件(20)；所述夹爪组件(20)包括旋转筒(21)、旋转板(22)、第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述旋转筒(21)一端与驱动装置(11)相连，另一端连接旋转板(22)；所述旋转板(22)上设有第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构并排设置、结构相同、方向相反。2.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述驱动装置(11)为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(23)包括第一气缸(231)和爪头(234)；所述第一气缸(231)固定设置在旋转板(22)上，其输出端连接并驱动爪头(234)伸缩。4.根据权利要求3所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(23)还包括导向装置(232)；所述导向装置(232)由导向固定板(232a)和导向滑动板(232b)构成；所述导向固定板(232a)固定在第一气缸(231)上；所述导向固定板(232a)上设有直线轨道；所述导向滑动板(232b)通过直线轨道与导向固定板(232a)可滑动地连接；所述第一气缸(231)连接导向滑动板(232b)，并能够驱动导向滑动板(232b)沿着直线轨道在导向固定板(232a)上滑动；所述导向滑动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32